LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  601 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -20.280796 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205207,6044.201,-5524.546,31,1.4,31 TGT_NAME  NOEA
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-4800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  210227,6044.145,-5524.516,16,1.4,16,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.9,450543,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34088,0.00,0.000,0,0,1728,217.58 _10V_AH  10.0,44.965
HUMID  3094 DATA_FILE_SIZE  40984,1357
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.5,86.660

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 49 2140 2326
59 -0.87 -127.1 -3.8 8 113 12.70 2.80 -33.40 0.000 4 0.166 0.081 2231 698 3135
239 -0.87 -127.1 -5.7 37 248 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2231 2130 3135
549 -0.87 -127.1 -5.7 68 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3135
859 -0.87 -127.1 -4.4 99 868 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 700 3134
899 -0.87 -127.1 -4.6 103 908 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2231 2132 3135
1209 -0.87 -127.1 -6.0 134 1218 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 3543 3134
1259 -0.87 -127.1 -7.5 139 1268 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2108 3134
1569 -0.87 -127.1 -6.5 170 1578 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2232 697 3134
1599 -0.87 -127.1 -7.1 173 1608 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2231 2139 3134
1909 -0.87 -127.1 -5.7 204 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3135
2219 -0.87 -127.1 -6.1 235 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3135
2539 -0.87 -127.1 -5.9 262 2548 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 702 3135
2569 -0.87 -127.1 -6.1 263 2578 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2231 2135 3135
2879 -0.87 -127.1 -6.3 279 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2135 3135
3199 -0.87 -127.1 -6.2 295 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2135 3134
3519 -0.87 -127.1 -6.5 311 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2135 3134
3839 -0.87 -127.1 -6.2 327 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2135 3135
4159 -0.87 -127.1 -6.2 343 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2135 3134
4479 -0.87 -127.1 -6.5 359 4488 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 699 3134
4509 -0.87 -127.1 -6.6 360 4518 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2231 2142 3135
4819 -0.87 -127.1 -6.4 376 4828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2231 3543 3135
4849 -0.87 -127.1 -6.1 377 4858 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2231 2107 3135
5179 -0.87 -127.1 -6.5 386 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3135
5539 -0.87 -127.1 -6.2 395 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3134
5899 -0.87 -127.1 -5.4 404 5908 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3542 3135
5929 -0.87 -127.1 -5.5 404 5938 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2231 2104 3135
6259 -0.87 -127.1 -6.6 413 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2104 3135
6619 -0.87 -127.1 -6.4 422 6628 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3539 3135
6649 -0.87 -127.1 -7.2 422 6658 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2102 3135
6979 -0.87 -127.1 -6.8 431 7017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2102 3134
7339 -0.87 -127.1 -6.6 440 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3135
7699 -0.87 -127.1 -6.1 449 7708 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2231 3544 3134
7739 -0.87 -127.1 -6.6 450 7748 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2108 3135
8059 -0.87 -127.1 -5.9 458 8068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2231 700 3135
8089 -0.87 -127.1 -6.0 458 8098 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2231 2127 3134
8419 -0.87 -127.1 -5.5 467 8428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 3547 3134
8449 -0.87 -127.1 -5.8 467 8458 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2105 3135
8779 -0.87 -127.1 -5.4 476 8817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3134
9139 -0.87 -127.1 -5.0 485 9177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3135
9499 -0.87 -127.1 -5.1 494 9508 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2231 3539 3135
9539 -0.87 -127.1 -5.8 495 9548 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2231 2107 3135
9859 -0.87 -127.1 -5.0 503 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3134
10219 -0.87 -127.1 -5.2 512 10257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3135
10579 -0.87 -127.1 -5.2 521 10588 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3536 3135
10619 -0.87 -127.1 -5.3 522 10628 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2113 3134
10939 -0.87 -127.1 -5.7 530 10948 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2231 689 3134
10959 -0.87 -127.1 -5.7 530 10968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2231 2139 3135
11299 -0.87 -127.1 -5.4 539 11337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3134
11659 -0.87 -127.1 -5.9 548 11697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3135
12019 -0.87 -127.1 -4.9 557 12057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3135
12379 -0.87 -127.1 -4.9 566 12417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2138 3135
12739 -0.87 -127.1 -4.9 575 12748 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2231 695 3135
12759 -0.87 -127.1 -4.9 575 12768 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2132 3135
13099 -0.87 -127.1 -5.1 584 13108 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2230 3535 3135
13119 -0.87 -127.1 -4.9 584 13128 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2231 2109 3135
13459 -0.87 -127.1 -5.2 593 13497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2109 3135
13819 -0.87 -127.1 -5.0 602 13828 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2231 3542 3135
13859 -0.87 -127.1 -5.2 603 13868 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2231 2107 3135
14179 -0.87 -127.1 -4.7 611 14188 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 693 3135
14209 -0.87 -127.1 -4.8 611 14218 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2231 2129 3135
14539 -0.87 -127.1 -4.7 620 14548 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2231 3538 3135
14569 -0.87 -127.1 -4.9 620 14578 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2231 2110 3135
14899 -0.87 -127.1 -4.8 629 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2110 3135
15259 -0.87 -127.1 -5.1 638 15268 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2231 3533 3135
15289 -0.87 -127.1 -5.0 638 15298 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2231 2116 3134
15619 -0.87 -127.1 -4.5 647 15657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2116 3134
15979 -0.87 -127.1 -4.6 656 16017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2116 3135
16339 -0.87 -127.1 -4.6 665 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2116 3135
16699 -0.87 -127.1 -5.0 674 16708 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2231 3536 3134
16739 -0.87 -127.1 -5.7 675 16748 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2231 2113 3135
17059 -0.87 -127.1 -5.0 683 17068 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2231 700 3134
17079 -0.87 -127.1 -4.9 683 17088 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2231 2117 3135
17419 -0.87 -127.1 -5.8 692 17428 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2231 3528 3134
17479 -0.87 -127.1 -6.7 693 17488 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2231 2118 3134
17619 -0.32 0.0 6.6 697 17778 0.60 0.00 120.95 1.368 6 0.098 0.000 2353 2118 2615
17779 0.87 127.1 4.3 701 17908 1.30 3.20 116.30 1.340 4 0.091 0.154 2614 3452 2095
18099 0.87 127.1 6.1 709 18108 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2614 2031 2093
18419 0.87 128.9 5.9 717 18457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2032 2093
18779 0.88 135.3 5.8 726 18798 0.00 2.90 7.22 1.402 4 0.000 0.100 2614 618 2063
18829 0.88 135.3 6.4 727 18838 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2614 2048 2062
19139 0.88 139.6 5.9 735 19148 0.00 3.20 3.47 1.443 4 0.000 0.155 2614 3446 2046
19179 0.89 139.6 6.6 736 19188 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2614 2033 2046
19499 0.89 142.8 5.9 744 19508 0.00 2.88 3.00 1.447 4 0.000 0.100 2614 614 2031
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