MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  601 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161219,142109,551.3617,8308.0723,16,1.3,16,-1.9,0.3,285.6,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.3,96142,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  161219,142806,551.2946,8308.0156,2,1.3,5,-1.9,0.7,265.0,7,8.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21084,122.62,0.641,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.35,7.68,2.25,122.62,0.054,0.036,0.641,128,2497,929,-6.79,1.44,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.51,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  552.40,8307.02,161219,080935 MEM  250384
TT8_MAMPS  0.019474,0.155043 DATA_FILE_SIZE  79878,1802
HUMID  49.13 CAP_FILE_SIZE  197636,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,132124672
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.107,97.69,1
_24V_AH  12.56,204.756 GPS  161219,202338,550.301,8307.923,22,1.0,22,-1.9,0.6,240.0,7,5.7
_10V_AH  12.68,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934685.86 SBE_CT92124277.75
Roll_motor19088212.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee453199611382.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface122641987.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer268182617.56 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.15
TT8164412255.61
LPSleep158772440.91
TT8_Active73612114.43
TT8_Sampling2849361308.91
TT8_CF852142284.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243016499.18
GPS_charging000.00
Compass25607243.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 93 2480 975 876 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.22 0.005 16386 0.000 0.000 90 2480 2564 2571 2558 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.67 -97.3 90 2480 2571 2559 4.3 -11.7 15 120 9.32 2.38 -15.57 0.008 18948 0.347 0.076 2103 1108 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 13.85 12.57 14.32
208 -0.67 -97.3 2103 1108 3383 3354 42.5 -24.6 39 213 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2094 2494 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
394 -0.67 -97.3 2093 2495 3383 3354 83.3 -17.6 61 400 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2083 3893 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 14.43 15.00
540 -0.67 -97.3 2083 3893 3383 3354 103.6 -15.7 89 546 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.244 0.032 2110 2475 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 14.26 14.64 14.49
733 -0.67 -97.3 2109 2474 3385 3354 127.4 -11.0 109 738 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2100 3893 3369 3385 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.46 15.06
966 -0.67 -97.3 2100 3893 3385 3354 156.5 -12.1 155 970 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2506 3369 3385 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
1158 -0.67 -97.3 2100 2504 3385 3354 179.9 -12.5 175 1164 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3902 3369 3385 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.46 15.07
1212 -0.67 -97.3 2089 3901 3385 3353 187.1 -12.9 186 1217 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2089 2502 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
1397 -0.67 -97.3 2089 2500 3384 3353 210.7 -13.2 205 1399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2501 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1579 -0.67 -97.3 2089 2500 3383 3353 233.2 -12.7 223 1583 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3896 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.46 15.08
1605 -0.67 -97.3 2078 3896 3382 3353 236.9 -12.9 228 1610 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.217 0.033 2107 2497 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.36 14.67 14.55
1802 -0.67 -97.3 2107 2496 3380 3354 258.7 -10.9 244 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2496 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2100 -0.67 -97.3 2107 2496 3377 3353 291.9 -11.0 259 2105 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3897 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
2137 -0.67 -97.3 2098 3897 3377 3353 296.1 -11.6 266 2142 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2493 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
2443 -0.67 -97.3 2098 2491 3376 3349 331.9 -11.7 282 2448 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3900 3362 3376 3348 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.10
2505 -0.67 -97.3 2086 3900 3375 3349 339.4 -12.0 294 2509 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2495 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
2826 -0.67 -97.3 2086 2494 3374 3347 378.1 -12.0 313 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2494 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3128 -0.67 -97.3 2086 2493 3372 3345 414.4 -11.9 328 3130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2494 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3426 -0.67 -97.3 2086 2493 3371 3343 450.2 -11.8 343 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2493 3357 3371 3343 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3728 -0.67 -97.3 2086 2493 3368 3341 486.4 -11.9 358 3732 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2076 3893 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.10
