MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  600 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161219,080700,552.4111,8308.1631,27,0.6,27,-1.9,0.9,145.3,12,6.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.7,98112,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  990
GPS2  161219,081309,552.3518,8308.1426,2,0.5,2,-1.9,0.4,136.6,12,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21910,53.22,0.481,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.75,2.28,53.22,0.054,0.032,0.481,122,2483,928,-6.77,1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.51,14.47,13.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  552.45,8311.33,161219,015630 MEM  250400
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  83230,1906
HUMID  52.04 CAP_FILE_SIZE  204419,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CFSIZE  260034560,132210688
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.107,97.30,1
_24V_AH  12.55,204.459 GPS  161219,142109,551.362,8308.072,16,1.3,16,-1.9,0.3,285.6,7,9.8
_10V_AH  13.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934584.84 SBE_CT92324278.16
Roll_motor19997245.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee524199213108.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface53481321.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer223187524.83 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.38
TT8172212277.35
LPSleep163912471.33
TT8_Active72212116.37
TT8_Sampling2950361403.44
TT8_CF854542308.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246016523.38
GPS_charging000.00
Compass27077266.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 104 2501 972 860 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.43 0.005 16386 0.000 0.000 103 2502 2582 2582 2583 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 103 2502 2583 2583 4.9 -13.5 15 119 9.27 2.45 -14.93 0.009 18692 0.346 0.098 2098 3893 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.88 12.59 14.33
317 -0.67 -97.3 2097 3893 3384 3353 65.6 -19.6 61 321 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2097 2513 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
509 -0.67 -97.3 2097 2511 3384 3353 92.9 -12.5 81 516 0.00 2.40 0.00 0.000 772 0.000 0.080 2087 3899 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.02
543 -0.67 -97.3 2086 3899 3384 3353 97.8 -13.8 88 547 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2086 2485 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
729 -0.67 -97.3 2086 2484 3385 3354 122.0 -13.5 107 735 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3906 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.05
964 -0.67 -97.3 2076 3906 3385 3353 155.0 -13.6 154 970 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2112 2496 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.31 14.66 14.53
1151 -0.67 -97.3 2111 2494 3385 3353 176.4 -11.3 173 1158 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3897 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.07
1287 -0.67 -97.3 2102 3898 3385 3353 192.8 -11.9 200 1291 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2499 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
1470 -0.67 -97.3 2102 2497 3384 3353 214.4 -11.5 219 1474 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1111 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1501 -0.67 -97.3 2102 1111 3383 3353 218.0 -11.6 225 1506 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2091 2507 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
1692 -0.67 -97.3 2091 2507 3381 3353 240.3 -11.7 245 1696 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2081 3890 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
1719 -0.67 -97.3 2081 3890 3381 3353 243.3 -12.0 250 1725 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2110 2496 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.37 14.66 14.56
1904 -0.67 -97.3 2110 2494 3379 3353 263.0 -10.5 263 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
2203 -0.67 -97.3 2110 2494 3377 3353 295.6 -11.1 278 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2504 -0.67 -97.3 2110 2494 3376 3349 328.3 -10.8 293 2510 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2101 3890 3362 3376 3348 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
2562 -0.67 -97.3 2101 3890 3375 3348 334.7 -10.9 304 2566 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2503 3361 3375 3348 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
2868 -0.67 -97.3 2101 2501 3374 3347 369.2 -11.2 320 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3168 -0.67 -97.3 2101 2501 3372 3345 401.7 -10.8 335 3172 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3890 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
3204 -0.67 -97.3 2089 3890 3372 3345 405.8 -11.4 342 3209 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2495 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
