MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  604 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171219,080839,547.2029,8307.1641,24,1.0,24,-1.9,0.9,241.8,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.5,88215,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  990
GPS2  171219,081443,547.1115,8307.0508,2,0.5,3,-1.9,0.4,209.2,12,6.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19386,64.78,0.513,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,7.38,2.55,64.78,0.048,0.057,0.513,131,2496,928,-6.77,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.39,13.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  550.27,8309.18,171219,023503 MEM  250396
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  70025,1629
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  183437,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,131874816
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.091,132.76,1
_24V_AH  12.59,205.662 GPS  171219,134100,545.372,8306.181,24,0.7,24,-1.9,0.4,117.5,12,4.5
_10V_AH  13.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934184.17 SBE_CT87724265.25
Roll_motor18587203.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee519198813014.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface64512417.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer223179504.22 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.66
TT8148712239.48
LPSleep145802419.27
TT8_Active69512111.96
TT8_Sampling2544361210.60
TT8_CF851042288.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226616482.11
GPS_charging000.00
Compass23167227.79
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 90 2520 971 879 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.55 0.005 16386 0.000 0.000 88 2520 2581 2582 2581 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.67 -97.3 88 2520 2583 2581 4.5 -12.6 15 120 9.23 2.42 -15.25 0.008 18948 0.342 0.072 2108 1109 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 12.59 14.34
323 -0.67 -97.3 2107 1109 3384 3353 64.5 -16.0 62 329 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2482 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
508 -0.67 -97.3 2098 2482 3384 3353 96.8 -15.4 81 515 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2087 3897 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
540 -0.67 -97.3 2087 3897 3384 3353 101.0 -14.2 87 544 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2087 2489 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
731 -0.67 -97.3 2087 2488 3384 3353 128.2 -13.2 107 738 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3902 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.49 15.07
827 -0.67 -97.3 2076 3902 3384 3353 140.1 -12.3 126 833 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2113 2498 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 14.34 14.66 14.55
1012 -0.67 -97.3 2113 2496 3384 3353 159.7 -10.4 145 1016 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1113 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.08
1064 -0.67 -97.3 2113 1113 3384 3353 165.1 -10.0 155 1068 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2104 2506 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
1257 -0.67 -97.3 2104 2506 3383 3353 186.1 -11.5 175 1261 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2093 3894 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.09
1339 -0.67 -97.3 2092 3894 3382 3353 196.2 -12.7 191 1343 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2093 2505 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1531 -0.67 -97.3 2092 2503 3380 3353 219.9 -12.4 211 1536 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2093 1110 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1557 -0.67 -97.3 2092 1110 3379 3353 223.4 -13.2 216 1564 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.054 2112 2500 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.37 14.57 14.56
1756 -0.67 -97.3 2112 2500 3377 3353 244.6 -10.6 237 1760 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2103 3896 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.07
1792 -0.67 -97.3 2103 3896 3377 3352 249.0 -11.5 244 1796 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2498 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1987 -0.67 -97.3 2103 2497 3375 3353 270.6 -10.9 255 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2288 -0.67 -97.3 2103 2497 3375 3348 303.3 -10.8 270 2293 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2092 3890 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
2345 -0.67 -97.3 2091 3890 3374 3348 309.9 -11.6 281 2349 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2092 2500 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
2650 -0.67 -97.3 2091 2499 3372 3346 345.7 -11.6 297 2654 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3890 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
2677 -0.67 -97.3 2081 3890 3372 3346 348.8 -12.6 302 2683 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2111 2496 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 14.39 14.68 14.57
2994 -0.67 -97.3 2111 2495 3371 3344 381.2 -9.8 320 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3295 -0.67 -97.3 2111 2495 3368 3341 411.6 -10.1 335 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3596 -0.67 -97.3 2111 2495 3366 3340 441.3 -9.6 350 3601 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2102 3896 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
3623 -0.67 -97.3 2102 3896 3366 3339 444.0 -10.3 355 3628 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2496 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
3941 -0.67 -97.3 2102 2495 3365 3338 475.3 -9.8 373 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2495 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4239 -0.67 -97.3 2102 2495 3363 3337 504.3 -9.6 388 4246 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2091 3890 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
4295 -0.67 -97.3 2090 3890 3362 3336 509.8 -10.2 399 4299 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2498 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4601 -0.67 -97.3 2090 2497 3362 3335 541.3 -10.4 415 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2497 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
4899 -0.67 -97.3 2090 2497 3361 3334 571.7 -10.1 430 4905 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3898 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
4927 -0.67 -97.3 2080 3899 3360 3334 574.5 -11.1 435 4932 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2110 2492 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.33 14.63 14.52
