MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  603 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171219,023230,548.5881,8307.8906,31,0.7,31,-1.9,0.7,241.0,9,4.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.0,90968,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  990
GPS2  171219,023904,548.5002,8307.7988,2,0.6,3,-1.9,0.5,235.3,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19558,91.12,0.585,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,7.22,0.10,91.12,0.045,0.142,0.585,112,2518,928,-6.79,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.59,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  552.43,8309.18,161219,202610 MEM  250400
TT8_MAMPS  0.019474,0.161784 DATA_FILE_SIZE  73286,1670
HUMID  49.88 CAP_FILE_SIZE  188002,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,131956736
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.105,111.00,1
_24V_AH  12.59,205.358 GPS  171219,080839,547.203,8307.164,24,1.0,24,-1.9,0.9,241.8,7,10.0
_10V_AH  12.39,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934585.65 SBE_CT87624264.78
Roll_motor190141339.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee495198312364.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface91585671.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer247181564.89 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.27
TT8152812232.19
LPSleep146802398.35
TT8_Active70712107.44
TT8_Sampling2639361184.78
TT8_CF848842259.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231516464.74
GPS_charging000.00
Compass23747220.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 92 2511 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.68 0.005 16386 0.000 0.000 91 2511 2599 2597 2601 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 90 2511 2599 2601 4.5 -12.0 15 119 9.30 2.40 -14.73 0.009 18948 0.346 0.068 2103 1105 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.88 12.59 14.33
219 -0.67 -97.3 2103 1103 3383 3353 45.3 -25.3 41 223 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2094 2490 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
410 -0.67 -97.3 2093 2490 3383 3353 83.6 -16.7 62 415 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2094 1099 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
543 -0.67 -97.3 2093 1099 3382 3353 101.5 -12.2 88 550 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.239 0.058 2111 2499 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.29 14.52 14.51
732 -0.67 -97.3 2110 2499 3383 3353 124.1 -11.4 108 736 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3900 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
866 -0.67 -97.3 2101 3900 3383 3353 141.3 -13.8 134 872 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2494 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
1059 -0.67 -97.3 2101 2493 3383 3353 166.1 -12.3 154 1064 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2102 1107 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.60 15.09
1087 -0.67 -97.3 2101 1107 3382 3353 169.5 -13.2 159 1091 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2090 2502 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
1270 -0.67 -97.3 2090 2502 3381 3352 192.9 -12.7 178 1275 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2080 3900 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
1348 -0.67 -97.3 2080 3900 3380 3353 203.3 -13.1 193 1353 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.218 0.033 2109 2495 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.68 14.57
1532 -0.67 -97.3 2108 2494 3379 3353 224.8 -11.6 212 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2494 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1712 -0.67 -97.3 2109 2493 3377 3353 245.3 -11.4 230 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2493 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1904 -0.67 -97.3 2108 2494 3374 3352 266.9 -11.2 242 1909 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3897 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.10
1971 -0.67 -97.3 2099 3897 3373 3352 274.8 -11.6 255 1975 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2503 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
2288 -0.67 -97.3 2099 2502 3373 3348 311.6 -11.3 273 2293 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2099 1101 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.11
2314 -0.67 -97.3 2099 1101 3372 3348 314.8 -12.6 278 2319 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2088 2502 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
2631 -0.67 -97.3 2088 2502 3370 3346 353.7 -12.2 296 2636 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3897 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
2709 -0.67 -97.3 2077 3897 3369 3346 363.3 -12.6 311 2714 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.034 2108 2495 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.56
