OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  604 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30622.312 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103525,4959.379,-14500.687,45,1.3,45,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,0.105
_SM_DEPTHo  2.31 KALMAN_X  -87770.6,-167.5,32.5,104398.3,-1612.8
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  147606.6,-367.0,-357.9,-154528.0,1122.8
GPS2  104220,4959.346,-14500.612,17,1.3,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.1,19023,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  5.2,1.025704 XPDR_PINGS  1086
SM_CCo  32218,0.00,0.000,0,0,1482,341.95 _24V_AH  21.0,118.147
SM_GC  2.46,10.50,0.00,0.00,0.097,0.000,0.000,144,2397,1482,-9.86,-0.08,341.95 _10V_AH  10.3,81.640
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14501.58,080798,010150 DATA_FILE_SIZE  47463,799
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  198219,0
HUMID  2130 CFSIZE  260165632,211726336
INTERNAL_PRESSURE  8.99692 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  130409,194136,5000.625,-14458.494,37,1.3,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33273190.33 SBE_CT61024307.89
Roll_motor21482370.07 SBE_O259619237.94
VBD_pump_during_apogee423149913350.63 WL_BB2F13581052994.61
VBD_pump_during_surface000.00 Optode82333570.89
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910363.38 nil000.00
Iridium_during_connect33160114.20 nil000.00
Iridium_during_xfer187223877.74
Transponder_ping2714202394.63
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS195010.26
TT8184619376.53
LPSleep264692597.08
TT8_Active57519117.32
TT8_Sampling2824391158.03
TT8_CF890345426.18
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits194812240.86
GPS_charging000.00
Compass27808229.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 136 2404 2332
64 -0.67 -117.3 3.4 -4.6 3 117 13.57 2.42 -29.92 0.000 4 0.274 0.081 3094 983 3356
370 -0.52 -117.3 34.6 -9.7 30 377 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.150 0.064 3143 2405 3358
701 -0.52 -117.3 61.7 -8.3 61 707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2405 3358
1025 -0.52 -117.3 87.3 -8.0 88 1029 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3143 984 3358
1076 -0.52 -117.3 91.5 -8.6 90 1080 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2406 3358
1392 -0.52 -117.3 115.0 -7.5 105 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2405 3358
1702 -0.57 -117.3 137.0 -7.2 120 1706 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3141 993 3358
1743 -0.63 -117.3 139.9 -6.9 122 1747 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2405 3358
2066 -0.70 -117.3 161.3 -6.5 135 2071 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.080 0.067 3074 986 3358
2116 -0.62 -117.3 165.8 -9.2 136 2121 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.133 0.060 3114 2409 3358
2431 -0.62 -117.3 189.5 -7.4 146 2435 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3114 992 3358
2459 -0.62 -117.3 191.8 -7.6 146 2466 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2401 3358
2773 -0.62 -117.3 214.3 -7.1 157 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3358
3079 -0.62 -117.3 233.5 -6.2 167 3083 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3113 987 3358
3113 -0.62 -117.3 235.8 -6.5 168 3117 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2403 3358
3443 -0.62 -117.3 258.8 -6.9 179 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3358
3749 -0.62 -117.3 279.9 -6.9 189 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3358
4056 -0.62 -117.3 299.8 -6.2 199 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3358
4390 -0.62 -117.3 319.9 -6.1 205 4394 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 985 3358
4423 -0.62 -117.3 322.2 -6.5 205 4427 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2400 3358
4752 -0.62 -117.3 343.4 -6.6 211 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3358
5054 -0.62 -117.3 364.6 -7.1 216 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3358
5358 -0.62 -117.3 384.8 -6.6 221 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3358
5660 -0.62 -117.3 404.2 -6.4 226 5664 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 986 3358
5699 -0.68 -117.3 406.7 -6.2 226 5703 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2400 3358
6020 -0.72 -117.3 424.1 -5.4 232 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3358
6324 -0.76 -117.3 440.6 -5.5 237 6326 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3062 2400 3357
6627 -0.72 -117.3 461.3 -6.9 242 6631 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3064 991 3357
6655 -0.67 -117.3 463.5 -7.6 242 6660 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.129 0.062 3099 2400 3357
6989 -0.67 -117.3 484.5 -6.3 248 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3357
7291 -0.67 -117.3 501.9 -5.7 253 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
7594 -0.67 -117.3 518.6 -5.5 258 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
7897 -0.67 -117.3 535.0 -5.4 263 7898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
8200 -0.67 -117.3 552.9 -6.0 268 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
8503 -0.67 -117.3 571.9 -6.3 273 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
8807 -0.67 -117.3 591.3 -6.4 278 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
9109 -0.67 -117.3 609.2 -5.8 283 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
9412 -0.67 -117.3 625.1 -5.2 288 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
9716 -0.67 -117.3 640.9 -5.2 293 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3356
10018 -0.67 -117.3 656.5 -5.2 298 10023 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 994 3356
10053 -0.72 -117.3 658.4 -5.6 298 10058 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2399 3356
10381 -0.72 -117.3 676.3 -5.4 304 10382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
10684 -0.76 -117.3 693.8 -5.8 309 10688 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 995 3356
10714 -0.81 -117.3 695.7 -6.3 309 10719 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.081 0.063 3045 2399 3356
11047 -0.76 -117.3 719.0 -7.0 315 11051 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3045 3819 3356
11092 -0.66 -117.3 722.4 -8.0 315 11097 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.120 0.056 3101 2399 3356
11408 -0.72 -117.3 739.9 -5.5 321 11413 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3101 985 3355
11454 -0.79 -117.3 742.8 -6.1 321 11459 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.084 0.063 3054 2404 3356
11770 -0.79 -117.3 763.1 -6.5 327 11774 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3054 3816 3355
11816 -0.72 -117.3 766.7 -7.9 327 11821 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.107 0.055 3088 2398 3355
12131 -0.72 -117.3 787.4 -6.5 333 12133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2398 3355
12435 -0.72 -117.3 807.8 -6.7 338 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2399 3356
12738 -0.72 -117.3 826.5 -6.0 343 12739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2399 3355
13041 -0.72 -117.3 844.1 -5.8 348 13045 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3088 987 3355
13075 -0.72 -117.3 846.4 -6.2 348 13080 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2404 3354
13403 -0.72 -117.3 865.4 -5.7 354 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3355
13706 -0.72 -117.3 882.5 -5.7 359 13707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3355
14009 -0.72 -117.3 900.7 -6.1 364 14013 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 992 3354
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state 32112 begin surface coast
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state 32132 begin surface