LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  602 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -370.10843 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063207,6046.566,-5525.311,50,1.3,50 TGT_NAME  NOEA
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-4800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  064503,6046.574,-5525.498,17,1.2,18,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.5,448735,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33103,0.00,0.000,0,0,1662,233.77 _10V_AH  10.0,45.053
HUMID  2673 DATA_FILE_SIZE  40098,1328
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,86.804

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 45 2146 2381
49 -0.87 -127.1 -3.3 6 98 12.82 2.72 -30.33 0.000 4 0.168 0.089 2233 3534 3135
324 -0.87 -127.1 -7.3 45 333 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2233 2100 3134
634 -0.87 -127.1 -7.4 76 643 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2233 3545 3135
684 -0.87 -127.1 -7.7 81 693 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2233 2109 3135
994 -0.87 -127.1 -6.3 112 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2109 3135
1304 -0.87 -127.1 -6.2 143 1313 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 3541 3135
1354 -0.87 -127.1 -6.8 148 1363 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2101 3135
1664 -0.87 -127.1 -5.8 179 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2101 3135
1974 -0.87 -127.1 -5.8 210 1983 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2234 3541 3135
2024 -0.87 -127.1 -7.1 215 2033 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2102 3135
2334 -0.87 -127.1 -5.5 246 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2102 3135
2644 -0.87 -127.1 -5.6 263 2653 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3544 3135
2674 -0.87 -127.1 -6.1 264 2683 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2233 2098 3135
2984 -0.87 -127.1 -6.4 280 3002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2098 3135
3304 -0.87 -127.1 -6.3 296 3313 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2233 3548 3135
3354 -0.87 -127.1 -7.1 298 3363 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2108 3135
3664 -0.87 -127.1 -5.2 314 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2108 3134
3984 -0.87 -127.1 -5.3 330 3993 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2233 3547 3135
4014 -0.87 -127.1 -5.8 331 4023 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2104 3135
4324 -0.87 -127.1 -5.3 347 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3135
4644 -0.87 -127.1 -5.7 363 4653 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2233 3540 3135
4684 -0.87 -127.1 -6.4 365 4693 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2104 3135
5004 -0.87 -127.1 -6.3 380 5013 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 3544 3134
5034 -0.87 -127.1 -6.7 380 5043 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2233 2107 3135
5364 -0.87 -127.1 -6.5 389 5402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3135
5724 -0.87 -127.1 -5.8 398 5733 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 3544 3135
5754 -0.87 -127.1 -6.0 398 5763 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2233 2102 3135
6084 -0.87 -127.1 -6.2 407 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2103 3135
6444 -0.87 -127.1 -5.2 416 6453 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2233 3548 3135
6484 -0.87 -127.1 -5.7 417 6493 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2233 2107 3135
6804 -0.87 -127.1 -5.3 425 6842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2108 3135
7164 -0.87 -127.1 -4.9 434 7173 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2233 3538 3135
7214 -0.87 -127.1 -5.9 435 7223 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2102 3135
7524 -0.87 -127.1 -5.2 443 7533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2233 699 3135
7554 -0.87 -127.1 -5.5 443 7563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2141 3135
7884 -0.87 -127.1 -6.0 452 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2142 3135
8244 -0.87 -127.1 -6.1 461 8253 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2233 698 3135
8274 -0.87 -127.1 -6.2 461 8283 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2233 2137 3135
8604 -0.87 -127.1 -6.4 470 8613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2233 3542 3136
8634 -0.87 -127.1 -6.3 470 8643 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2101 3135
8964 -0.87 -127.1 -6.4 479 9002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2101 3135
9324 -0.87 -127.1 -6.6 488 9333 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2233 3539 3135
9354 -0.87 -127.1 -6.8 488 9363 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2112 3135
9684 -0.87 -127.1 -6.0 497 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2112 3135
10044 -0.87 -127.1 -5.6 506 10082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2112 3135
10404 -0.87 -127.1 -5.4 515 10442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2112 3135
10764 -0.87 -127.1 -5.8 524 10773 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2232 3536 3135
10794 -0.87 -127.1 -6.1 524 10803 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2103 3135
11124 -0.87 -127.1 -6.6 533 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3135
11484 -0.87 -127.1 -5.6 542 11522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3135
11844 -0.87 -127.1 -5.6 551 11853 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2233 3538 3135
11874 -0.87 -127.1 -5.5 551 11883 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2233 2100 3135
12204 -0.87 -127.1 -5.0 560 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2101 3135
12564 -0.87 -127.1 -4.7 569 12573 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2233 3545 3135
12594 -0.87 -127.1 -4.9 569 12603 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2233 2105 3135
12924 -0.87 -127.1 -5.6 578 12962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3135
13284 -0.87 -127.1 -6.0 587 13293 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2233 3538 3135
13324 -0.87 -127.1 -6.5 588 13333 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2233 2102 3135
13644 -0.87 -127.1 -5.8 596 13682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2103 3135
14004 -0.87 -127.1 -5.6 605 14013 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2233 3538 3135
14044 -0.87 -127.1 -5.7 606 14053 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2233 2113 3135
14364 -0.87 -127.1 -5.6 614 14402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3135
14724 -0.87 -127.1 -5.7 623 14733 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2234 3537 3134
14754 -0.87 -127.1 -5.9 623 14763 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2233 2112 3135
15084 -0.87 -127.1 -5.6 632 15122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2113 3135
15444 -0.87 -127.1 -5.6 641 15453 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2233 3533 3135
15484 -0.87 -127.1 -6.1 642 15493 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2233 2109 3135
15804 -0.87 -127.1 -5.5 650 15842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2108 3135
16164 -0.87 -127.1 -5.3 659 16173 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2233 3528 3135
16204 -0.87 -127.1 -6.2 660 16213 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2233 2117 3135
16524 -0.87 -127.1 -5.1 668 16562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2117 3135
16884 -0.87 -127.1 -5.1 677 16893 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2233 3527 3135
16924 -0.87 -127.1 -5.6 678 16933 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2233 2109 3135
17084 -0.32 0.0 5.3 682 17243 0.60 0.00 120.95 1.374 6 0.106 0.000 2354 2109 2615
17244 0.87 127.1 3.9 686 17373 1.33 3.20 116.28 1.342 4 0.099 0.110 2615 618 2096
17414 0.87 142.9 5.5 690 17433 0.00 3.03 14.05 1.357 6 0.000 0.114 2614 2041 2032
17764 0.89 146.1 5.9 699 17803 0.00 0.00 2.67 1.440 6 0.000 0.000 2614 2041 2019
18124 0.90 146.1 6.1 708 18162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2041 2018
18484 0.90 146.1 6.5 717 18522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2041 2018
18844 0.90 146.1 6.7 726 18882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2040 2017
19204 0.90 146.1 6.7 735 19242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2041 2018
19564 0.90 146.1 6.7 744 19602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2041 2017
19924 0.90 146.1 6.7 753 19962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2041 2017
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