3013 -0.67 -97.3 2107 2494 3368 3343 395.7 -10.4 327 3018 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3892 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3050 -0.67 -97.3 2098 3892 3367 3342 399.8 -11.3 334 3055 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2504 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
3356 -0.67 -97.3 2098 2502 3366 3340 434.0 -11.2 350 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2502 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3655 -0.67 -97.3 2098 2502 3364 3339 466.9 -11.0 365 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2502 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3955 -0.67 -97.3 2098 2502 3363 3337 499.3 -10.8 380 3959 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3897 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.12
3986 -0.67 -97.3 2087 3897 3362 3337 502.8 -11.4 386 3991 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2501 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4298 -0.67 -97.3 2087 2499 3361 3335 538.6 -11.3 403 4303 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3897 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
4357 -0.67 -97.3 2076 3897 3361 3335 545.7 -12.5 414 4363 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2108 2495 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.52
4661 -0.67 -97.3 2108 2494 3360 3334 578.9 -10.7 430 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4961 -0.67 -97.3 2108 2494 3358 3333 610.4 -10.3 445 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5262 -0.67 -97.3 2108 2494 3356 3332 640.0 -9.6 460 5269 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3890 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
5317 -0.67 -97.3 2098 3890 3356 3332 645.5 -10.1 471 5321 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2099 2491 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
5623 -0.67 -97.3 2098 2490 3356 3330 675.0 -9.4 487 5627 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3896 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.10
5654 -0.67 -97.3 2087 3896 3356 3330 678.3 -10.0 493 5658 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2496 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
5965 -0.67 -97.3 2087 2495 3354 3329 709.3 -10.0 510 5970 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3891 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
5998 -0.67 -97.3 2076 3892 3354 3329 712.6 -10.6 516 6003 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.036 2114 2491 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 14.26 14.59 14.47
6310 -0.67 -97.3 2114 2490 3353 3327 739.6 -8.6 533 6318 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2105 3896 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
6335 -0.67 -97.3 2104 3896 3353 3327 741.8 -9.1 538 6340 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2501 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.67
6653 -0.67 -97.3 2105 2500 3352 3327 771.0 -9.2 556 6655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
6953 -0.67 -97.3 2104 2500 3351 3326 798.9 -9.3 571 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
7252 -0.67 -97.3 2104 2500 3351 3324 827.4 -9.7 586 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2501 3337 3351 3324 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
7553 -0.67 -97.3 2104 2500 3350 3324 856.2 -9.3 601 7561 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2093 3890 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.10
7598 -0.67 -97.3 2093 3890 3349 3323 860.7 -10.2 610 7603 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2094 2497 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.65
7916 -0.67 -97.3 2093 2496 3348 3323 891.5 -9.3 628 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2496 3335 3348 3323 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
8215 -0.67 -97.3 2093 2496 3348 3321 918.9 -8.9 643 8222 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2083 3891 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 15.08 14.28 15.11
8250 -0.67 -97.3 2083 3892 3347 3321 922.1 -9.4 650 8255 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.204 0.037 2113 2490 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 14.23 14.54 14.42
8556 -0.67 -97.3 2112 2488 3347 3321 945.1 -7.3 666 8561 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2103 3894 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
8583 -0.67 -97.3 2103 3895 3347 3321 947.3 -8.0 671 8587 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2491 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.63
8899 -0.67 -97.3 2103 2490 3346 3320 972.8 -8.1 689 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2489 3333 3346 3320 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
9116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9116 begin apogee
9125 -0.15 0.0 2104 2489 3345 3320 991.1 -8.5 700 9222 0.60 0.00 93.20 1.984 10246 0.164 0.000 2275 2489 2968 2999 2937 0 0 0 0 0 0 14.11 13.97 12.59
