WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  60 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -31468.133 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.299999 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033027,4703.907,-12735.726,54,2.2,73 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.083
_SM_DEPTHo  0.46 KALMAN_X  47680.2,-160.4,151.2,-191822.1,-193.9
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -32592.3,312.0,-547.8,-89339.6,-2943.4
GPS2  034557,4703.626,-12735.648,13,2.0,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.3,199233,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30199,0.00,0.000,0,0,991,400.57 _10V_AH  10.3,18.865
HUMID  2506 DATA_FILE_SIZE  33114,1080
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,35.894

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 424 2219 2602
75 -0.92 -126.6 -8.0 6 105 11.12 2.65 -12.90 0.000 4 0.119 0.060 2533 847 3143
345 -0.92 -126.6 -11.6 41 349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2294 3144
655 -0.92 -126.6 -10.7 98 659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 844 3146
745 -0.92 -126.6 -10.5 107 749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2301 3146
1055 -0.92 -126.6 -10.3 138 1059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 848 3147
1085 -0.92 -126.6 -10.7 141 1089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2301 3147
1395 -0.92 -126.6 -8.6 166 1399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 840 3146
1435 -0.92 -126.6 -8.4 168 1439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2303 3147
1755 -0.92 -126.6 -8.3 184 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2303 3147
2075 -0.92 -126.6 -7.9 200 2093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2304 3146
2395 -0.92 -126.6 -7.8 216 2399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 849 3146
2455 -0.92 -126.6 -8.3 219 2459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2303 3146
2775 -0.92 -126.6 -7.0 235 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2303 3144
3095 -0.92 -126.6 -6.5 251 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2303 3143
3415 -0.92 -126.6 -6.4 261 3419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 840 3142
3460 -0.92 -126.6 -7.0 261 3464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2292 3142
3775 -0.92 -126.6 -6.0 267 3779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 847 3141
3810 -0.92 -126.6 -6.9 267 3814 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2290 3141
4135 -0.92 -126.6 -6.5 273 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2290 3140
4495 -0.92 -126.6 -7.1 279 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2290 3138
4855 -0.92 -126.6 -7.2 285 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2290 3138
5215 -0.92 -126.6 -6.9 291 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2290 3137
5575 -0.92 -126.6 -6.7 297 5579 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 848 3135
5650 -0.92 -126.6 -6.9 298 5654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2292 3135
5995 -0.92 -126.6 -6.7 304 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2292 3135
6355 -0.92 -126.6 -5.8 310 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2292 3134
6715 -0.92 -126.6 -5.7 316 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2292 3133
7075 -0.92 -126.6 -5.6 322 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2292 3132
7435 -0.92 -126.6 -5.8 328 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2293 3132
7795 -0.92 -126.6 -5.8 334 7799 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 841 3132
7840 -0.92 -126.6 -6.8 334 7844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2291 3132
8155 -0.92 -126.6 -5.9 340 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2291 3131
8515 -0.92 -126.6 -6.4 346 8519 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3690 3131
8555 -0.92 -126.6 -7.8 346 8559 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2245 3131
8875 -0.92 -126.6 -6.9 352 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2245 3130
9235 -0.92 -126.6 -7.2 358 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2245 3130
9595 -0.92 -126.6 -7.0 364 9599 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3689 3130
9670 -0.92 -126.6 -7.8 365 9674 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2259 3129
10015 -0.92 -126.6 -6.1 371 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2258 3129
10375 -0.92 -126.6 -5.5 377 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2258 3127
10735 -0.92 -126.6 -5.2 383 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2258 3128
11095 -0.92 -126.6 -5.3 389 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2257 3128
11455 -0.92 -126.6 -5.5 395 11513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2258 3127
11815 -0.92 -126.6 -5.8 401 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2258 3127
12175 -0.92 -126.6 -5.8 407 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2258 3127
12535 -0.92 -126.6 -5.3 413 12539 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3692 3127
12595 -0.92 -126.6 -4.8 414 12599 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2251 3126
12955 -0.92 -126.6 -4.8 420 13013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2233 3126
13315 -0.92 -126.6 -4.8 426 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2233 3126
13675 -0.92 -126.6 -5.2 432 13679 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3697 3126
13730 -0.92 -126.6 -5.5 432 13734 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2252 3126
14035 -0.92 -126.6 -5.3 438 14093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2235 3125
14395 -0.92 -126.6 -5.3 444 14399 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3696 3126
14440 -0.92 -126.6 -6.2 444 14444 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2252 3125
14755 -0.92 -126.6 -4.8 450 14813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2235 3125
14876 -0.31 0.0 4.6 452 14994 0.63 0.00 108.10 1.501 6 0.119 0.000 2668 2303 2624
14995 0.92 126.6 2.6 454 15114 1.25 2.90 109.75 1.452 4 0.119 0.060 2940 855 2109
15155 0.92 126.6 8.3 456 15159 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2286 2109
15475 0.92 126.6 8.5 462 15533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2286 2108
15835 0.92 126.6 7.6 468 15839 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3697 2108
15880 0.92 126.6 7.8 468 15884 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2255 2108
16195 0.92 126.6 7.1 474 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2255 2108
16555 0.92 126.6 6.9 480 16613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2256 2108
16915 0.92 126.6 6.9 486 16919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 850 2107
16975 0.92 126.6 8.3 487 16979 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2295 2107
17335 0.92 126.6 7.3 493 17339 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 842 2106
17475 0.92 126.6 9.4 495 17479 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2289 2107
17815 0.92 126.6 7.8 501 17819 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 847 2107
17935 0.92 126.6 8.8 503 17939 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2289 2107
18295 0.92 126.6 7.5 509 18299 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 844 2107
18415 0.92 126.6 8.7 511 18419 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2294 2106
18775 0.92 126.6 7.5 517 18779 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3693 2106
18820 0.92 126.6 8.2 517 18824 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2248 2106
19135 0.92 126.6 7.0 523 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2232 2106
19495 0.92 126.6 6.9 529 19553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2232 2106
19855 0.92 126.6 7.2 535 19859 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3698 2106
19905 0.92 126.6 8.2 535 19909 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2248 2105
20215 0.92 126.6 7.2 541 20273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2232 2106
20575 0.92 126.6 7.3 547 20579 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3690 2106
20630 0.92 126.6 8.3 547 20634 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2246 2106
20935 0.92 126.6 6.8 553 20993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2230 2106
21295 0.92 126.6 6.5 559 21299 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3693 2106
21355 0.92 126.6 7.5 560 21359 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2254 2106
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