LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  604 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -627.81775 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012807,6051.496,-5535.374,42,0.9,43 TGT_NAME  NOEA
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-4800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  014338,6051.621,-5535.606,13,1.5,13,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.2,450856,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33652,0.00,0.000,0,0,1756,210.71 _10V_AH  10.0,45.234
HUMID  2838 DATA_FILE_SIZE  41166,1358
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,87.126

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 48 2148 2304
78 -0.87 -127.1 -3.6 12 127 12.73 2.78 -30.52 0.000 4 0.166 0.099 2234 3536 3136
283 -0.87 -127.1 -5.4 40 292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2234 2103 3136
593 -0.87 -127.1 -4.7 71 601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3135
903 -0.87 -127.1 -6.4 102 912 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3545 3135
983 -0.87 -127.1 -7.2 110 992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2234 2107 3135
1293 -0.87 -127.1 -6.3 141 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
1603 -0.87 -127.1 -5.8 172 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
1913 -0.87 -127.1 -6.2 203 1922 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2234 3538 3135
1953 -0.87 -127.1 -7.1 207 1962 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2234 2107 3135
2263 -0.87 -127.1 -5.7 238 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
2573 -0.87 -127.1 -5.9 258 2582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2234 3539 3135
2613 -0.87 -127.1 -6.4 260 2622 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2109 3135
2933 -0.87 -127.1 -6.1 276 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
3253 -0.87 -127.1 -6.1 292 3262 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2234 3538 3135
3303 -0.87 -127.1 -6.9 294 3312 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2234 2101 3135
3613 -0.87 -127.1 -6.8 310 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3135
3933 -0.87 -127.1 -6.2 326 3942 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 3546 3135
3973 -0.87 -127.1 -6.5 328 3982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2234 2100 3135
4293 -0.87 -127.1 -5.8 344 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2100 3135
4613 -0.87 -127.1 -5.9 360 4622 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2234 3542 3135
4663 -0.87 -127.1 -6.7 362 4672 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2234 2099 3135
4993 -0.87 -127.1 -5.7 374 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2100 3135
5353 -0.87 -127.1 -5.8 383 5362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2234 3538 3135
5403 -0.87 -127.1 -6.9 384 5412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2101 3135
5713 -0.87 -127.1 -5.9 392 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3136
6073 -0.87 -127.1 -5.4 401 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3135
6433 -0.87 -127.1 -5.4 410 6442 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2234 3548 3135
6483 -0.87 -127.1 -6.4 411 6492 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2234 2106 3135
6793 -0.87 -127.1 -5.1 419 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2106 3136
7153 -0.87 -127.1 -5.0 428 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2106 3136
7513 -0.87 -127.1 -5.4 437 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2106 3135
7873 -0.87 -127.1 -5.7 446 7882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2234 3541 3135
7913 -0.87 -127.1 -5.7 447 7922 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2099 3135
8233 -0.87 -127.1 -5.2 455 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2099 3136
8593 -0.87 -127.1 -5.5 464 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2098 3136
8953 -0.87 -127.1 -5.2 473 8962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2234 3536 3136
8993 -0.87 -127.1 -5.8 474 9002 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2234 2099 3136
9313 -0.87 -127.1 -5.5 482 9322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 697 3135
9343 -0.87 -127.1 -5.8 482 9352 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2234 2131 3136
9673 -0.87 -127.1 -5.4 491 9682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2234 3546 3136
9703 -0.87 -127.1 -5.3 491 9712 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2234 2109 3135
10034 -0.87 -127.1 -5.3 500 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2108 3135
10393 -0.87 -127.1 -5.4 509 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3136
10753 -0.87 -127.1 -5.1 518 10762 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 3539 3136
10793 -0.87 -127.1 -5.8 519 10802 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2234 2103 3136
11113 -0.87 -127.1 -5.3 527 11122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 695 3135
11143 -0.87 -127.1 -5.2 527 11152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2234 2133 3135
11473 -0.87 -127.1 -4.8 536 11482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 3535 3136
11513 -0.87 -127.1 -5.8 537 11522 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2234 2102 3136
11833 -0.87 -127.1 -4.8 545 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2102 3136
12193 -0.87 -127.1 -4.8 554 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2102 3136
12553 -0.87 -127.1 -5.1 563 12562 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2234 3535 3136
12593 -0.87 -127.1 -5.3 564 12602 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2234 2107 3136
12913 -0.87 -127.1 -4.6 572 12951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
13273 -0.87 -127.1 -5.2 581 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
13633 -0.87 -127.1 -5.7 590 13642 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2234 3539 3135
13673 -0.87 -127.1 -5.9 591 13682 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2234 2112 3135
13993 -0.87 -127.1 -4.9 599 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2112 3136
14353 -0.87 -127.1 -5.0 608 14362 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2234 3533 3135
14383 -0.87 -127.1 -5.2 608 14392 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2234 2115 3136
14713 -0.87 -127.1 -5.1 617 14722 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2234 692 3136
14743 -0.87 -127.1 -5.0 617 14752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2121 3136
15073 -0.87 -127.1 -5.0 626 15082 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2234 3534 3136
15113 -0.87 -127.1 -6.4 627 15122 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2234 2109 3135
15433 -0.87 -127.1 -6.1 635 15442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2234 697 3136
15453 -0.87 -127.1 -6.2 635 15462 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2234 2118 3136
15793 -0.87 -127.1 -5.7 644 15802 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2234 3538 3135
15823 -0.87 -127.1 -5.7 644 15834 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2234 2109 3135
16153 -0.87 -127.1 -5.4 653 16191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3136
16513 -0.87 -127.1 -7.3 662 16522 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2234 694 3134
16613 -0.87 -127.1 -7.2 664 16622 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2234 2122 3135
16953 -0.87 -127.1 -6.8 673 16962 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2234 699 3135
16983 -0.87 -127.1 -6.5 673 16992 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2234 2127 3135
17313 -0.87 -127.1 -6.4 682 17322 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2234 704 3135
17343 -0.87 -127.1 -6.2 682 17352 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2234 2118 3136
17433 -0.32 0.0 6.2 685 17592 0.57 0.00 121.38 1.359 6 0.091 0.000 2354 2118 2615
17593 0.87 127.1 4.3 689 17722 1.30 3.25 116.35 1.334 4 0.088 0.110 2615 624 2096
17743 0.87 145.8 5.4 692 17772 0.00 3.03 17.08 1.347 6 0.000 0.114 2615 2039 2020
18073 0.90 145.8 6.9 701 18111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2039 2018
18433 0.90 145.8 6.4 710 18471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2039 2017
18793 0.90 145.8 6.5 719 18831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2039 2017
19153 0.90 145.8 7.0 728 19162 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2615 616 2016
19193 0.90 145.8 8.1 729 19202 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2615 2045 2016
19513 0.90 145.8 7.5 737 19551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2046 2016
19873 0.90 145.8 6.8 746 19911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2046 2016
20233 0.90 145.8 6.4 755 20242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2615 620 2016
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