9223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9223 begin climb
9226 0.67 97.3 2275 2489 2998 2936 994.0 0.0 705 9341 0.82 2.53 104.00 1.971 10756 0.090 0.050 2558 1053 2570 2601 2539 0 0 0 0 0 0 14.18 13.97 12.60
9384 0.71 140.7 2558 1046 2595 2538 992.5 5.6 737 9437 0.00 2.45 44.83 1.932 9254 0.000 0.054 2559 2448 2393 2430 2357 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 12.68
9744 0.71 140.7 2558 2448 2421 2351 956.6 10.6 764 9750 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2558 3852 2386 2421 2351 0 0 0 0 0 0 14.88 14.38 14.91
9769 0.71 140.7 2558 3853 2419 2351 953.6 12.1 769 9773 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2570 2440 2385 2420 2351 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.63
10086 0.71 140.7 2570 2439 2419 2350 917.8 11.1 787 10090 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2581 1039 2384 2418 2350 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 15.00
10137 0.71 140.7 2580 1039 2417 2349 911.8 11.9 797 10141 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2581 2441 2383 2417 2349 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
10449 0.71 140.7 2580 2441 2417 2349 875.3 11.7 814 10454 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2592 1044 2383 2417 2349 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.04
10501 0.71 140.7 2592 1045 2416 2349 868.8 12.2 824 10508 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.233 0.053 2565 2444 2382 2416 2348 0 0 0 0 0 0 14.22 14.48 14.48
10812 0.71 140.7 2565 2444 2416 2348 834.4 11.4 841 10816 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2565 3845 2382 2416 2348 0 0 0 0 0 0 15.03 14.39 15.06
10848 0.71 140.7 2565 3845 2416 2348 829.8 12.8 848 10852 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2576 2429 2382 2416 2348 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.69
11153 0.71 140.7 2576 2427 2416 2347 796.2 11.1 864 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2427 2381 2416 2347 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
11455 0.71 140.7 2576 2427 2416 2347 763.8 10.5 879 11459 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2587 1041 2381 2416 2347 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.07
11566 0.71 140.7 2587 1040 2415 2346 751.8 10.4 901 11570 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2587 2440 2380 2414 2347 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
11878 0.71 140.7 2587 2440 2414 2346 717.7 11.0 918 11883 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2598 1045 2380 2414 2347 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.08
11910 0.71 140.7 2598 1045 2414 2347 713.9 11.2 924 11915 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.218 0.053 2565 2440 2380 2414 2347 0 0 0 0 0 0 14.16 14.44 14.42
12223 0.71 140.7 2564 2441 2414 2347 681.8 10.3 941 12225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2440 2380 2413 2347 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
12522 0.71 140.7 2564 2440 2413 2346 650.3 10.6 956 12526 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2576 1046 2380 2414 2346 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
12593 0.71 140.7 2576 1046 2412 2346 642.7 10.6 970 12598 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2575 2440 2379 2413 2345 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
12908 0.71 140.7 2575 2441 2413 2346 610.1 10.0 987 12914 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2576 3845 2379 2413 2346 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.07
12961 0.71 140.7 2575 3845 2413 2346 603.7 11.6 998 12966 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2587 2432 2379 2412 2346 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
13266 0.71 140.7 2587 2431 2412 2346 572.4 10.1 1014 13271 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2598 1046 2379 2413 2346 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.09
13359 0.71 140.7 2597 1046 2412 2346 563.3 9.9 1032 13366 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.223 0.052 2564 2441 2379 2412 2346 0 0 0 0 0 0 14.11 14.41 14.29
13668 0.71 140.7 2564 2441 2412 2346 535.9 8.9 1049 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2441 2379 2412 2346 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
13969 0.71 140.7 2564 2441 2412 2346 509.8 8.8 1064 13971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2441 2379 2412 2346 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
14269 0.71 140.7 2564 2441 2412 2346 483.5 8.7 1079 14273 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2564 3854 2378 2412 2345 0 0 0 0 0 0 15.06 14.28 15.09
14317 0.71 140.7 2564 3854 2412 2346 478.8 10.2 1088 14321 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2576 2437 2378 2412 2345 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.64
14634 0.71 140.7 2575 2436 2412 2346 448.7 9.7 1106 14639 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2586 1048 2379 2412 2346 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.08