5245 -0.67 -97.3 2110 2490 3360 3332 603.5 -9.1 453 5247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2490 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5544 -0.67 -97.3 2110 2490 3357 3331 630.7 -9.1 468 5550 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2101 3890 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
5605 -0.67 -97.3 2100 3890 3357 3331 636.4 -9.5 480 5609 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2500 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
5927 -0.67 -97.3 2100 2499 3356 3330 667.5 -9.8 499 5933 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3894 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.11
5958 -0.67 -97.3 2089 3894 3356 3330 670.6 -10.7 505 5962 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2495 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
6270 -0.67 -97.3 2089 2493 3356 3329 704.5 -11.0 522 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2493 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
6569 -0.67 -97.3 2089 2493 3354 3328 737.0 -10.8 537 6576 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3890 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
6604 -0.67 -97.3 2079 3890 3354 3327 741.0 -11.3 544 6609 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2109 2495 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 14.28 14.58 14.47
6910 -0.67 -97.3 2108 2494 3354 3326 768.9 -8.7 560 6914 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1105 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.10
6927 -0.67 -97.3 2109 1105 3353 3326 770.4 -8.8 563 6933 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2100 2504 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.59
7253 -0.67 -97.3 2100 2504 3352 3325 799.0 -8.9 583 7258 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2089 3891 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
7329 -0.67 -97.3 2088 3891 3352 3325 806.5 -9.5 598 7335 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2500 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
7635 -0.67 -97.3 2088 2499 3351 3325 834.9 -9.6 614 7640 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2078 3895 3337 3351 3324 0 0 0 0 0 0 15.08 14.30 15.10
7678 -0.67 -97.3 2078 3894 3351 3324 839.2 -10.1 622 7684 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.208 0.037 2108 2492 3337 3351 3324 0 0 0 0 0 0 14.25 14.54 14.43
8001 -0.67 -97.3 2108 2491 3351 3323 867.9 -9.2 641 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3337 3351 3323 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
8301 -0.67 -97.3 2108 2491 3350 3322 895.6 -9.2 656 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3336 3350 3322 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
8603 -0.67 -97.3 2108 2491 3349 3321 923.0 -9.0 671 8609 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2098 3890 3335 3349 3321 0 0 0 0 0 0 15.07 14.27 15.10
8636 -0.67 -97.3 2098 3890 3349 3321 926.2 -9.2 678 8641 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2099 2499 3335 3349 3321 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
8942 -0.67 -97.3 2098 2498 3348 3321 953.7 -9.0 694 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3334 3348 3321 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
9241 -0.67 -97.3 2098 2498 3348 3320 979.9 -8.7 709 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3334 3348 3320 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
9358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9358 begin apogee
9366 -0.15 0.0 2098 2498 3347 3320 990.5 -8.8 715 9463 0.62 0.00 92.90 1.988 10246 0.166 0.000 2275 2498 2968 3001 2935 0 0 0 0 0 0 14.10 13.97 12.59
9464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9464 begin climb
9468 0.67 97.3 2275 2498 2999 2935 993.2 0.0 720 9584 0.82 2.55 103.55 1.975 10756 0.088 0.051 2560 1046 2569 2601 2538 0 0 0 0 0 0 14.19 13.97 12.61
9608 0.74 162.1 2559 1046 2598 2538 992.6 4.4 748 9680 0.00 2.45 65.93 1.976 9254 0.000 0.053 2560 2445 2307 2351 2263 0 0 0 0 0 0 14.31 14.22 12.64
9989 0.74 162.1 2560 2446 2340 2257 950.4 12.1 779 9991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2445 2298 2340 2257 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
10288 0.74 162.1 2560 2445 2338 2256 914.3 12.2 794 10292 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2571 1043 2297 2338 2256 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 15.00
10327 0.74 162.1 2571 1043 2337 2254 910.1 11.7 801 10331 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2571 2440 2296 2338 2254 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
10629 0.74 162.1 2571 2440 2337 2253 872.9 12.2 817 10633 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2582 1050 2295 2337 2254 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.04
10651 0.74 162.1 2582 1049 2336 2253 870.2 11.9 821 10656 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2582 2446 2294 2336 2253 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
10975 0.74 162.1 2582 2446 2336 2253 829.6 12.9 840 10979 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2594 1052 2294 2336 2253 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
11006 0.74 162.1 2594 1051 2335 2253 825.4 13.0 846 11010 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2594 2448 2294 2335 2253 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
11317 0.74 162.1 2594 2448 2335 2253 784.4 12.8 863 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2448 2294 2335 2253 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
11618 0.74 162.1 2594 2448 2335 2252 745.0 13.2 878 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2448 2293 2335 2252 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
11917 0.74 162.1 2593 2448 2334 2252 706.8 12.6 893 11921 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2606 1052 2293 2334 2252 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.09
11964 0.74 162.1 2605 1052 2334 2252 700.9 12.8 902 11971 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.231 0.054 2573 2441 2293 2334 2252 0 0 0 0 0 0 14.14 14.45 14.42
12284 0.74 162.1 2572 2441 2334 2252 663.8 11.4 920 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2441 2293 2334 2252 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
12583 0.74 162.1 2572 2441 2334 2252 628.6 11.9 935 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2441 2293 2334 2252 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
