WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  604 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128900.97 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041907,4712.940,-12516.412,35,1.2,35 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.079,-0.176
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -187438.0,-496.8,451.5,208812.4,289.3
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  -64390.7,214.1,462.7,-13140.3,-2765.2
GPS2  042920,4712.847,-12516.375,9,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.4,25118,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023334 _24V_AH  22.8,88.754
SM_CCo  26735,0.00,0.000,0,0,949,390.27 _10V_AH  10.1,58.710
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  37326,711
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,191578112
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  070907,115738,4709.288,-12514.462,27,1.3,27,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.68 SBE_CT63524347.48
Roll_motor23591489.98 SBE_O264819280.80
VBD_pump_during_apogee421140213490.40 WL_BB2F366105877.54
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103147.35
Iridium_during_connect67160246.58
Iridium_during_xfer2522231281.32
Transponder_ping942088.58
GPS555028.08
TT876419152.87
LPSleep227372502.94
TT8_Active161319322.63
TT8_Sampling131939530.47
TT8_CF8101545469.55
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits257412312.07
GPS_charging000.00
Compass96226252.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -57.00 0.000 2 0.000 0.000 38 1854 1869
89 -1.00 -117.3 3.1 -3.4 6 146 12.32 2.47 -30.73 0.000 4 0.185 0.080 2174 443 3020
403 -1.00 -117.3 43.5 -13.0 36 410 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1856 3027
740 -1.00 -117.3 82.5 -11.4 67 748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2175 451 3032
952 -1.00 -117.3 105.1 -9.8 77 960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3033
1282 -1.00 -117.3 136.9 -9.6 93 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3033
1630 -1.00 -117.3 166.1 -8.2 107 1638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 444 3033
1704 -1.00 -117.3 172.5 -8.7 109 1712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3033
2032 -1.00 -117.3 200.1 -8.4 120 2038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 447 3033
2126 -1.00 -117.3 208.6 -9.1 123 2133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3032
2463 -1.00 -117.3 237.0 -8.5 134 2471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 443 3032
2632 -1.00 -117.3 252.4 -8.9 139 2640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3031
2959 -1.00 -117.3 280.4 -8.4 150 2967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 453 3031
3118 -1.00 -117.3 294.9 -9.0 155 3126 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3030
3484 -1.00 -117.3 325.2 -8.2 162 3491 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3029
3623 -1.00 -117.3 337.4 -9.0 164 3629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3029
3976 -1.00 -117.3 366.7 -8.2 170 3984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 453 3027
4124 -1.00 -117.3 379.0 -8.0 172 4132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1856 3027
4471 -1.00 -117.3 405.2 -7.7 178 4477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3026
4598 -1.00 -117.3 415.5 -8.2 180 4604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1850 3026
4962 -1.00 -117.3 443.7 -7.6 186 4970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3025
5092 -1.00 -117.3 454.0 -8.6 188 5097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2174 1847 3025
5456 -1.00 -117.3 481.8 -7.5 194 5463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3025
5593 -1.00 -117.3 493.2 -8.8 196 5601 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2174 1849 3024
5951 -1.00 -117.3 523.4 -8.6 202 5956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3023
6054 -1.00 -117.3 532.3 -8.4 203 6062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1850 3023
6378 -1.00 -117.3 555.9 -7.1 209 6386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3023
6463 -1.00 -117.3 562.6 -8.1 210 6471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1850 3022
6810 -1.00 -117.3 589.0 -7.6 216 6816 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3021
6935 -1.00 -117.3 599.0 -7.8 218 6942 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1860 3021
7301 -1.00 -117.3 625.0 -6.9 224 7309 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3020
7399 -1.00 -117.3 632.3 -7.9 225 7404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1860 3020
7731 -1.00 -117.3 655.5 -6.8 231 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1860 3019
8093 -1.00 -117.3 678.7 -6.3 237 8101 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3020
8188 -1.00 -117.3 684.2 -6.0 238 8197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3019
8525 -1.00 -117.3 706.9 -7.2 244 8531 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 446 3019
8575 -1.00 -117.3 711.6 -9.4 244 8584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3019
8889 -1.00 -117.3 738.6 -8.6 250 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3018
9252 -1.00 -117.3 766.2 -7.5 256 9259 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2174 443 3018
9370 -1.00 -117.3 774.9 -7.3 257 9377 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3018
9681 -1.00 -117.3 797.5 -7.2 263 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3017
10044 -1.00 -117.3 822.3 -6.9 269 10052 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 447 3017
10150 -1.00 -117.3 830.3 -7.7 270 10158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3017
10477 -1.00 -117.3 853.2 -7.1 276 10482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 456 3017
10548 -1.00 -117.3 858.7 -7.5 277 10556 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3017
10903 -1.00 -117.3 884.3 -7.2 283 10911 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 447 3016
11009 -1.00 -117.3 891.9 -6.8 284 11017 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3016
11335 -1.00 -117.3 913.3 -6.6 290 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3016
11696 -1.00 -117.3 938.7 -7.0 296 11703 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 450 3015
11812 -1.00 -117.3 947.7 -7.7 297 11820 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3015
12125 -1.00 -117.3 968.9 -6.7 303 12133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 450 3015
12180 -1.00 -117.3 972.3 -7.4 303 12186 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3015
12496 -0.32 0.0 992.8 6.5 309 12610 0.75 0.00 103.82 1.397 6 0.117 0.000 2324 1854 2541
12614 1.00 117.3 996.3 4.8 311 12730 1.45 0.00 104.07 1.397 6 0.097 0.000 2619 1854 2062
13039 1.00 117.3 972.3 7.3 318 13092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2062
13398 1.00 117.3 945.4 7.3 324 13406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2619 446 2061
13461 1.00 117.3 940.9 7.2 325 13469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1857 2061
13828 1.00 130.3 919.3 5.8 331 13886 0.00 0.00 10.48 1.403 6 0.000 0.000 2619 1857 2008
14194 1.02 130.3 896.4 6.3 337 14208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 444 2010
14253 1.02 130.3 892.0 6.9 338 14261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1852 2010
14620 1.02 130.3 867.0 6.9 344 14627 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 453 2010
14715 1.02 130.3 859.6 7.9 345 14723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1851 2009
15051 1.02 130.3 834.8 7.5 351 15107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 2010
15412 1.02 130.3 810.3 6.6 357 15420 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 447 2009
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