3780 -0.67 -97.3 2076 3893 3367 3340 493.0 -12.7 368 3785 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.202 0.034 2113 2496 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 14.31 14.64 14.51
4092 -0.67 -97.3 2112 2495 3367 3339 524.9 -10.0 385 4096 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2104 3898 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
4140 -0.67 -97.3 2104 3898 3366 3339 529.8 -10.5 394 4144 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2503 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.72
4456 -0.67 -97.3 2104 2502 3365 3338 562.7 -10.2 412 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2502 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4756 -0.67 -97.3 2104 2502 3364 3337 593.0 -10.2 427 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2502 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5058 -0.67 -97.3 2104 2502 3363 3335 623.4 -10.2 442 5065 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3899 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
5078 -0.67 -97.3 2092 3899 3362 3335 625.5 -10.7 446 5083 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2496 3349 3363 3335 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
5401 -0.67 -97.3 2092 2494 3362 3334 661.0 -11.1 465 5406 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2083 3891 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.10
5470 -0.67 -97.3 2082 3891 3361 3334 668.9 -11.7 478 5474 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2112 2489 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.30 14.59 14.48
5786 -0.67 -97.3 2112 2488 3361 3333 700.2 -9.4 496 5790 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1109 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.11
5819 -0.67 -97.3 2112 1109 3360 3333 703.2 -9.5 502 5823 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2103 2501 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
6130 -0.67 -97.3 2103 2501 3359 3332 732.6 -9.2 519 6137 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3894 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.11
6195 -0.67 -97.3 2091 3894 3358 3332 738.7 -9.6 532 6199 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2092 2494 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.67
6513 -0.67 -97.3 2091 2492 3357 3330 768.3 -9.2 550 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2492 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
6811 -0.67 -97.3 2091 2492 3356 3330 794.7 -8.7 565 6816 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2091 1104 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.11
6849 -0.67 -97.3 2091 1104 3356 3330 798.0 -8.6 572 6858 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.207 0.059 2111 2500 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.21 14.41 14.42
7175 -0.67 -97.3 2110 2500 3356 3328 822.8 -7.8 592 7182 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2102 3899 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 15.08 14.29 15.09
7274 -0.67 -97.3 2101 3899 3355 3328 831.2 -8.3 612 7278 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2101 2501 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
7598 -0.67 -97.3 2101 2500 3355 3327 859.0 -9.1 631 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3341 3355 3327 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
7896 -0.67 -97.3 2101 2500 3354 3326 886.7 -9.4 646 7898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3340 3355 3326 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
8197 -0.67 -97.3 2101 2501 3353 3326 913.9 -9.0 661 8201 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2090 3897 3339 3354 3325 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
8238 -0.67 -97.3 2090 3897 3353 3325 917.8 -9.3 669 8243 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2090 2503 3339 3353 3325 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.63
8560 -0.67 -97.3 2090 2502 3353 3325 947.5 -9.1 688 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2502 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
8862 -0.67 -97.3 2089 2502 3352 3324 974.5 -9.0 703 8866 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2080 3897 3338 3352 3324 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.09
8899 -0.67 -97.3 2079 3897 3352 3324 978.0 -9.6 710 8904 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2109 2498 3338 3352 3324 0 0 0 0 0 0 14.20 14.50 14.38
9060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9060 begin apogee
9068 -0.15 0.0 2109 2496 3352 3323 991.1 -7.7 719 9166 0.57 0.00 93.90 1.997 10246 0.163 0.000 2275 2497 2968 3001 2935 0 0 0 0 0 0 14.12 13.97 12.57
9167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9167 begin climb
9170 0.67 97.3 2275 2496 3000 2934 993.2 0.0 724 9282 0.82 2.47 104.53 1.978 10500 0.090 0.083 2549 3848 2569 2603 2536 0 0 0 0 0 0 14.17 13.96 12.56
9317 0.70 97.3 2549 3848 2596 2536 991.3 6.5 742 9321 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.035 2563 2437 2566 2596 2536 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.37
