NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031215,025711,4717.4663,-12626.2764,36,1.2,39,16.5,0.7,10.9,6,8.5 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  6 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.8,113653,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -77.5 D_GRID  1000
GPS2  031215,031528,4717.7319,-12626.2236,4,1.4,6,16.5,1.0,66.5,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024398 _10V_AH  12.33,0.000
SM_CCo  30077,45.90,0.078,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.97,10.20,3.12,45.90,0.041,0.078,0.078,86,1969,1309,-10.27,0.59,400.08,0,0,0,0,0,0,14.09,14.01,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12628.71,021215,183528 MEM  286380
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  50023,1410
HUMID  48.62 CAP_FILE_SIZE  286648,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,182587392
TCM_TEMP  19.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.065,8.12,1
SC_FREEKB  3691264 GPS  031215,113941,4719.642,-12621.962,41,1.2,43,16.5,0.4,86.9,5,9.9
_24V_AH  12.43,170.929

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26365118.75 nil000.00
Roll_motor362109492.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34619178269.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface457844.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3013752094.40
Iridium_during_xfer6741561314.49 PMAR1643291876.24
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.42
TT8286810384.48
LPSleep227392614.02
TT8_Active78010104.66
TT8_Sampling3440291255.78
TT8_CF8136035597.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits331411474.03
GPS_charging000.00
Compass205416417.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
32 -0.39 -107.1 82 1947 1208 1411 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -76.30 0.000 16390 0.000 0.000 80 1950 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 14.46 12.44 14.35
120 -0.39 -107.1 80 1947 3365 3396 1.8 -3.0 2 142 14.68 2.67 0.00 0.000 2308 0.366 0.095 3256 3389 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 13.63 14.05 14.00
197 -0.39 -107.1 3253 3389 3366 3402 31.7 -12.7 16 205 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3253 1960 3382 3361 3404 0 0 0 0 0 0 14.08 13.95 14.13
559 -0.39 -107.1 3253 1960 3365 3405 72.3 -11.3 28 566 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3253 3389 3384 3365 3404 0 0 0 0 0 0 14.47 13.83 14.47
587 -0.39 -107.1 3253 3389 3365 3404 75.1 -9.0 32 594 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3253 1961 3384 3364 3405 0 0 0 0 0 0 13.95 13.85 14.02
935 -0.39 -107.1 3253 1960 3365 3406 105.7 -8.6 45 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3253 1960 3385 3365 3406 0 0 0 0 0 0 14.49 14.50 14.53
1237 -0.39 -107.1 3253 1960 3364 3406 131.8 -8.6 50 1245 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3253 557 3385 3364 3406 0 0 0 0 0 0 14.45 13.75 14.49
1280 -0.39 -107.1 3253 557 3365 3406 135.8 -9.1 57 1289 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3253 1971 3386 3365 3407 0 0 0 0 0 0 14.02 13.88 14.08
1615 -0.39 -107.1 3253 1971 3365 3406 161.3 -7.4 67 1623 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3253 3388 3385 3364 3406 0 0 0 0 0 0 14.48 13.78 14.50
1709 -0.39 -107.1 3249 3387 3364 3412 167.6 -6.8 84 1717 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3253 1973 3385 3364 3406 0 0 0 0 0 0 14.02 13.88 14.07
2053 -0.39 -107.1 3253 1976 3364 3406 192.6 -7.4 96 2061 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3253 550 3385 3364 3406 0 0 0 0 0 0 14.47 13.80 14.48
2097 -0.39 -107.1 3253 550 3364 3405 196.3 -8.4 103 2105 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3253 1970 3385 3364 3406 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 14.00
2431 -0.39 -107.1 3253 1969 3362 3406 221.3 -7.4 113 2439 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3253 3388 3384 3362 3406 0 0 0 0 0 0 14.47 13.74 14.49
2494 -0.39 -107.1 3253 3389 3369 3405 225.5 -6.5 124 2503 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3253 1970 3384 3362 3406 0 0 0 0 0 0 14.02 13.86 14.05
2802 -0.39 -107.1 3253 1969 3361 3404 245.9 -6.7 130 2810 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3253 555 3381 3361 3402 0 0 0 0 0 0 14.48 13.76 14.50
2845 -0.39 -107.1 3253 562 3360 3412 249.4 -7.8 137 2854 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3253 1972 3383 3361 3406 0 0 0 0 0 0 13.98 13.84 14.04
3180 -0.39 -107.1 3253 1973 3360 3406 273.7 -7.3 147 3187 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3253 3387 3383 3360 3407 0 0 0 0 0 0 14.47 13.73 14.49
3279 -0.39 -107.1 3253 3384 3360 3405 281.0 -7.4 165 3287 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3253 1959 3383 3360 3406 0 0 0 0 0 0 13.98 13.84 14.04
3618 -0.39 -107.1 3253 1965 3356 3402 304.5 -6.8 176 3626 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3253 560 3382 3358 3406 0 0 0 0 0 0 14.53 13.75 14.51
3667 -0.39 -107.1 3253 560 3359 3406 308.2 -7.4 184 3674 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3253 1969 3382 3358 3406 0 0 0 0 0 0 13.99 13.80 14.02
3995 -0.39 -107.1 3253 1969 3357 3406 330.7 -6.8 193 4004 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3253 3391 3381 3357 3406 0 0 0 0 0 0 14.50 13.70 14.50
4080 -0.39 -107.1 3253 3390 3357 3406 336.2 -6.3 208 4088 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3253 1976 3381 3357 3406 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.01
4435 -0.39 -107.1 3253 1976 3351 3411 358.4 -6.2 222 4442 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3253 547 3381 3356 3406 0 0 0 0 0 0 14.47 13.74 14.49
4467 -0.39 -107.1 3253 543 3356 3403 360.7 -7.6 227 4475 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3253 1971 3381 3356 3406 0 0 0 0 0 0 13.94 13.79 14.01
4812 -0.39 -107.1 3253 1971 3354 3406 383.6 -6.7 239 4820 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3253 3393 3380 3354 3406 0 0 0 0 0 0 14.48 13.69 14.50
4905 -0.39 -107.1 3253 3390 3354 3406 389.8 -6.6 256 4912 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3253 1957 3380 3355 3406 0 0 0 0 0 0 13.95 13.80 14.00
5250 -0.39 -107.1 3253 1957 3353 3406 412.9 -6.7 268 5257 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3252 563 3377 3353 3401 0 0 0 0 0 0 14.47 13.69 14.50
5284 -0.39 -107.1 3253 567 3353 3406 415.5 -7.3 273 5295 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3253 1970 3379 3353 3406 0 0 0 0 0 0 13.80 13.71 13.85
5631 -0.39 -107.1 3253 1969 3352 3406 438.5 -6.7 285 5640 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3256 3388 3379 3352 3406 0 0 0 0 0 0 14.47 13.67 14.48
5706 -0.39 -107.1 3255 3388 3352 3406 443.6 -7.0 298 5714 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3253 1976 3378 3351 3406 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
6075 -0.39 -107.1 3253 1976 3350 3406 469.5 -7.1 314 6083 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3253 545 3377 3349 3406 0 0 0 0 0 0 14.45 13.70 14.46
6119 -0.39 -107.1 3253 541 3350 3407 473.2 -8.2 321 6129 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3259 1971 3377 3349 3406 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 13.98
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state 30020 begin surface coast
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state 30037 begin surface