LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  603 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -358.80914 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052925,6217.306,-5557.299,40,1.3,40 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  053603,6217.360,-5557.239,15,1.3,15,-33.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.8,168652,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32793,0.00,0.000,0,0,1580,210.47 _10V_AH  10.0,42.763
HUMID  2575 DATA_FILE_SIZE  35504,1323
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.6,81.119

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -24.90 0.000 2 0.000 0.000 33 2073 2170
45 -0.87 -127.1 -3.5 5 99 13.25 2.55 -34.58 0.000 4 0.210 0.087 2162 689 2958
255 -0.87 -127.1 -8.6 37 264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2105 2959
565 -0.87 -127.1 -8.0 68 573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
875 -0.87 -127.1 -6.1 99 884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 691 2960
915 -0.87 -127.1 -7.2 103 924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2098 2960
1225 -0.87 -127.1 -7.2 134 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
1535 -0.87 -127.1 -4.9 165 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2960
1845 -0.87 -127.1 -5.5 196 1854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 684 2960
1895 -0.87 -127.1 -6.0 201 1904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2099 2960
2205 -0.87 -127.1 -5.6 232 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
2515 -0.87 -127.1 -7.1 258 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
2835 -0.87 -127.1 -5.3 274 2844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 684 2960
2895 -0.87 -127.1 -5.7 277 2903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2100 2960
3215 -0.87 -127.1 -4.7 293 3233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
3535 -0.87 -127.1 -4.9 309 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
3855 -0.87 -127.1 -5.6 325 3864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 695 2960
3915 -0.87 -127.1 -6.0 328 3923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2096 2960
4235 -0.87 -127.1 -5.7 344 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
4555 -0.87 -127.1 -5.2 360 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
4875 -0.87 -127.1 -5.1 376 4884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3492 2960
4915 -0.87 -127.1 -5.4 378 4924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2961
5235 -0.87 -127.1 -4.2 394 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
5575 -0.87 -127.1 -4.9 403 5613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
5935 -0.87 -127.1 -4.7 412 5944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2960
6005 -0.87 -127.1 -5.6 413 6014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2960
6335 -0.87 -127.1 -6.1 422 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
6695 -0.87 -127.1 -6.1 431 6704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2961
6735 -0.87 -127.1 -6.3 432 6744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2101 2961
7055 -0.87 -127.1 -5.5 440 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
7415 -0.87 -127.1 -5.4 449 7424 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2960
7455 -0.87 -127.1 -6.2 450 7464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2103 2961
7775 -0.87 -127.1 -4.7 458 7813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
8135 -0.87 -127.1 -5.2 467 8144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2961
8185 -0.87 -127.1 -6.0 468 8194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2091 2960
8495 -0.87 -127.1 -5.5 476 8533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
8855 -0.87 -127.1 -5.5 485 8864 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3499 2960
8915 -0.87 -127.1 -6.3 486 8924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2092 2960
9255 -0.87 -127.1 -5.6 495 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
9615 -0.87 -127.1 -5.9 504 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
9975 -0.87 -127.1 -5.9 513 9984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3492 2960
10035 -0.87 -127.1 -6.5 514 10044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2100 2961
10375 -0.87 -127.1 -4.7 523 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
10735 -0.87 -127.1 -4.8 532 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
11095 -0.87 -127.1 -4.9 541 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
11455 -0.87 -127.1 -5.0 550 11464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3495 2960
11505 -0.87 -127.1 -6.0 551 11514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2101 2960
11815 -0.87 -127.1 -5.1 559 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
12175 -0.87 -127.1 -5.1 568 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
12535 -0.87 -127.1 -5.1 577 12544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3494 2960
12585 -0.87 -127.1 -5.7 578 12594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2101 2960
12895 -0.87 -127.1 -5.1 586 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
13255 -0.87 -127.1 -4.5 595 13264 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3488 2961
13305 -0.87 -127.1 -4.5 596 13314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2103 2960
13615 -0.87 -127.1 -3.7 604 13653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
13975 -0.87 -127.1 -4.4 613 13984 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3494 2960
14025 -0.87 -127.1 -5.8 614 14034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2095 2960
14335 -0.87 -127.1 -4.8 622 14373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
14695 -0.87 -127.1 -4.7 631 14704 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3490 2960
14755 -0.87 -127.1 -5.4 632 14764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2100 2960
15095 -0.87 -127.1 -5.1 641 15133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
15455 -0.87 -127.1 -5.8 650 15493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
15815 -0.87 -127.1 -6.1 659 15824 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2960
15875 -0.87 -127.1 -6.2 660 15884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2959
16215 -0.87 -127.1 -5.3 669 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
16575 -0.87 -127.1 -5.2 678 16584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2960
16625 -0.87 -127.1 -6.0 679 16634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2098 2960
16935 -0.87 -127.1 -5.2 687 16973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
17295 -0.87 -127.1 -4.8 696 17304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3495 2960
17355 -0.87 -127.1 -5.1 697 17364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2104 2960
17695 -0.87 -127.1 -4.7 706 17733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
18055 -0.87 -127.1 -4.4 715 18064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2959
18095 -0.87 -127.1 -5.1 716 18104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2960
18415 -0.87 -127.1 -4.3 724 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
18695 -0.32 0.0 4.0 731 18854 0.63 0.00 118.53 1.434 6 0.143 0.000 2283 2095 2436
18855 0.87 127.1 0.3 735 18974 1.35 2.78 114.60 1.392 4 0.132 0.092 2544 680 1919
19005 0.87 127.1 8.2 738 19014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2088 1918
19335 0.87 127.1 8.5 747 19344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2544 3480 1917
19405 0.87 127.1 8.9 748 19414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2082 1916
19735 0.87 127.1 8.6 757 19773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1916
20095 0.87 127.1 8.3 766 20104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3488 1916
20145 0.87 127.1 8.7 767 20154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2084 1916
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20815 0.87 127.1 8.0 784 20853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1916
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