OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  605 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30639.533 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194136,5000.625,-14458.494,37,1.3,42,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.149,0.097
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -91158.0,-174.4,178.3,110152.9,-3277.8
_SM_ANGLEo  -74.4 KALMAN_Y  145503.4,-415.2,-83.2,-150193.8,-214.8
GPS2  194820,5000.668,-14458.515,16,1.7,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.3,15573,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025694 XPDR_PINGS  1003
SM_CCo  32431,12.80,0.821,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,118.332
SM_GC  4.01,0.00,0.00,12.80,0.000,0.000,0.821,133,2414,1754,-9.95,0.40,275.23 _10V_AH  10.4,81.778
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14459.66,080798,101055 DATA_FILE_SIZE  50694,855
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180856,0
HUMID  2125 CFSIZE  260165632,211656704
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  140409,045206,5002.132,-14455.240,80,1.1,80,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27273160.57 SBE_CT65424329.66
Roll_motor20590390.20 SBE_O263219252.40
VBD_pump_during_apogee359149711308.49 WL_BB2F14531053204.97
VBD_pump_during_surface12821220.81 Optode87733608.21
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810361.34 nil000.00
Iridium_during_connect2916099.88 nil000.00
Iridium_during_xfer181223850.39
Transponder_ping2504202211.61
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.63
TT8179919370.54
LPSleep272822621.39
TT8_Active55519114.35
TT8_Sampling234139969.22
TT8_CF886145410.32
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits171012213.41
GPS_charging000.00
Compass23068191.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 136 2397 2218
62 -0.67 -117.3 3.3 -5.1 3 127 13.52 2.47 -41.10 0.000 4 0.274 0.091 3085 3808 3356
358 -0.50 -117.3 30.5 -11.2 29 365 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.147 0.054 3156 2390 3358
687 -0.50 -117.3 53.2 -7.1 60 691 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3156 983 3358
723 -0.50 -117.3 56.0 -7.1 63 727 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2408 3358
1052 -0.50 -117.3 80.4 -7.4 93 1053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2408 3358
1358 -0.50 -117.3 105.1 -8.2 108 1362 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3155 3815 3358
1409 -0.58 -117.3 109.3 -8.0 110 1413 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3154 2398 3358
1727 -0.64 -117.3 132.2 -6.7 125 1732 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.081 0.068 3091 983 3358
1755 -0.64 -117.3 134.7 -8.5 126 1759 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3091 2410 3358
2071 -0.57 -117.3 158.9 -7.0 139 2075 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.130 0.079 3123 3816 3358
2161 -0.64 -117.3 163.8 -5.4 141 2168 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3123 2401 3358
2475 -0.87 -117.3 186.8 -8.3 152 2480 0.22 2.42 0.00 0.000 4 0.082 0.077 3034 3812 3358
2661 -0.67 -117.3 206.9 -11.7 157 2666 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.147 0.054 3096 2388 3358
2975 -0.63 -117.3 233.6 -8.4 167 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2389 3358
3281 -0.58 -117.3 258.5 -7.9 177 3283 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 3130 2389 3359
3588 -0.65 -117.3 277.3 -5.9 187 3592 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3131 991 3358
3622 -0.73 -117.3 279.3 -6.0 188 3627 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.079 0.059 3073 2402 3358
3952 -0.73 -117.3 301.8 -6.8 199 3956 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3073 3806 3358
3992 -0.67 -117.3 304.7 -7.1 199 3996 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3073 2397 3358
4314 -0.63 -117.3 328.7 -7.5 205 4315 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 3117 2396 3358
4617 -0.67 -117.3 348.5 -6.5 210 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2395 3358
4920 -0.72 -117.3 366.8 -6.0 215 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2395 3358
5224 -0.77 -117.3 384.3 -5.7 220 5225 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3058 2396 3357
5526 -0.71 -117.3 405.8 -7.2 225 5531 0.10 2.42 0.00 0.000 4 0.092 0.070 3091 986 3358
5554 -0.71 -117.3 408.0 -7.2 225 5558 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2403 3358
5893 -0.67 -117.3 430.0 -6.4 231 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3358
6196 -0.67 -117.3 449.0 -6.4 236 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2402 3358
6499 -0.67 -117.3 468.9 -6.6 241 6503 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3085 985 3358
6538 -0.67 -117.3 471.8 -7.2 241 6542 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2399 3358
6859 -0.67 -117.3 493.6 -6.9 247 6863 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3085 995 3358
6894 -0.67 -117.3 496.4 -7.5 247 6898 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2402 3358
7221 -0.67 -117.3 519.9 -7.2 253 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3358
7524 -0.67 -117.3 540.0 -6.6 258 7528 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 984 3357
7559 -0.67 -117.3 542.4 -6.8 258 7563 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2406 3357
7887 -0.67 -117.3 562.5 -6.1 264 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3357
8189 -0.67 -117.3 581.5 -6.3 269 8193 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3085 3812 3357
8217 -0.67 -117.3 583.4 -7.2 269 8221 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3085 2393 3357
8549 -0.67 -117.3 604.8 -6.5 275 8554 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 995 3357
8595 -0.67 -117.3 607.8 -6.6 275 8600 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2401 3356
8911 -0.67 -117.3 627.4 -6.2 281 8912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3357
9214 -0.67 -117.3 645.9 -6.0 286 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3357
9518 -0.67 -117.3 663.5 -5.8 291 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3357
9821 -0.67 -117.3 681.8 -6.1 296 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3357
10124 -0.67 -117.3 700.8 -6.2 301 10125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3357
10427 -0.67 -117.3 720.0 -6.3 306 10431 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 989 3356
10455 -0.67 -117.3 722.0 -7.3 306 10459 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2402 3356
10787 -0.67 -117.3 742.9 -6.3 312 10792 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3816 3356
10828 -0.67 -117.3 745.7 -7.1 312 10832 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3085 2400 3356
11149 -0.67 -117.3 765.7 -6.3 318 11153 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 990 3356
11194 -0.67 -117.3 769.0 -6.1 318 11199 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2406 3356
11511 -0.67 -117.3 788.6 -6.2 324 11512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2406 3356
11813 -0.67 -117.3 805.9 -5.8 329 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2406 3356
12117 -0.67 -117.3 823.3 -5.7 334 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2406 3356
12420 -0.67 -117.3 840.4 -5.6 339 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2405 3356
12723 -0.67 -117.3 857.5 -5.7 344 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2406 3356
13027 -0.67 -117.3 874.8 -5.7 349 13031 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 995 3355
13066 -0.67 -117.3 877.3 -6.2 349 13070 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2406 3355
13387 -0.67 -117.3 896.0 -5.9 355 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2405 3355
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state 32408 begin surface