3510 -0.67 -97.3 2089 2494 3371 3343 440.4 -11.3 358 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2494 3357 3371 3343 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3809 -0.67 -97.3 2089 2495 3369 3341 475.1 -11.5 373 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2494 3355 3369 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4109 -0.67 -97.3 2089 2495 3367 3340 508.9 -11.0 388 4113 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3894 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.12
4158 -0.67 -97.3 2079 3894 3367 3340 514.1 -11.3 397 4163 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2109 2497 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.33 14.63 14.52
4475 -0.67 -97.3 2108 2497 3366 3339 544.4 -9.1 415 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2497 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4775 -0.67 -97.3 2109 2497 3365 3337 571.2 -8.9 430 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2497 3351 3365 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5076 -0.67 -97.3 2109 2497 3364 3336 597.3 -8.6 445 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2497 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
5375 -0.67 -97.3 2108 2497 3363 3335 622.8 -8.5 460 5379 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3892 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
5416 -0.67 -97.3 2099 3892 3362 3334 626.5 -9.2 468 5420 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2501 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
5739 -0.67 -97.3 2099 2500 3362 3333 656.8 -9.7 487 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3347 3362 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
6037 -0.67 -97.3 2099 2500 3361 3332 686.1 -10.0 502 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6338 -0.67 -97.3 2099 2501 3360 3332 716.2 -10.1 517 6346 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3892 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.10
6408 -0.67 -97.3 2088 3892 3360 3332 723.8 -10.6 531 6413 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2495 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.67
6720 -0.67 -97.3 2088 2494 3358 3331 757.0 -10.6 548 6724 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2088 1108 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.10
6777 -0.67 -97.3 2088 1108 3357 3331 763.1 -10.7 559 6785 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.212 0.058 2108 2506 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 14.21 14.41 14.40
7104 -0.67 -97.3 2107 2506 3356 3330 794.2 -9.5 579 7111 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3890 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.05 14.30 15.08
7185 -0.67 -97.3 2098 3890 3356 3329 802.2 -9.9 595 7189 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2497 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
7506 -0.67 -97.3 2098 2495 3356 3329 832.5 -9.2 614 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2495 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
7807 -0.67 -97.3 2098 2495 3356 3327 858.6 -8.5 629 7814 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2087 3894 3341 3355 3327 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
7851 -0.67 -97.3 2087 3894 3355 3327 862.7 -9.1 638 7856 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2087 2502 3341 3355 3327 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
8168 -0.67 -97.3 2087 2501 3355 3326 891.1 -9.2 656 8170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2501 3340 3355 3326 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
8470 -0.67 -97.3 2086 2501 3354 3326 919.6 -9.6 671 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2501 3340 3354 3326 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
8768 -0.67 -97.3 2086 2501 3353 3325 949.8 -10.2 686 8773 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2077 3890 3339 3353 3325 0 0 0 0 0 0 15.07 14.25 15.10
8800 -0.67 -97.3 2076 3890 3353 3325 953.2 -10.8 692 8805 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.037 2113 2499 3339 3353 3325 0 0 0 0 0 0 14.17 14.52 14.37
9113 -0.67 -97.3 2113 2497 3353 3324 980.9 -8.8 709 9115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2497 3338 3353 3323 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
9229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9229 begin apogee
9237 -0.15 0.0 2113 2497 3352 3324 991.3 -8.6 715 9335 0.57 0.00 94.18 1.992 10246 0.161 0.000 2279 2497 2968 3001 2935 0 0 0 0 0 0 14.11 13.96 12.57
9336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9336 begin climb
9339 0.67 97.3 2279 2497 3000 2935 994.6 0.0 720 9450 0.82 0.00 105.28 1.975 10246 0.084 0.000 2555 2497 2569 2603 2536 0 0 0 0 0 0 14.18 13.53 12.55
9757 0.67 97.3 2555 2497 2592 2532 975.1 7.7 741 9761 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2555 3855 2562 2593 2532 0 0 0 0 0 0 14.84 14.35 14.88
9843 0.67 97.3 2555 3855 2591 2532 967.2 9.0 758 9848 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2566 2435 2561 2591 2532 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
10161 0.67 97.3 2566 2433 2590 2530 941.6 7.9 776 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2433 2559 2590 2529 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
10461 0.67 97.3 2566 2433 2589 2529 918.2 7.7 791 10465 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2577 1049 2559 2589 2529 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.04
