OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  601 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -73835.664 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223754,5012.977,-14437.394,30,2.0,47,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.073,0.151
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -91350.4,-269.2,-128.3,130943.9,1302.6
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  42275.3,-120.3,-205.0,-56783.1,1084.6
GPS2  224356,5012.961,-14437.403,10,1.9,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.1,17383,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.018231 XPDR_PINGS  49
SM_CCo  28881,0.00,0.000,0,0,1525,344.89 _24V_AH  21.8,86.805
SM_GC  2.33,5.47,0.00,0.00,0.039,0.000,0.000,98,2293,1525,-8.61,-0.25,344.89 _10V_AH  10.4,75.102
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14440.64,250399,141435 DATA_FILE_SIZE  44260,741
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  183775,0
HUMID  1740 CFSIZE  260165632,211881984
INTERNAL_PRESSURE  7.36356 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  301209,064736,5015.925,-14434.519,39,2.0,43,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1923698.62 SBE_CT52324273.97
Roll_motor22358283.83 SBE_O260619251.22
VBD_pump_during_apogee416128611667.63 Optode76533550.89
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F8011051833.88
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810364.77 nil000.00
Iridium_during_connect2616091.14 nil000.00
Iridium_during_xfer150223732.83
Transponder_ping12420112.16
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.12
TT8167119344.29
LPSleep240792548.44
TT8_Active53719110.77
TT8_Sampling212239878.41
TT8_CF881845389.93
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits168312210.05
GPS_charging000.00
Compass21038174.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.05 0.000 2 0.000 0.000 97 2302 2557
66 -0.68 -117.3 3.5 -5.1 2 102 7.28 2.35 -23.27 0.000 4 0.236 0.058 1844 889 3412
321 -0.68 -117.3 27.7 -11.2 12 328 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1836 2307 3413
638 -0.63 -117.3 64.0 -11.5 28 643 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.040 1864 887 3413
695 -0.66 -117.3 69.1 -8.2 30 699 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1861 2313 3413
1018 -0.66 -117.3 99.0 -9.4 54 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1861 2313 3413
1337 -0.69 -117.3 124.2 -7.6 84 1341 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1861 893 3414
1371 -0.74 -117.3 127.1 -7.8 86 1378 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1853 2295 3413
1700 -0.78 -117.3 150.5 -7.3 117 1705 0.08 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.041 1782 893 3413
1752 -0.69 -117.3 156.3 -11.3 118 1757 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.119 0.037 1848 2302 3414
2072 -0.73 -117.3 176.8 -5.8 129 2076 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1847 893 3413
2118 -0.79 -117.3 179.9 -6.4 130 2122 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1848 2308 3414
2444 -0.83 -117.3 199.5 -6.0 141 2445 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1773 2308 3413
2749 -0.74 -117.3 229.7 -10.1 151 2754 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.120 0.041 1840 894 3413
2783 -0.77 -117.3 232.6 -6.9 152 2787 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1837 2307 3414
3114 -0.79 -117.3 255.0 -6.8 163 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2307 3414
3419 -0.81 -117.3 275.3 -6.6 173 3423 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1837 888 3413
3454 -0.85 -117.3 277.6 -6.6 174 3458 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1835 2309 3413
3785 -0.88 -117.3 299.9 -7.0 185 3787 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1767 2310 3413
4118 -0.78 -117.3 335.0 -10.6 191 4123 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.121 0.043 1833 894 3412
4197 -0.81 -117.3 341.1 -7.3 192 4201 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1826 2309 3413
4547 -0.81 -117.3 364.8 -6.9 198 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2309 3413
4849 -0.81 -117.3 386.7 -7.3 203 4853 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1826 895 3412
4883 -0.83 -117.3 389.5 -8.0 203 4887 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1818 2304 3412
5209 -0.83 -117.3 415.4 -7.9 209 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1818 2304 3411
5512 -0.83 -117.3 438.5 -7.6 214 5516 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1818 891 3411
5586 -0.83 -117.3 444.6 -8.6 215 5590 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1809 2304 3411
5941 -0.83 -117.3 471.7 -7.6 221 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2303 3411
6245 -0.83 -117.3 493.3 -7.1 226 6249 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1808 896 3411
6296 -0.83 -117.3 497.3 -7.8 226 6300 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1800 2306 3411
6611 -0.81 -117.3 520.7 -7.5 232 6616 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.138 0.045 1828 893 3411
6646 -0.85 -117.3 523.0 -6.0 232 6650 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1823 2303 3411
6973 -0.87 -117.3 542.2 -5.9 238 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2303 3411
7276 -0.90 -117.3 561.0 -6.3 243 7280 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1823 890 3410
7312 -0.93 -117.3 563.4 -7.0 243 7316 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.067 0.042 1757 2305 3410
7639 -0.83 -117.3 597.2 -10.7 249 7641 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1818 2305 3411
7942 -0.86 -117.3 620.7 -7.7 254 7946 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1818 894 3410
7987 -0.89 -117.3 624.3 -8.1 254 7991 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1812 2307 3410
8303 -0.89 -117.3 647.7 -7.4 260 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2307 3409
8605 -0.89 -117.3 669.1 -7.0 265 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2307 3409
8908 -0.89 -117.3 690.1 -6.9 270 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2307 3409
9211 -0.89 -117.3 710.4 -6.7 275 9213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2307 3409
9514 -0.89 -117.3 731.3 -6.9 280 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2307 3409
9818 -0.89 -117.3 753.6 -7.4 285 9822 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1812 890 3409
9864 -0.91 -117.3 757.1 -8.1 285 9868 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1809 2312 3409
10179 -0.91 -117.3 780.1 -7.2 291 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2312 3409
10482 -0.91 -117.3 802.1 -7.3 296 10486 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1809 890 3409
10512 -0.91 -117.3 804.2 -7.6 296 10516 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1808 2302 3409
10844 -0.91 -117.3 826.7 -6.8 302 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2302 3409
11147 -0.91 -117.3 847.6 -6.8 307 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3408
11450 -0.91 -117.3 867.4 -6.5 312 11454 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1807 888 3408
11478 -0.91 -117.3 869.4 -7.1 312 11482 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1805 2304 3408
11816 -0.91 -117.3 890.2 -6.0 318 11818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1805 2304 3408
12119 -0.91 -117.3 908.8 -6.1 323 12120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1805 2304 3408
12422 -0.91 -117.3 925.8 -5.6 328 12423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1805 2304 3408
12725 -0.91 -117.3 942.2 -5.4 333 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1805 2304 3408
13029 -0.91 -117.3 958.3 -5.3 338 13033 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1805 892 3407
13068 -0.91 -117.3 960.5 -5.9 338 13072 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1796 2304 3407
13394 -0.91 -117.3 980.1 -6.0 344 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1796 2304 3407
13573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13573 begin apogee
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state 28803 begin surface