9630 0.70 97.3 2563 2437 2592 2533 965.3 8.4 759 9634 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2574 1046 2562 2592 2533 0 0 0 0 0 0 14.88 14.44 14.90
9686 0.70 97.3 2574 1046 2590 2531 960.5 8.4 770 9693 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2574 2449 2560 2590 2531 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.59
10013 0.70 97.3 2574 2449 2590 2530 933.4 8.1 790 10017 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2574 3852 2560 2590 2530 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 15.00
10040 0.70 97.3 2574 3852 2589 2529 930.8 9.1 795 10044 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2586 2433 2559 2589 2530 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
10356 0.70 97.3 2586 2432 2588 2529 905.8 7.7 813 10362 0.12 2.35 0.00 0.000 4612 0.266 0.050 2571 1047 2558 2588 2529 0 0 0 0 0 0 14.31 14.47 14.43
10390 0.71 97.3 2570 1046 2587 2528 903.4 7.4 819 10395 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2571 2440 2557 2587 2528 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
10702 0.74 97.3 2570 2441 2586 2528 881.8 6.7 836 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2571 2441 2557 2587 2527 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
11003 0.76 97.3 2570 2441 2586 2527 861.5 7.0 851 11007 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2582 1048 2556 2586 2527 0 0 0 0 0 0 15.03 14.47 15.06
11095 0.78 97.3 2581 1048 2585 2526 855.0 6.9 869 11100 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2582 2444 2555 2585 2526 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.61
11408 0.78 97.3 2582 2444 2585 2526 831.1 8.2 886 11415 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2582 3852 2555 2585 2526 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.07
11557 0.78 97.3 2582 3852 2585 2526 817.7 8.5 916 11561 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2593 2432 2555 2585 2526 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.65
11869 0.79 97.3 2593 2431 2585 2525 794.5 7.5 933 11875 0.00 2.53 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2594 3845 2554 2584 2525 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.07
11999 0.79 97.3 2593 3845 2584 2525 783.4 8.5 958 12003 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2605 2440 2554 2584 2525 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
12317 0.81 97.3 2605 2440 2584 2525 759.8 7.1 976 12321 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2617 1042 2554 2584 2525 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
12480 0.84 97.3 2616 1042 2583 2524 747.9 6.9 1008 12484 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2617 2441 2554 2583 2525 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
12802 0.85 97.3 2616 2441 2583 2525 724.7 7.2 1027 12805 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2617 2441 2554 2583 2525 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
13102 0.87 97.3 2616 2441 2583 2525 702.4 7.3 1042 13104 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2617 2441 2554 2583 2525 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
13401 0.87 97.3 2616 2440 2583 2525 678.9 8.0 1057 13406 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2617 3847 2554 2583 2525 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
13443 0.87 97.3 2616 3846 2583 2525 675.2 8.9 1065 13448 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2630 2439 2553 2583 2524 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.63
13765 0.87 97.3 2630 2438 2583 2525 648.6 8.3 1084 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2438 2554 2583 2525 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
14066 0.87 97.3 2630 2438 2583 2525 623.7 7.9 1099 14072 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2633 3854 2553 2583 2524 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.07
14151 0.87 97.3 2632 3854 2583 2525 615.8 9.2 1116 14159 0.15 2.33 0.00 0.000 5126 0.272 0.035 2615 2437 2553 2582 2525 0 0 0 0 0 0 13.95 14.51 14.28
14467 0.87 97.3 2615 2437 2583 2525 591.0 7.6 1134 14469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2437 2554 2583 2525 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
14766 0.89 97.3 2615 2437 2583 2524 568.9 7.1 1149 14771 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2625 1045 2554 2583 2525 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.09
14844 0.91 97.3 2624 1045 2581 2525 563.5 7.1 1164 14851 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2625 2447 2553 2582 2525 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.54
15170 0.93 97.3 2624 2448 2582 2525 539.9 6.9 1184 15172 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2625 2447 2554 2583 2525 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
15469 0.96 97.3 2624 2448 2582 2524 519.9 6.7 1199 15471 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2625 2447 2554 2583 2525 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
15770 0.99 133.5 2624 2448 2582 2525 501.6 6.0 1214 15811 0.00 2.53 32.83 1.462 8484 0.000 0.080 2625 3852 2422 2460 2385 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 13.10