10513 0.67 97.3 2576 1049 2587 2528 914.0 8.2 801 10521 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.232 0.057 2551 2444 2557 2587 2528 0 0 0 0 0 0 14.19 14.46 14.45
10824 0.69 97.3 2550 2444 2588 2527 891.8 7.0 818 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2550 2444 2557 2587 2527 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
11122 0.72 97.3 2550 2444 2587 2526 870.8 6.8 833 11127 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.053 2561 1040 2556 2587 2526 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.07
11165 0.74 97.3 2561 1041 2586 2526 867.9 6.9 841 11170 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2562 2439 2556 2586 2526 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.61
11487 0.77 97.3 2561 2440 2586 2526 846.4 6.3 860 11493 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2562 3846 2555 2585 2526 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.07
11538 0.77 97.3 2561 3846 2585 2526 842.7 7.6 870 11543 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2573 2438 2555 2585 2526 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66
11851 0.80 97.3 2572 2436 2585 2525 821.5 6.7 887 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2573 2437 2555 2585 2525 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
12150 0.83 97.3 2572 2437 2585 2525 800.8 6.7 902 12156 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2583 1048 2554 2584 2525 0 0 0 0 0 0 15.05 14.44 15.09
12178 0.85 97.3 2583 1048 2584 2524 799.0 6.8 907 12182 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2583 2440 2554 2584 2524 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.59
12494 0.85 97.3 2583 2440 2584 2524 776.1 7.7 925 12502 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2584 3845 2554 2584 2524 0 0 0 0 0 0 15.05 14.31 15.09
12660 0.85 97.3 2583 3845 2583 2525 761.3 8.6 958 12665 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2594 2440 2554 2583 2525 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.63
12979 0.85 97.3 2594 2439 2583 2524 736.9 7.6 976 12983 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2605 1042 2554 2584 2525 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.07
13121 0.85 97.3 2605 1042 2583 2524 725.8 7.6 1004 13125 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2605 2449 2553 2583 2524 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.56
13443 0.85 97.3 2605 2449 2583 2524 701.4 7.6 1023 13449 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2605 3851 2553 2583 2524 0 0 0 0 0 0 15.05 14.29 15.08
13548 0.85 97.3 2605 3851 2583 2524 692.2 8.5 1044 13552 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2616 2434 2553 2583 2524 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.62
13864 0.85 97.3 2616 2433 2583 2525 667.3 7.8 1062 13869 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2626 1049 2553 2583 2524 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.09
14013 0.86 97.3 2626 1049 2582 2524 655.9 7.4 1091 14018 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2626 2440 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
14330 0.88 97.3 2626 2441 2582 2524 632.3 7.3 1109 14337 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2627 3845 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 15.05 14.27 15.08
14441 0.88 97.3 2626 3845 2582 2524 622.6 9.0 1131 14445 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2640 2439 2553 2582 2525 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.61
14752 0.88 97.3 2640 2437 2582 2525 597.4 8.3 1148 14759 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2640 3854 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 15.05 14.27 15.08
14893 0.88 97.3 2640 3854 2582 2524 583.9 10.2 1176 14899 0.17 2.33 0.00 0.000 5126 0.267 0.036 2615 2439 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 13.88 14.49 14.23
15213 0.88 97.3 2615 2437 2582 2525 559.3 7.7 1194 15215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2437 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
15512 0.89 97.3 2615 2437 2583 2524 536.5 7.4 1209 15516 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2624 1043 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
15636 0.90 97.3 2624 1043 2582 2524 527.3 7.4 1233 15644 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2624 2448 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.52
15957 0.92 97.3 2624 2448 2582 2524 503.7 7.3 1252 15961 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2635 1046 2553 2582 2525 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
15983 0.92 97.3 2635 1046 2582 2525 501.6 7.7 1257 15987 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2635 2440 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.53
16301 0.95 97.3 2635 2440 2582 2524 479.8 6.4 1275 16308 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2642 3845 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.07
16496 0.95 97.3 2642 3845 2581 2524 464.2 8.1 1314 16501 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2654 2429 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.59