14726 0.71 140.7 2586 1048 2412 2345 440.0 9.2 1124 14730 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2587 2441 2379 2412 2346 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.56
15038 0.71 140.7 2586 2441 2412 2346 409.3 9.6 1141 15040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2441 2378 2412 2345 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
15337 0.71 140.7 2586 2441 2412 2346 381.9 8.8 1156 15341 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2598 1046 2379 2412 2346 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
15406 0.71 140.7 2598 1047 2412 2346 375.9 8.8 1169 15413 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.217 0.052 2564 2442 2379 2412 2346 0 0 0 0 0 0 14.09 14.39 14.31
15723 0.71 140.7 2563 2442 2412 2345 349.9 8.4 1187 15728 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2564 3844 2378 2411 2346 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.07
15760 0.71 140.7 2563 3844 2412 2346 346.4 9.2 1194 15765 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2575 2439 2378 2412 2345 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
16066 0.79 213.4 2575 2438 2412 2345 327.0 4.0 1210 16139 0.00 2.38 66.38 1.276 8740 0.000 0.050 2586 1045 2095 2153 2038 0 0 0 0 0 0 15.05 13.88 13.14
16237 0.79 213.4 2586 1045 2147 2036 310.1 10.9 1244 16242 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2586 2442 2091 2147 2036 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.50
16541 0.79 213.4 2586 2442 2146 2034 273.3 11.9 1260 16546 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2597 1049 2090 2146 2034 0 0 0 0 0 0 14.94 14.40 14.97
16578 0.79 213.4 2597 1049 2145 2034 268.9 12.4 1267 16583 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2597 2439 2089 2145 2034 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.56
16886 0.79 213.4 2597 2440 2146 2034 230.4 13.1 1290 16891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2440 2089 2145 2034 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
17073 0.79 213.4 2597 2440 2145 2034 205.9 12.7 1309 17077 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2609 1046 2089 2145 2034 0 0 0 0 0 0 15.01 14.43 15.04
17146 0.79 213.4 2609 1046 2144 2034 197.0 12.3 1323 17150 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2610 2441 2089 2144 2034 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.59
17337 0.79 213.4 2609 2442 2144 2034 173.0 12.1 1343 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2442 2089 2144 2034 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
17518 0.79 213.4 2609 2442 2144 2034 150.6 12.4 1361 17522 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2621 1042 2089 2144 2034 0 0 0 0 0 0 15.02 14.44 15.05
17554 0.79 213.4 2620 1042 2143 2034 146.2 11.6 1368 17562 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.216 0.052 2586 2449 2088 2143 2034 0 0 0 0 0 0 14.14 14.42 14.40
17752 0.79 213.4 2586 2449 2143 2034 126.7 10.0 1389 17756 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2596 1042 2088 2143 2034 0 0 0 0 0 0 15.02 14.43 15.04
17845 0.79 213.4 2596 1042 2143 2034 117.1 9.2 1407 17849 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2597 2440 2088 2143 2034 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
18036 0.79 213.4 2596 2441 2143 2034 99.0 9.0 1427 18040 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2597 3846 2088 2143 2034 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.07
18085 0.79 213.4 2597 3846 2142 2034 93.8 11.5 1436 18089 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2608 2442 2088 2142 2034 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
18268 0.80 213.4 2608 2441 2142 2034 76.8 7.4 1455 18270 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2608 2441 2088 2142 2034 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
18449 0.88 292.3 2608 2441 2141 2034 65.7 3.6 1473 18521 0.00 0.00 68.57 0.939 8742 0.000 0.000 2608 2441 1775 1842 1709 0 0 0 0 0 0 15.03 14.27 13.46
18699 0.88 292.3 2608 2441 1836 1708 48.1 7.6 1503 18703 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2619 1046 1772 1836 1708 0 0 0 0 0 0 14.86 14.40 14.88
18814 0.94 358.8 2619 1046 1834 1708 41.4 4.3 1525 18880 0.00 2.40 60.25 0.877 9254 0.000 0.052 2619 2443 1505 1582 1428 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 13.50
19065 1.01 422.5 2619 2443 1580 1425 30.2 4.5 1575 19126 0.10 0.00 57.85 0.842 10534 0.134 0.000 2690 2443 1243 1322 1165 0 0 0 0 0 0 14.56 14.25 13.53
19310 1.01 422.5 2690 2443 1321 1162 13.2 8.1 1624 19317 0.12 2.38 0.00 0.000 4612 0.197 0.046 2667 1040 1241 1321 1162 0 0 0 0 0 0 14.34 14.42 14.40
19354 1.01 422.5 2667 1040 1321 1161 9.7 7.6 1633 19358 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2667 2437 1240 1321 1160 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
19474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19474 begin surface coast
19537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19537 begin surface