NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  602 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595173.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191114,090806,4731.944,-12553.196,31,0.9,31,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.9,103082,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  191114,091855,4732.016,-12553.240,14,1.8,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.001034 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28695,48.60,0.094,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.31,9.27,0.10,48.60,0.047,0.158,0.094,375,2400,1328,-9.11,-0.96,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.26,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12548.96,191114,010108 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53323,1486
HUMID  49.72 CAP_FILE_SIZE  289263,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,196173824
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28880.82,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3745376 CURRENT  0.004,302.5,1
PM_FREEKB  44582176 GPS  191114,172006,4730.522,-12556.871,41,1.1,41,18.7
_24V_AH  12.5,149.136

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23354102.94 nil000.00
Roll_motor169179378.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33819008038.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface489457.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2869052062.45
Iridium_during_xfer349169739.03 PMAR148444753.89
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.36
TT8362410474.19
LPSleep208382584.13
TT8_Active6951091.00
TT8_Sampling3119281155.80
TT8_CF8108935497.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270610346.42
GPS_charging000.00
Compass2253021.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 388 2396 1437 1225 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.30 0.000 16386 0.000 0.000 388 2399 2543 2630 2457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 388 2398 2631 2456 3.0 -1.4 5 133 12.43 2.58 -19.33 0.000 18948 0.355 0.096 3122 986 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 13.68 14.11 14.45
233 -0.59 -116.8 3125 986 3381 3292 24.2 -15.0 20 242 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2397 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
483 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3289 61.0 -13.4 45 492 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3821 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
534 -0.59 -116.8 3125 3821 3382 3293 67.3 -12.8 50 542 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2406 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
783 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3293 90.4 -9.0 75 792 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 985 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
903 -0.59 -116.8 3125 986 3383 3294 102.8 -10.7 87 912 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1153 -0.59 -116.8 3121 2402 3384 3294 126.3 -9.4 112 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1403 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3294 148.1 -9.0 137 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1654 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3293 169.3 -8.9 162 1663 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3812 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1703 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3290 174.1 -9.4 167 1712 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2386 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1954 -0.59 -116.8 3125 2381 3384 3290 196.6 -8.7 192 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2381 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2203 -0.59 -116.8 3124 2381 3390 3294 218.3 -8.1 217 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2381 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2455 -0.59 -116.8 3125 2381 3383 3295 237.7 -7.3 242 2463 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3809 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2544 -0.59 -116.8 3125 3809 3383 3294 244.8 -7.6 251 2552 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2401 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2804 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3294 264.7 -7.7 265 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3104 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3293 287.5 -7.6 275 3112 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3821 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3184 -0.59 -116.8 3125 3821 3379 3293 293.8 -8.1 283 3193 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2392 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
3499 -0.59 -116.8 3124 2388 3384 3291 317.8 -7.8 294 3506 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3818 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
3545 -0.59 -116.8 3125 3818 3383 3292 322.2 -8.2 299 3554 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2392 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3858 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3290 345.0 -7.2 310 3862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4156 -0.59 -116.8 3124 2389 3384 3289 367.6 -7.2 320 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4458 -0.59 -116.8 3125 2389 3389 3288 388.5 -6.9 330 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4756 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3287 409.4 -7.1 340 4764 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3811 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4825 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3287 414.7 -7.7 347 4834 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2403 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5150 -0.59 -116.8 3130 2403 3383 3286 438.3 -7.3 359 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5446 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3286 459.7 -7.1 369 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5747 -0.59 -116.8 3125 2405 3389 3285 479.5 -6.5 379 5755 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3808 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5825 -0.59 -116.8 3124 3808 3382 3285 484.8 -6.6 387 5835 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2386 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6141 -0.59 -116.8 3122 2381 3382 3285 504.0 -6.3 398 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6436 -0.59 -116.8 3124 2383 3382 3284 523.3 -6.3 408 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6738 -0.59 -116.8 3125 2382 3378 3283 541.9 -6.3 418 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 14633 begin climb
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