LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  602 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -277.48688 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202106,6215.125,-5606.042,26,1.4,26 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  202739,6215.075,-5606.080,12,1.3,13,-33.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.6,177201,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32368,53.45,0.769,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,42.689
HUMID  2421 DATA_FILE_SIZE  35098,1308
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,80.994

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 34 2081 2271
50 -0.87 -127.1 -3.0 6 99 13.23 2.55 -29.85 0.000 4 0.210 0.084 2162 689 2958
195 -0.87 -127.1 -5.6 34 204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2091 2959
505 -0.87 -127.1 -5.8 65 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
815 -0.87 -127.1 -5.6 96 824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 693 2959
855 -0.87 -127.1 -5.8 100 863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2101 2960
1165 -0.87 -127.1 -5.7 131 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
1475 -0.87 -127.1 -5.5 162 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
1785 -0.87 -127.1 -6.1 193 1794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 688 2960
1825 -0.87 -127.1 -6.6 197 1834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2091 2960
2135 -0.87 -127.1 -6.2 228 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
2445 -0.87 -127.1 -6.5 259 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
2755 -0.87 -127.1 -6.6 280 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
3075 -0.87 -127.1 -5.8 296 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
3395 -0.87 -127.1 -6.0 312 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
3715 -0.87 -127.1 -5.7 328 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
4035 -0.87 -127.1 -5.8 344 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
4355 -0.87 -127.1 -5.9 360 4364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3492 2960
4395 -0.87 -127.1 -6.2 362 4404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2097 2960
4715 -0.87 -127.1 -5.7 378 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
5035 -0.87 -127.1 -5.5 394 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
5375 -0.87 -127.1 -5.6 404 5384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3495 2960
5425 -0.87 -127.1 -6.0 405 5434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2090 2960
5735 -0.87 -127.1 -5.3 413 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
6095 -0.87 -127.1 -5.7 422 6104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3491 2960
6135 -0.87 -127.1 -6.3 423 6144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2960
6455 -0.87 -127.1 -5.1 431 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2960
6815 -0.87 -127.1 -4.9 440 6824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2960
6855 -0.87 -127.1 -5.4 441 6864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2103 2960
7175 -0.87 -127.1 -5.3 449 7213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
7535 -0.87 -127.1 -5.4 458 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2960
7895 -0.87 -127.1 -5.4 467 7904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3500 2960
7955 -0.87 -127.1 -5.8 468 7964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2094 2960
8295 -0.87 -127.1 -5.6 477 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
8655 -0.87 -127.1 -5.9 486 8664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2959
8695 -0.87 -127.1 -6.2 487 8704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2094 2960
9015 -0.87 -127.1 -5.7 495 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
9375 -0.87 -127.1 -5.9 504 9384 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2960
9425 -0.87 -127.1 -6.7 505 9434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2105 2960
9735 -0.87 -127.1 -6.0 513 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
10095 -0.87 -127.1 -5.9 522 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
10455 -0.87 -127.1 -6.1 531 10464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2960
10515 -0.87 -127.1 -6.6 532 10524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2960
10855 -0.87 -127.1 -5.7 541 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2960
11215 -0.87 -127.1 -5.5 550 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
11575 -0.87 -127.1 -5.1 559 11584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3497 2960
11635 -0.87 -127.1 -5.5 560 11644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2103 2960
11975 -0.87 -127.1 -4.8 569 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
12335 -0.87 -127.1 -4.3 578 12344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2960
12375 -0.87 -127.1 -4.7 579 12384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2102 2960
12695 -0.87 -127.1 -4.1 587 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2961
13055 -0.87 -127.1 -3.9 596 13064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3489 2960
13095 -0.87 -127.1 -4.5 597 13104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2960
13415 -0.87 -127.1 -4.0 605 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2960
13775 -0.87 -127.1 -3.8 614 13784 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2960
13825 -0.87 -127.1 -4.4 615 13834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2093 2960
14135 -0.87 -127.1 -3.9 623 14173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
14495 -0.87 -127.1 -3.9 632 14504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2960
14555 -0.87 -127.1 -4.1 633 14564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2960
14895 -0.87 -127.1 -4.0 642 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
15255 -0.87 -127.1 -4.6 651 15264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2960
15305 -0.87 -127.1 -5.5 652 15314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2103 2960
15615 -0.87 -127.1 -5.1 660 15653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
