LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  600 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -327.3822 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114606,6043.477,-5528.479,44,1.5,44 TGT_NAME  NOEA
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-4800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  115546,6043.414,-5528.418,14,1.3,15,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.9,454022,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32108,0.00,0.000,0,0,1461,283.32 _10V_AH  10.0,44.877
HUMID  2757 DATA_FILE_SIZE  38522,1280
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,86.521

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 48 2137 2370
49 -0.87 -127.1 -5.9 6 98 12.75 2.80 -30.17 0.000 4 0.166 0.084 2234 689 3135
179 -0.87 -127.1 -8.7 30 188 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2234 2131 3135
489 -0.87 -127.1 -5.6 61 498 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 702 3135
519 -0.87 -127.1 -6.3 64 528 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2234 2136 3135
829 -0.87 -127.1 -7.1 95 837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2136 3135
1139 -0.87 -127.1 -6.0 126 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2136 3135
1449 -0.87 -127.1 -6.1 157 1457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2136 3135
1759 -0.87 -127.1 -6.8 188 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2136 3135
2069 -0.87 -127.1 -6.6 219 2077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2136 3135
2379 -0.87 -127.1 -6.3 250 2388 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2234 689 3135
2409 -0.87 -127.1 -6.1 252 2418 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2234 2139 3135
2719 -0.87 -127.1 -5.9 268 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2139 3135
3039 -0.87 -127.1 -5.9 284 3048 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2234 695 3135
3069 -0.87 -127.1 -6.2 285 3078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2234 2127 3135
3379 -0.87 -127.1 -6.1 301 3397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2127 3135
3699 -0.87 -127.1 -6.1 317 3717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2127 3135
4019 -0.87 -127.1 -5.8 333 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2127 3135
4339 -0.87 -127.1 -5.9 349 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2127 3135
4659 -0.87 -127.1 -5.6 365 4668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2234 3542 3135
4689 -0.87 -127.1 -6.0 366 4698 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2104 3135
5019 -0.87 -127.1 -5.7 382 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2104 3135
5379 -0.87 -127.1 -5.8 391 5388 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2234 3544 3135
5419 -0.87 -127.1 -6.1 392 5428 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2234 2102 3135
5739 -0.87 -127.1 -5.5 400 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2102 3135
6099 -0.87 -127.1 -5.2 409 6108 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2234 3542 3135
6129 -0.87 -127.1 -5.4 409 6138 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2234 2103 3135
6459 -0.87 -127.1 -5.4 418 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3135
6819 -0.87 -127.1 -5.4 427 6828 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 3539 3135
6849 -0.87 -127.1 -5.3 427 6858 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2234 2101 3135
7179 -0.87 -127.1 -5.2 436 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3135
7539 -0.87 -127.1 -4.9 445 7548 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2234 3546 3135
7569 -0.87 -127.1 -4.9 445 7578 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2234 2100 3135
7899 -0.87 -127.1 -5.2 454 7937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3135
8259 -0.87 -127.1 -5.6 463 8268 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2234 3542 3135
8289 -0.87 -127.1 -6.2 463 8298 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2110 3135
8619 -0.87 -127.1 -5.7 472 8628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2232 696 3135
8639 -0.87 -127.1 -5.7 472 8648 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2234 2132 3135
8979 -0.87 -127.1 -5.9 481 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2132 3135
9339 -0.87 -127.1 -6.0 490 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2132 3135
9699 -0.87 -127.1 -5.5 499 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2132 3135
10059 -0.87 -127.1 -5.5 508 10068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2233 3538 3135
10089 -0.87 -127.1 -5.9 508 10098 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2234 2113 3135
10419 -0.87 -127.1 -5.3 517 10457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2114 3135
10779 -0.87 -127.1 -5.1 526 10817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2114 3135
11139 -0.87 -127.1 -5.0 535 11148 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2234 3536 3135
11169 -0.87 -127.1 -5.3 535 11178 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2234 2104 3135
11499 -0.87 -127.1 -5.4 544 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3135
11859 -0.87 -127.1 -5.8 553 11868 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 3535 3135
11889 -0.87 -127.1 -5.9 553 11898 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2104 3135
12219 -0.87 -127.1 -5.6 562 12257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2105 3135
12579 -0.87 -127.1 -5.8 571 12588 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2234 3541 3135
12619 -0.87 -127.1 -6.7 572 12628 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2234 2113 3135
12939 -0.87 -127.1 -6.0 580 12948 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2234 700 3135
12969 -0.87 -127.1 -6.2 580 12978 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2234 2129 3135
13299 -0.87 -127.1 -6.4 589 13308 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 3544 3135
13329 -0.87 -127.1 -6.4 589 13338 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2234 2112 3135
13659 -0.87 -127.1 -6.0 598 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2112 3135
14019 -0.87 -127.1 -5.6 607 14028 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2234 3542 3135
14069 -0.87 -127.1 -6.7 608 14078 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2234 2106 3135
14379 -0.87 -127.1 -6.2 616 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2106 3135
14739 -0.87 -127.1 -6.4 625 14748 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2234 3538 3135
14769 -0.87 -127.1 -6.3 625 14778 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2233 2109 3134
15099 -0.87 -127.1 -6.1 634 15137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
15460 -0.87 -127.1 -5.8 643 15468 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2234 3538 3135
15509 -0.87 -127.1 -6.6 644 15518 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2234 2107 3135
15819 -0.87 -127.1 -6.9 652 15828 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2234 3530 3135
15989 -0.87 -127.1 -6.7 656 15998 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2234 2112 3134
16299 -0.87 -127.1 -6.6 664 16308 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2234 3530 3135
16329 -0.87 -127.1 -6.5 664 16338 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2234 2115 3135
16659 -0.87 -127.1 -6.3 673 16668 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2234 3533 3135
16679 -0.87 -127.1 -6.2 673 16688 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2234 2115 3135
16979 -0.32 0.0 6.3 681 17138 0.57 0.00 120.60 1.370 6 0.094 0.000 2353 2115 2615
17139 0.87 127.1 3.8 685 17268 1.30 3.28 116.78 1.338 4 0.083 0.119 2620 617 2096
17479 0.87 127.1 7.5 693 17488 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2619 2040 2094
17819 0.87 127.1 6.7 702 17857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2040 2094
18179 0.87 127.1 6.9 711 18217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2040 2093
18539 0.87 127.1 6.3 720 18548 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2619 616 2092
18589 0.87 127.1 6.9 721 18598 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2619 2042 2093
18899 0.87 129.7 5.9 729 18937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2042 2092
19259 0.88 151.4 5.3 738 19298 0.00 0.00 21.38 1.329 6 0.000 0.000 2619 2042 1997
19619 0.90 164.1 5.6 747 19658 0.00 0.00 10.82 1.346 6 0.000 0.000 2619 2042 1946
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