16802 0.98 97.3 2653 2429 2582 2524 443.4 6.4 1330 16807 0.00 2.53 0.00 0.000 324 0.000 0.077 2656 3845 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.07
16839 1.00 97.3 2656 3845 2582 2524 440.7 7.1 1337 16844 0.00 2.30 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2667 2439 2552 2581 2524 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
17146 1.03 97.3 2667 2437 2582 2525 420.3 6.8 1353 17150 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2678 1050 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
17378 1.05 97.3 2678 1050 2582 2524 404.4 6.8 1399 17382 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2679 2441 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.52
17691 1.08 97.3 2678 2441 2581 2525 382.9 6.9 1416 17695 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2690 1046 2553 2581 2525 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
17768 1.10 97.3 2690 1046 2582 2524 377.5 6.9 1431 17772 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2690 2448 2552 2581 2524 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.52
18074 1.13 97.3 2690 2448 2581 2524 356.5 6.7 1447 18078 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.077 2690 3844 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.07
18180 1.13 97.3 2690 3844 2581 2524 348.1 7.8 1468 18184 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2702 2437 2553 2581 2525 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
18498 1.15 97.3 2702 2436 2581 2525 326.4 6.8 1486 18503 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2714 1051 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
18566 1.17 97.3 2713 1050 2581 2524 321.6 7.1 1499 18570 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2714 2444 2553 2582 2524 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.52
18883 1.21 134.1 2714 2444 2582 2525 301.6 6.0 1517 18922 0.00 2.42 32.85 1.230 8484 0.000 0.076 2714 3844 2420 2457 2384 0 0 0 0 0 0 15.04 13.97 13.22
18994 1.21 134.1 2714 3844 2452 2384 290.8 12.7 1539 18998 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2726 2442 2417 2451 2384 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
19301 1.21 134.1 2728 2440 2450 2383 254.2 12.1 1555 19303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2440 2416 2450 2382 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.99
19601 1.21 134.1 2728 2440 2449 2383 216.8 12.4 1583 19605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2440 2416 2449 2383 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
19791 1.21 134.1 2728 2441 2449 2383 193.9 11.8 1602 19793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2440 2416 2449 2383 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
19970 1.21 134.1 2728 2440 2449 2383 172.7 11.5 1620 19974 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2740 1043 2416 2449 2383 0 0 0 0 0 0 15.02 14.43 15.04
20051 1.21 134.1 2740 1043 2448 2383 163.5 11.6 1636 20055 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2740 2444 2415 2448 2383 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
20243 1.21 134.1 2740 2444 2448 2382 140.6 11.6 1656 20247 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2754 1045 2415 2448 2382 0 0 0 0 0 0 15.02 14.43 15.05
20269 1.21 134.1 2754 1044 2448 2382 137.5 11.1 1661 20277 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.275 0.050 2726 2444 2415 2448 2383 0 0 0 0 0 0 13.98 14.43 14.27
20470 1.21 134.1 2725 2444 2448 2382 120.9 7.9 1682 20475 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2738 1040 2415 2448 2382 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.02
20527 1.21 134.1 2738 1040 2448 2382 115.9 7.9 1693 20531 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2738 2441 2415 2448 2382 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
20712 1.27 193.7 2738 2441 2448 2382 106.0 4.7 1712 20774 0.00 2.42 52.83 0.999 8484 0.000 0.074 2738 3845 2176 2228 2125 0 0 0 0 0 0 15.03 14.00 13.40
20803 1.27 193.7 2738 3845 2224 2125 98.6 12.8 1730 20808 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2751 2442 2174 2224 2125 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
20995 1.27 193.7 2751 2441 2220 2124 79.8 8.6 1750 21000 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2752 3844 2172 2220 2124 0 0 0 0 0 0 14.91 14.32 14.94
21049 1.31 193.7 2751 3844 2219 2124 75.6 6.1 1760 21053 0.00 2.30 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2767 2427 2171 2219 2124 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.60
21241 1.44 324.4 2788 2426 2219 2124 72.0 0.7 1780 21363 0.00 2.58 113.65 0.942 8484 0.000 0.070 2792 3845 1644 1704 1584 0 0 0 0 0 0 14.96 14.20 13.35
21404 1.44 324.4 2792 3845 1701 1584 53.8 16.5 1812 21408 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2804 2452 1642 1701 1584 0 0 0 0 0 0 14.43 14.36 14.45
21594 1.58 466.4 2805 2450 1699 1582 37.8 0.1 1847 21733 0.00 2.47 125.57 0.870 8484 0.000 0.078 2805 3842 1064 1135 994 0 0 0 0 0 0 14.83 13.91 13.40
21873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21873 begin surface coast
21887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21888 begin surface