15904 0.99 133.5 2625 3852 2455 2385 488.9 11.5 1241 15909 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2636 2440 2420 2456 2385 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
16210 0.99 133.5 2639 2439 2454 2383 457.3 10.2 1257 16215 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2651 1048 2418 2453 2383 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.98
16268 0.99 133.5 2651 1048 2452 2382 450.8 11.2 1268 16273 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2653 2440 2417 2452 2383 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
16575 0.99 133.5 2652 2440 2452 2383 415.2 11.9 1284 16579 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2665 1046 2417 2452 2383 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.02
16651 0.99 133.5 2664 1046 2452 2383 405.9 11.9 1299 16655 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2665 2440 2417 2452 2383 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
16956 0.99 133.5 2665 2440 2452 2383 368.9 12.1 1315 16962 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2666 3845 2417 2452 2383 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.07
16993 0.99 133.5 2665 3845 2451 2383 364.1 13.9 1322 16997 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2678 2440 2417 2451 2383 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
17296 0.99 133.5 2678 2439 2451 2383 327.2 12.2 1338 17300 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2690 1046 2417 2451 2383 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
17388 0.99 133.5 2690 1046 2450 2383 316.1 12.1 1356 17396 0.17 2.40 0.00 0.000 5126 0.246 0.053 2650 2442 2416 2450 2383 0 0 0 0 0 0 13.99 14.41 14.14
17697 0.99 133.5 2650 2442 2451 2383 283.7 10.1 1373 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2442 2416 2450 2383 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
17997 0.99 133.5 2650 2442 2450 2383 253.9 10.0 1388 17999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2442 2416 2450 2383 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
18297 0.99 133.5 2650 2442 2450 2383 225.1 9.7 1416 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2442 2416 2450 2383 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
18478 0.99 133.5 2650 2442 2450 2383 207.6 10.1 1434 18480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2442 2416 2450 2383 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
18658 0.99 133.5 2650 2442 2450 2383 190.5 10.0 1452 18663 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2662 1045 2416 2450 2383 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.06
18730 0.99 133.5 2661 1045 2450 2383 183.6 9.0 1466 18735 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2662 2447 2416 2450 2383 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.55
18923 0.99 133.5 2662 2447 2450 2383 165.6 9.8 1486 18928 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2675 1046 2416 2450 2382 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.05
18989 0.99 133.5 2675 1046 2450 2383 159.1 9.2 1499 18994 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2675 2438 2416 2450 2383 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.54
19176 0.99 133.5 2675 2438 2450 2383 142.9 7.9 1518 19180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2438 2416 2450 2383 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
19365 1.03 133.5 2675 2438 2451 2383 129.1 6.4 1537 19370 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2688 1037 2416 2450 2383 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
19447 1.04 133.5 2688 1038 2450 2383 123.2 7.2 1553 19452 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2689 2441 2416 2450 2383 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.55
19641 1.10 189.8 2688 2441 2450 2383 112.7 4.9 1573 19697 0.00 2.45 50.28 1.011 8484 0.000 0.080 2689 3846 2192 2246 2139 0 0 0 0 0 0 15.03 14.35 13.40
19760 1.10 189.8 2688 3846 2239 2139 101.7 12.8 1597 19766 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2701 2442 2189 2239 2139 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
19955 1.11 189.8 2701 2441 2236 2139 84.3 7.3 1617 19960 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2701 2441 2188 2237 2139 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
20143 1.20 276.0 2701 2441 2236 2139 73.3 3.2 1636 20225 0.00 2.55 74.68 0.946 8996 0.000 0.080 2701 3846 1841 1906 1776 0 0 0 0 0 0 14.97 14.28 13.43
20271 1.20 276.0 2701 3846 1901 1776 63.9 12.5 1659 20275 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2714 2444 1838 1901 1776 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.51
20456 1.20 276.0 2714 2442 1899 1773 45.4 7.7 1683 20460 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2726 1039 1835 1899 1772 0 0 0 0 0 0 14.83 14.39 14.85
20638 1.31 386.1 2726 1039 1897 1772 37.6 1.9 1719 20745 0.00 2.40 97.68 0.870 9254 0.000 0.051 2726 2443 1392 1471 1313 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 13.46
20934 1.34 386.1 2726 2443 1469 1311 18.1 6.6 1777 20939 0.10 2.45 0.00 0.000 2372 0.136 0.076 2800 3843 1390 1469 1311 0 0 0 0 0 0 14.54 14.32 14.57
21048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21048 begin surface coast
21062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21062 begin surface