15975 -0.87 -127.1 -5.5 669 15984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2960
16015 -0.87 -127.1 -6.5 670 16024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2093 2960
16335 -0.87 -127.1 -5.9 678 16373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
16695 -0.87 -127.1 -5.9 687 16704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2960
16745 -0.87 -127.1 -7.0 688 16754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2098 2960
17055 -0.87 -127.1 -5.9 696 17093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
17415 -0.87 -127.1 -5.7 705 17424 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3496 2960
17465 -0.87 -127.1 -6.3 706 17474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2959
17775 -0.87 -127.1 -5.5 714 17813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
18135 -0.87 -127.1 -4.9 723 18144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3496 2960
18185 -0.87 -127.1 -5.4 724 18194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2094 2960
18455 -0.32 0.0 4.8 731 18614 0.63 0.00 118.47 1.436 6 0.151 0.000 2282 2093 2437
18615 0.87 127.1 0.8 735 18734 1.33 0.00 114.53 1.388 6 0.120 0.000 2544 2094 1919
19055 0.87 127.1 8.1 746 19064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3488 1916
19105 0.87 127.1 9.1 747 19114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2094 1917
19415 0.87 127.1 8.3 755 19453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1916
19775 0.87 127.1 8.0 764 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1916
20135 0.87 127.1 7.4 773 20144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3486 1916
20185 0.87 127.1 7.8 774 20194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2083 1916
20495 0.87 127.1 7.1 782 20533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1916
20855 0.87 127.1 6.7 791 20864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3486 1916
20915 0.87 127.1 7.4 792 20924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2083 1916
21255 0.87 127.1 6.3 801 21293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
21615 0.87 127.6 6.0 810 21624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3480 1916
21665 0.88 127.6 6.6 811 21674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2091 1916
21975 0.88 127.6 6.1 819 22013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1916
22335 0.88 127.6 6.1 828 22344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3480 1915
22375 0.88 127.6 6.9 829 22384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2544 2081 1915
22695 0.88 127.6 6.5 837 22733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2081 1915
23055 0.88 127.6 7.7 846 23093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2081 1915
23415 0.88 127.6 8.1 855 23424 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3481 1915
23485 0.88 127.6 8.6 856 23494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2083 1915
23815 0.88 127.6 9.0 865 23853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1915
24175 0.88 127.6 9.6 874 24184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3491 1915
24235 0.88 127.6 10.0 875 24244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2545 2080 1915
24575 0.88 127.6 8.3 884 24613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1915
24935 0.88 127.6 7.1 893 24944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3491 1915
25005 0.88 127.6 7.3 894 25014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2544 2089 1915
25335 0.88 127.6 6.6 903 25373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1915
25695 0.88 127.6 7.2 912 25733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1915
26055 0.88 127.6 7.5 921 26064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3481 1915
26125 0.88 127.6 7.9 922 26134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2091 1915
26455 0.88 127.6 7.9 931 26493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1915
26815 0.88 127.6 7.6 940 26853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1915
27175 0.88 127.6 7.1 949 27184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3486 1915
27235 0.88 127.6 7.1 950 27244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2089 1915
27575 0.88 127.6 7.1 959 27613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1915
27935 0.88 127.6 7.5 968 27944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3486 1915
28005 0.88 127.6 8.0 969 28014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2088 1915
28315 0.88 127.6 8.0 984 28333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1915
28635 0.88 127.6 7.2 1000 28653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2087 1915
28955 0.88 127.6 6.3 1016 28964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3487 1915
29005 0.88 127.6 6.6 1018 29014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2080 1915
29315 0.88 127.6 6.8 1034 29333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1915
29635 0.88 127.6 7.5 1050 29644 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3488 1916
29675 0.88 127.6 7.7 1052 29684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2081 1915
29995 0.88 127.6 6.3 1068 30013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1915
30315 0.88 133.5 5.8 1091 30324 0.00 2.67 4.68 0.940 4 0.000 0.090 2544 3479 1893
30375 0.88 133.5 6.6 1097 30384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2083 1893
30685 0.88 133.5 7.0 1128 30693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1893
30995 0.88 133.5 6.8 1159 31006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1893
31305 0.88 133.5 6.7 1190 31314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2544 3492 1893
31355 0.88 133.5 6.9 1195 31364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2088 1893
31665 0.88 133.5 6.7 1226 31673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1893
31975 0.88 133.5 7.2 1257 31984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2544 3483 1893
32065 0.88 133.5 7.2 1266 32074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2084 1893