LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  60
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  5451.1021
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201836,6201.683,-5455.879,32,2.0,32 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.036,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  1559.6,-448.3,-376.8,-86031.4,1097.1
_SM_CCo  579.9 KALMAN_Y  14178.8,-130.1,-491.7,-218701.9,1476.0
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.1,225480,-11.9,-6.000
_SM_ANGLEo  -38.0 D_GRID  1001
GPS2  203952,6201.732,-5455.891,17,2.2,36,-33.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2337 DATA_FILE_SIZE  38730,1577
_24V_AH  23.5,9.237 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,0
_10V_AH  10.4,5.362  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.17 -127.1 0.0 0 114 0.00 0.00 -101.95 0.000 6
115 -1.17 -127.1 -4.1 11 144 10.53 2.92 -12.15 0.000 4
161 -1.17 -127.1 -4.1 17 169 0.00 2.92 0.00 0.000 6
471 -1.17 -127.1 -7.8 49 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
781 -1.17 -127.1 -8.5 80 789 0.00 3.02 0.00 0.000 4
826 -1.17 -127.1 -8.5 89 829 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1131 -1.17 -127.1 -7.1 120 1139 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1191 -1.17 -127.1 -7.1 132 1194 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1496 -1.17 -127.1 -6.9 163 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1806 -1.17 -127.1 -6.5 194 1814 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1856 -1.17 -127.1 -6.5 204 1859 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2161 -1.17 -127.1 -7.4 235 2169 0.00 2.98 0.00 0.000 4
2226 -1.17 -127.1 -7.4 248 2249 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2551 -1.17 -127.1 -7.5 265 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2871 -1.17 -127.1 -6.7 281 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3191 -1.17 -127.1 -6.3 297 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3511 -1.17 -127.1 -6.6 313 3519 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3546 -1.17 -127.1 -6.6 320 3569 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3871 -1.17 -127.1 -6.6 337 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4191 -1.17 -127.1 -6.5 353 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4531 -1.17 -127.1 -6.8 366 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4891 -1.17 -127.1 -7.2 375 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5251 -1.17 -127.1 -7.0 384 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5611 -1.17 -127.1 -6.7 393 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5971 -1.17 -127.1 -6.8 402 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6331 -1.17 -127.1 -6.8 411 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6691 -1.17 -127.1 -6.9 420 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7051 -1.17 -127.1 -6.5 429 7059 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7091 -1.17 -127.1 -6.5 437 7099 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7421 -1.17 -127.1 -5.9 447 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7781 -1.17 -127.1 -5.8 456 7789 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7816 -1.17 -127.1 -5.8 463 7859 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8181 -1.17 -127.1 -5.7 473 8219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8541 -1.17 -127.1 -5.7 482 8549 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8576 -1.17 -127.1 -5.7 489 8584 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8906 -1.17 -127.1 -6.2 499 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9266 -1.17 -127.1 -6.5 508 9274 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9321 -1.17 -127.1 -6.5 519 9324 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9646 -1.17 -127.1 -6.7 528 9654 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9666 -1.17 -127.1 -6.7 532 9674 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9996 -1.17 -127.1 -6.7 542 10004 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10031 -1.17 -127.1 -6.7 549 10034 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10356 -1.17 -127.1 -6.1 558 10364 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10371 -1.17 -127.1 -6.1 561 10374 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10696 -1.17 -127.1 -5.3 570 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11056 -1.17 -127.1 -5.1 579 11064 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11146 -1.17 -127.1 -5.1 597 11149 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11471 -1.17 -127.1 -4.9 606 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11831 -1.17 -127.1 -4.7 615 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12191 -1.17 -127.1 -4.5 624 12229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12551 -1.17 -127.1 -4.2 633 12559 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12596 -1.17 -127.1 -4.2 642 12599 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12921 -1.17 -127.1 -4.6 651 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13281 -1.17 -127.1 -5.1 660 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13641 -1.17 -127.1 -5.8 669 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14001 -1.17 -127.1 -6.2 678 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14361 -1.17 -127.1 -6.3 687 14399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14721 -1.17 -127.1 -6.3 696 14759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15081 -1.17 -127.1 -5.9 705 15119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15441 -1.17 -127.1 -6.1 714 15479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15801 -1.17 -127.1 -6.5 723 15839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15922 -0.42 0.0 -6.5 726 16039 0.80 0.00 112.20 1.389 6
