LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  603 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -69.912544 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155808,6049.668,-5530.054,42,0.8,42 TGT_NAME  NOEA
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-4800.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  160820,6049.706,-5530.326,11,1.0,11,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.4,448986,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33504,0.00,0.000,0,0,1049,384.14 _10V_AH  10.0,45.141
HUMID  3091 DATA_FILE_SIZE  40192,1335
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,86.969

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.77 0.000 2 0.000 0.000 48 2141 2312
49 -0.87 -127.1 -5.4 6 98 12.85 2.75 -31.92 0.000 4 0.170 0.087 2234 3538 3135
184 -0.87 -127.1 -7.7 31 193 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2106 3135
494 -0.87 -127.1 -7.1 62 503 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 3541 3135
544 -0.87 -127.1 -8.1 67 553 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2234 2104 3136
854 -0.87 -127.1 -7.2 98 863 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2234 3541 3135
884 -0.87 -127.1 -7.4 101 893 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2100 3135
1194 -0.87 -127.1 -6.6 132 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2100 3135
1504 -0.87 -127.1 -6.1 163 1513 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2234 3537 3135
1554 -0.87 -127.1 -6.6 168 1563 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2104 3135
1864 -0.87 -127.1 -5.9 199 1872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2104 3135
2174 -0.87 -127.1 -5.4 230 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2104 3135
2484 -0.87 -127.1 -6.4 254 2493 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2234 3538 3135
2544 -0.87 -127.1 -7.1 257 2553 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2234 2095 3135
2864 -0.87 -127.1 -6.1 273 2882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2095 3135
3184 -0.87 -127.1 -6.0 289 3193 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2234 3538 3135
3234 -0.87 -127.1 -6.9 291 3243 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2234 2101 3135
3544 -0.87 -127.1 -6.0 307 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3135
3864 -0.87 -127.1 -6.1 323 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3135
4184 -0.87 -127.1 -6.0 339 4193 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2234 3535 3135
4224 -0.87 -127.1 -6.4 341 4233 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2234 2104 3135
4544 -0.87 -127.1 -6.0 357 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2104 3135
4884 -0.87 -127.1 -6.3 372 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2104 3135
5244 -0.87 -127.1 -5.9 381 5253 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 3547 3135
5274 -0.87 -127.1 -6.2 381 5283 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2234 2103 3135
5604 -0.87 -127.1 -6.1 390 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3135
5964 -0.87 -127.1 -6.1 399 5973 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2234 3547 3134
6004 -0.87 -127.1 -6.4 400 6013 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2234 2104 3135
6324 -0.87 -127.1 -6.0 408 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2104 3135
6684 -0.87 -127.1 -6.0 417 6693 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2234 3542 3135
6724 -0.87 -127.1 -6.7 418 6733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2234 2107 3135
7044 -0.87 -127.1 -6.0 426 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
7404 -0.87 -127.1 -6.1 435 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2106 3135
7764 -0.87 -127.1 -6.2 444 7773 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2235 3536 3135
7804 -0.87 -127.1 -6.8 445 7813 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2234 2111 3135
8124 -0.87 -127.1 -6.1 453 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2111 3135
8484 -0.87 -127.1 -6.1 462 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2111 3135
8844 -0.87 -127.1 -5.9 471 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2111 3135
9204 -0.87 -127.1 -5.8 480 9213 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 3538 3135
9244 -0.87 -127.1 -6.3 481 9253 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2234 2099 3135
9564 -0.87 -127.1 -5.7 489 9573 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 3542 3135
9594 -0.87 -127.1 -5.9 489 9603 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2103 3135
9924 -0.87 -127.1 -5.6 498 9962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3135
10284 -0.87 -127.1 -5.3 507 10293 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 3545 3135
10314 -0.87 -127.1 -5.5 507 10323 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2234 2105 3135
10644 -0.87 -127.1 -5.2 516 10682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2104 3136
11004 -0.87 -127.1 -5.3 525 11013 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 3538 3135
11044 -0.87 -127.1 -5.9 526 11053 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2234 2106 3135
11364 -0.87 -127.1 -5.3 534 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2106 3135
11724 -0.87 -127.1 -5.4 543 11733 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2234 3542 3135
11754 -0.87 -127.1 -5.8 543 11763 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2103 3134
12084 -0.87 -127.1 -5.2 552 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3135
12444 -0.87 -127.1 -5.4 561 12453 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2234 3544 3135
12484 -0.87 -127.1 -5.7 562 12493 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2234 2110 3135
12804 -0.87 -127.1 -5.3 570 12813 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2234 704 3135
12824 -0.87 -127.1 -5.1 570 12833 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2125 3135
13164 -0.87 -127.1 -4.4 579 13173 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2234 3539 3135
13194 -0.87 -127.1 -4.5 579 13203 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2234 2103 3135
13524 -0.87 -127.1 -4.3 588 13562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3135
13884 -0.87 -127.1 -4.4 597 13893 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2234 3533 3135
13934 -0.87 -127.1 -5.6 598 13943 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2234 2100 3135
14244 -0.87 -127.1 -4.9 606 14282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2100 3134
14604 -0.87 -127.1 -5.3 615 14613 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2234 3536 3135
14644 -0.87 -127.1 -5.9 616 14653 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2234 2112 3135
14964 -0.87 -127.1 -5.5 624 15002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2112 3135
15324 -0.87 -127.1 -5.3 633 15333 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2234 3536 3135
15364 -0.87 -127.1 -5.6 634 15373 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2234 2109 3135
15684 -0.87 -127.1 -5.0 642 15722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
16044 -0.87 -127.1 -4.3 651 16053 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2235 3533 3135
16084 -0.87 -127.1 -4.8 652 16093 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2234 2113 3135
16404 -0.87 -127.1 -5.6 660 16413 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2234 3535 3135
16584 -0.87 -127.1 -6.1 664 16593 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2234 2114 3135
16924 -0.87 -127.1 -5.6 673 16962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2114 3135
17284 -0.32 0.0 6.0 682 17443 0.57 0.00 121.05 1.368 6 0.092 0.000 2354 2114 2615
17444 0.87 127.1 4.3 686 17573 1.30 3.20 116.43 1.337 4 0.086 0.110 2619 627 2095
17634 0.87 127.1 6.1 690 17643 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2619 2044 2094
17964 0.87 127.1 6.2 699 18002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2044 2094
18324 0.87 129.7 5.9 708 18362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2044 2093
18684 0.88 130.8 6.0 717 18723 0.00 0.00 2.65 1.451 6 0.000 0.000 2619 2044 2081
19044 0.88 131.2 6.0 726 19053 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2619 622 2081
19084 0.88 131.2 6.1 727 19093 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2041 2081
19404 0.88 131.2 6.0 735 19442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2041 2081
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20124 0.89 143.6 6.1 753 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2041 2028
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