12885 0.74 162.1 2572 2441 2334 2252 594.2 11.3 950 12887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2441 2293 2334 2252 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
13183 0.74 162.1 2572 2441 2334 2252 560.8 11.1 965 13187 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2582 1051 2293 2334 2252 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
13214 0.74 162.1 2582 1050 2334 2251 557.3 11.4 971 13220 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2583 2443 2292 2334 2251 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
13528 0.74 162.1 2582 2443 2334 2251 522.3 11.1 988 13533 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2594 1049 2292 2334 2251 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.07
13590 0.74 162.1 2594 1049 2334 2252 515.3 11.3 1000 13594 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2594 2443 2293 2334 2252 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.59
13913 0.74 162.1 2594 2442 2333 2252 477.7 11.9 1019 13917 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2594 3846 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 15.05 14.31 15.07
13964 0.74 162.1 2594 3846 2333 2251 470.7 13.7 1029 13972 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.236 0.037 2572 2445 2292 2334 2251 0 0 0 0 0 0 14.09 14.54 14.37
14276 0.74 162.1 2572 2443 2333 2251 436.5 10.9 1046 14280 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2582 1045 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
14342 0.74 162.1 2581 1045 2333 2251 429.0 11.2 1059 14347 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2582 2441 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
14659 0.74 162.1 2581 2441 2333 2251 394.4 10.6 1077 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2441 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
14960 0.74 162.1 2582 2441 2333 2251 363.0 10.9 1092 14963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2441 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
15259 0.74 162.1 2581 2441 2333 2252 331.9 10.5 1107 15264 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2593 1038 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
15296 0.74 162.1 2592 1038 2333 2251 328.0 10.7 1114 15300 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2593 2443 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
15602 0.74 162.1 2593 2443 2333 2251 295.3 10.7 1130 15606 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2604 1041 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 15.06 14.41 15.09
15638 0.74 162.1 2604 1040 2333 2251 291.2 11.1 1137 15646 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.216 0.052 2570 2446 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 14.10 14.40 14.36
15967 0.74 162.1 2570 2447 2333 2251 260.9 8.6 1157 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2447 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
16266 0.74 162.1 2570 2447 2333 2251 235.2 8.3 1180 16270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2447 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
16453 0.74 162.1 2570 2447 2334 2251 218.5 9.0 1199 16458 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2581 1040 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 15.05 14.41 15.08
16510 0.74 162.1 2580 1040 2333 2251 213.5 8.8 1210 16518 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2581 2445 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.56
16705 0.74 162.1 2581 2446 2333 2252 195.7 9.4 1231 16710 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2592 1039 2292 2333 2252 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.07
16763 0.74 162.1 2592 1039 2333 2252 190.3 9.4 1242 16767 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2593 2445 2292 2333 2252 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.55
16947 0.74 162.1 2592 2445 2333 2251 172.3 9.6 1261 16952 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2604 1043 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.07
16990 0.74 162.1 2603 1043 2333 2251 168.3 9.6 1269 16995 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.212 0.051 2569 2444 2292 2333 2251 0 0 0 0 0 0 14.10 14.39 14.35
17185 0.74 162.1 2569 2445 2333 2252 150.7 9.3 1289 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2445 2292 2333 2252 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
17374 0.75 162.1 2569 2445 2333 2251 135.0 7.4 1308 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2569 2445 2292 2333 2252 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
17563 0.76 162.1 2569 2445 2333 2252 120.9 7.3 1327 17568 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2580 1042 2292 2333 2252 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.07
17683 0.81 213.0 2579 1042 2333 2252 113.4 5.2 1350 17733 0.00 2.40 44.10 1.013 9254 0.000 0.050 2580 2442 2098 2158 2038 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 13.42
17915 0.81 213.0 2579 2443 2152 2035 96.3 7.9 1379 17920 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2580 3842 2093 2152 2035 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.95
17957 0.81 213.0 2580 3842 2150 2035 92.4 9.7 1387 17962 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2591 2439 2092 2150 2035 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.60
18150 0.85 213.0 2590 2438 2150 2035 79.2 6.4 1407 18155 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2601 1038 2092 2149 2035 0 0 0 0 0 0 14.95 14.43 14.98
18285 0.91 277.3 2601 1038 2149 2034 72.5 4.5 1433 18347 0.00 2.40 56.10 0.945 9254 0.000 0.050 2602 2444 1836 1905 1768 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 13.46
18528 0.91 277.3 2601 2444 1898 1767 57.1 8.0 1464 18533 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2612 1037 1832 1898 1767 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.90
18732 0.99 355.6 2612 1037 1897 1767 45.7 3.7 1504 18811 0.12 2.40 70.60 0.883 11302 0.112 0.051 2689 2441 1517 1592 1442 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 13.49
18996 1.09 453.2 2688 2441 1590 1440 34.0 2.6 1556 19093 0.00 2.45 86.72 0.839 8740 0.000 0.050 2700 1046 1118 1192 1044 0 0 0 0 0 0 14.84 14.26 13.49
19132 1.09 453.2 2699 1046 1192 1042 25.3 9.7 1583 19137 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2699 2442 1117 1192 1042 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.47
19319 1.09 453.2 2699 2442 1192 1040 6.2 11.4 1620 19323 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2711 1043 1116 1192 1040 0 0 0 0 0 0 14.86 14.42 14.89
19342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19342 begin surface coast
19362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19362 begin surface