16040 1.17 127.1 -3.6 729 16159 1.70 0.00 112.65 1.341 6
16481 1.18 137.8 5.7 740 16519 0.00 3.23 9.00 1.385 4
16556 1.18 137.8 5.7 748 16564 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16886 1.19 139.5 5.9 758 16924 0.00 0.00 1.38 1.480 6
17246 1.21 152.7 5.6 767 17284 0.00 3.05 11.27 1.392 4
17306 1.21 152.7 5.6 772 17309 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17631 1.21 153.1 6.0 781 17639 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17676 1.21 153.1 6.0 790 17684 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18006 1.21 153.1 6.1 800 18014 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18051 1.21 153.1 6.1 809 18054 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18376 1.21 153.1 6.3 818 18414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18736 1.21 153.1 6.1 827 18744 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18786 1.21 153.1 6.1 837 18794 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19116 1.21 153.1 6.3 847 19124 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19171 1.21 153.1 6.3 858 19174 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19496 1.21 153.1 6.8 867 19504 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19546 1.21 153.1 6.8 877 19554 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19876 1.21 153.1 6.7 887 19884 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19921 1.21 153.1 6.7 896 19924 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20246 1.21 153.1 7.0 905 20284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20606 1.21 153.1 7.3 914 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20966 1.21 153.1 7.1 923 20974 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21011 1.21 153.1 7.1 932 21019 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21341 1.21 153.1 7.4 942 21349 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21401 1.21 153.1 7.4 954 21404 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21726 1.21 153.1 7.1 963 21734 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21781 1.21 153.1 7.1 974 21789 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22111 1.21 153.1 7.0 984 22119 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22171 1.21 153.1 7.0 996 22174 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22496 1.21 153.1 7.5 1005 22534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22856 1.21 153.1 8.0 1014 22864 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22911 1.21 153.1 8.0 1025 22919 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23241 1.21 153.1 7.6 1035 23249 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23301 1.21 153.1 7.6 1047 23344 0.00 2.80 0.00 0.000 6
23666 1.21 153.1 6.7 1057 23704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24026 1.21 153.1 6.1 1066 24064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24386 1.21 153.1 6.7 1075 24424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24746 1.21 153.1 6.7 1084 24784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25106 1.21 153.1 7.0 1093 25114 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25151 1.21 153.1 7.0 1102 25159 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25481 1.21 153.1 6.4 1112 25489 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25526 1.21 153.1 6.4 1121 25529 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25851 1.21 153.1 6.1 1130 25889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26211 1.21 153.1 6.2 1139 26249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26551 1.21 153.1 6.1 1148 26559 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26606 1.21 153.1 6.1 1159 26614 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26916 1.21 153.1 6.1 1176 26934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27236 1.21 153.1 6.8 1192 27244 0.00 3.00 0.00 0.000 4
27316 1.21 153.1 6.8 1208 27319 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27621 1.21 156.0 5.9 1224 27639 0.00 3.05 3.33 1.003 4
27686 1.21 156.0 5.9 1234 27694 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27996 1.21 156.0 6.1 1251 28004 0.00 2.98 0.00 0.000 4
28061 1.21 156.0 6.1 1264 28064 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28366 1.21 156.0 6.1 1280 28384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28686 1.21 156.0 6.2 1296 28694 0.00 3.00 0.00 0.000 4
28731 1.21 156.0 6.2 1305 28739 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29041 1.21 156.0 6.9 1330 29049 0.00 2.98 0.00 0.000 4
29111 1.21 156.0 6.9 1344 29114 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29416 1.21 156.0 6.1 1375 29424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29726 1.22 163.9 5.8 1406 29739 0.00 3.02 6.28 0.880 4
29786 1.22 163.9 5.8 1417 29794 0.00 2.88 0.00 0.000 6
30096 1.22 163.9 6.3 1449 30104 0.00 2.98 0.00 0.000 4
30141 1.22 163.9 6.3 1458 30144 0.00 2.75 0.00 0.000 6
30446 1.24 177.2 5.6 1489 30464 0.00 3.02 10.45 0.824 4
30496 1.24 177.2 5.6 1497 30504 0.00 2.92 0.00 0.000 6
30806 1.24 177.2 7.1 1529 30814 0.00 2.98 0.00 0.000 4
30871 1.24 177.2 7.1 1542 30874 0.00 2.75 0.00 0.000 6
31176 1.24 177.2 6.1 1573 31179 0.00 2.65 0.00 0.000 6