LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  604 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -59.610962 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144400,6224.584,-5557.604,42,1.3,42 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  145045,6224.596,-5557.695,13,1.5,13,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.1,163159,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33578,43.53,0.766,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,42.839
HUMID  2533 DATA_FILE_SIZE  36602,1364
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,81.241

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.02 0.000 2 0.000 0.000 34 2080 2038
40 -0.87 -127.1 -3.2 4 109 13.13 2.60 -52.35 0.000 4 0.207 0.089 2163 687 2959
335 -0.87 -127.1 -6.8 55 344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2103 2959
645 -0.87 -127.1 -7.6 86 653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2959
955 -0.87 -127.1 -6.4 117 964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 690 2959
995 -0.87 -127.1 -5.9 121 1004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2093 2959
1305 -0.87 -127.1 -5.6 152 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2959
1615 -0.87 -127.1 -5.7 183 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
1925 -0.87 -127.1 -5.3 214 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2959
2235 -0.87 -127.1 -5.4 245 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
2545 -0.87 -127.1 -5.0 276 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2959
2865 -0.87 -127.1 -5.6 299 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2959
3185 -0.87 -127.1 -5.3 315 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2959
3505 -0.87 -127.1 -5.4 331 3514 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2163 3498 2959
3545 -0.87 -127.1 -5.9 333 3554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2092 2959
3865 -0.87 -127.1 -6.0 349 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2959
4185 -0.87 -127.1 -5.7 365 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2092 2959
4505 -0.87 -127.1 -5.9 381 4514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3493 2959
4555 -0.87 -127.1 -6.6 383 4564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2090 2960
4865 -0.87 -127.1 -5.8 399 4883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2959
5185 -0.87 -127.1 -5.6 415 5194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3489 2959
5245 -0.87 -127.1 -6.5 418 5254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2094 2959
5585 -0.87 -127.1 -6.0 428 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2959
5945 -0.87 -127.1 -5.5 437 5954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3489 2959
5995 -0.87 -127.1 -6.1 438 6004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2099 2959
6305 -0.87 -127.1 -5.3 446 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
6665 -0.87 -127.1 -5.2 455 6674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3495 2959
6725 -0.87 -127.1 -5.7 456 6734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2100 2959
7065 -0.87 -127.1 -5.3 465 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2959
7425 -0.87 -127.1 -5.2 474 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2959
7785 -0.87 -127.1 -4.7 483 7794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3498 2959
7845 -0.87 -127.1 -5.2 484 7854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2104 2959
8185 -0.87 -127.1 -4.0 493 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2959
8545 -0.87 -127.1 -3.8 502 8554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2163 3492 2960
8605 -0.87 -127.1 -4.1 503 8614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2098 2959
8945 -0.87 -127.1 -4.1 512 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
9305 -0.87 -127.1 -4.1 521 9314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3497 2959
9355 -0.87 -127.1 -4.8 522 9364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2092 2959
9665 -0.87 -127.1 -4.2 530 9703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2959
10025 -0.87 -127.1 -4.4 539 10034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3490 2959
10075 -0.87 -127.1 -5.1 540 10084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2098 2959
10385 -0.87 -127.1 -4.7 548 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
10745 -0.87 -127.1 -4.6 557 10754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3491 2959
10795 -0.87 -127.1 -5.0 558 10804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2103 2959
11105 -0.87 -127.1 -4.3 566 11143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2959
11465 -0.87 -127.1 -4.7 575 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2102 2959
11825 -0.87 -127.1 -5.2 584 11863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2959
12185 -0.87 -127.1 -5.2 593 12194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3492 2959
12235 -0.87 -127.1 -5.7 594 12244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2103 2959
12545 -0.87 -127.1 -5.0 602 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2959
12905 -0.87 -127.1 -5.5 611 12914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3497 2959
12955 -0.87 -127.1 -6.0 612 12964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2163 2104 2959
13265 -0.87 -127.1 -5.7 620 13303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2959
13625 -0.87 -127.1 -6.0 629 13634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3498 2959
13675 -0.87 -127.1 -6.5 630 13684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2163 2107 2959
13985 -0.87 -127.1 -6.4 638 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2107 2959
14345 -0.87 -127.1 -6.0 647 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2105 2959
14705 -0.87 -127.1 -5.5 656 14714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3497 2959
14745 -0.87 -127.1 -5.9 657 14754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2106 2959
15065 -0.87 -127.1 -5.0 665 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2106 2959
15425 -0.87 -127.1 -4.6 674 15434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3489 2960
15475 -0.87 -127.1 -5.1 675 15484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2103 2959
15785 -0.87 -127.1 -4.1 683 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2959
16145 -0.87 -127.1 -3.5 692 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2959
16505 -0.87 -127.1 -2.9 701 16543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2959
16865 -0.87 -127.1 -2.9 710 16874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3491 2960
16925 -0.87 -127.1 -3.5 711 16934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2101 2959
17265 -0.87 -127.1 -3.3 720 17303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2959
17625 -0.87 -127.1 -3.3 729 17634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3492 2959
17665 -0.87 -127.1 -3.7 730 17674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2102 2959
17985 -0.87 -127.1 -3.3 738 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2959
18345 -0.87 -127.1 -3.6 747 18354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3491 2959
18395 -0.87 -127.1 -4.7 748 18404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2100 2959
18705 -0.87 -127.1 -4.2 756 18743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2960
19065 -0.87 -127.1 -4.0 765 19074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3497 2959
19125 -0.87 -127.1 -4.5 766 19134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2090 2959
19465 -0.87 -127.1 -4.0 775 19503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2090 2959
19825 -0.32 0.0 4.3 784 19984 0.63 0.00 118.00 1.420 6 0.143 0.000 2284 2089 2437
19986 0.87 127.1 0.9 788 20104 1.35 0.00 114.43 1.372 6 0.131 0.000 2546 2090 1919
20425 0.87 127.1 7.3 799 20463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1917
20785 0.87 127.1 6.9 808 20794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3486 1917
20835 0.87 127.1 8.0 809 20844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2092 1916
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21505 0.87 127.1 8.4 826 21543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1916
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