Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  60 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  310 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1995 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270619,012608,3416.0957,-6344.8262,74,1.0,115,-15.4,0.5,156.3,7,4.2 TGT_NAME  SW_ST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  270619,014058,3416.0015,-6344.8145,9,1.0,49,-15.4,0.4,233.5,7,4.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.7,231803,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.021339 _10V_AH  10.33,11.968
SM_CCo  141939,0.00,0.000,0,0,892,320.42 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.98,8.18,0.15,0.00,0.067,0.089,0.000,175,2110,892,-8.85,-1.22,320.42,0,0,0,0,0,0,27.01,27.21,27.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3402.32,-6312.14,250619,105348 MEM  318940
TT8_MAMPS  0.020972,0.173019 DATA_FILE_SIZE  228434,3270
HUMID  19.99 CAP_FILE_SIZE  949193,0
INTERNAL_PRESSURE  8.35074 CFSIZE  2046525440,2030501888
TCM_TEMP  21.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,64998.00,0x236d44,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5042.4,20.1 CURRENT  0.102,143.37,1
_24V_AH  21.27,25.211 GPS  280619,170849,3427.325,-6340.050,35,0.9,53,-15.4,0.5,160.9,11,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28245148.88 SBE_CT2278231125.39
Roll_motor1516892883.72 AA43304267322923.52
VBD_pump_during_apogee478415442283.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve107151345.92 nil000.00
Iridium_during_init233417.64 nil000.00
Iridium_during_connect41160139.70 nil000.00
Iridium_during_xfer5862232780.03 nil000.00
Transponder_ping19420176.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50126.64
TT812346131686.05
LPSleep11649922635.53
TT8_Active181613248.07
TT8_Sampling11581384628.69
TT8_CF850258305.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits787110813.15
GPS_charging000.00
Compass105137813.47
RAFOS000.00
Transponder1603049.77

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.93 -146.0 127 2081 612 824 1.7 0.3 6 180 0.00 0.00 -107.38 0.151 16390 0.000 0.000 124 2081 2498 2406 2591 0 0 0 0 0 0 26.94 26.38 26.19 8.46 18.14
183 -0.93 -146.0 125 2081 2406 2593 3.0 -2.4 17 203 10.10 3.58 0.00 0.000 2308 0.246 0.070 2725 3478 2500 2403 2597 0 0 0 0 0 0 26.03 26.39 26.28 8.65 17.59
605 -0.86 -146.0 2724 3478 2402 2597 30.6 -2.4 59 616 0.12 3.40 0.00 0.000 3078 0.151 0.052 2766 2066 2500 2402 2598 0 0 0 0 0 0 26.54 26.87 26.63 8.65 17.71
915 -0.86 -146.0 2766 2066 2402 2600 34.6 -1.4 90 920 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2767 702 2501 2401 2601 0 0 0 0 0 0 27.23 26.77 27.24 8.64 17.71
1008 -0.81 -146.0 2766 702 2400 2602 36.3 -1.7 99 1018 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2755 2083 2501 2400 2602 0 0 0 0 0 0 27.01 26.99 27.02 8.64 17.82
1319 -0.81 -146.0 2754 2083 2400 2602 46.8 -3.1 130 1328 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2749 3459 2501 2400 2602 0 0 0 0 0 0 27.30 26.93 27.31 8.63 17.86
1814 -0.76 -146.0 2749 3458 2400 2602 61.6 -3.9 179 1822 0.15 3.30 0.00 0.000 3078 0.164 0.052 2797 2074 2500 2399 2602 0 0 0 0 0 0 26.75 27.08 26.89 8.62 17.59
2120 -0.76 -146.0 2797 2075 2400 2603 72.1 -2.1 210 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 2075 2501 2400 2603 0 0 0 0 0 0 27.36 27.39 27.39 8.61 18.22
2420 -0.76 -146.0 2797 2075 2400 2603 85.9 -5.7 240 2430 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3458 2501 2400 2603 0 0 0 0 0 0 27.39 27.00 27.40 8.61 18.14
2703 -0.76 -146.0 2790 3458 2400 2603 97.5 -4.0 268 2713 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2081 2501 2400 2603 0 0 0 0 0 0 27.17 27.14 27.24 8.60 18.34
3013 -0.76 -146.0 2790 2081 2400 2603 105.4 -2.2 299 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2081 2501 2400 2603 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.59 18.34
3314 -0.76 -146.0 2790 2080 2400 2603 115.3 -4.8 329 3324 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2791 701 2501 2399 2603 0 0 0 0 0 0 27.41 26.96 27.43 8.59 18.61
3449 -0.76 -146.0 2790 701 2399 2603 121.8 -5.1 342 3457 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2076 2500 2399 2602 0 0 0 0 0 0 27.20 27.16 27.22 8.59 18.18
3758 -0.76 -146.0 2778 2076 2400 2603 137.3 -5.7 373 3767 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2776 3460 2501 2399 2603 0 0 0 0 0 0 27.43 27.04 27.43 8.59 18.41
3862 -0.76 -146.0 2774 3460 2399 2603 143.0 -5.7 383 3870 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2776 2074 2501 2400 2603 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.22 8.58 18.49
4171 -0.76 -146.0 2775 2074 2399 2603 160.9 -5.9 405 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2074 2501 2399 2603 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.58 19.12
4469 -0.76 -146.0 2775 2074 2399 2603 180.1 -6.8 420 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2074 2501 2399 2603 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.57 18.81
4769 -0.76 -146.0 2775 2074 2398 2603 199.5 -5.8 435 4777 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2775 692 2500 2398 2603 0 0 0 0 0 0 27.43 26.98 27.45 8.56 18.97
4842 -0.76 -146.0 2775 692 2398 2603 203.4 -6.2 438 4850 0.12 3.33 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2806 2081 2501 2399 2603 0 0 0 0 0 0 26.86 27.17 26.99 8.57 18.73
5149 -0.76 -146.0 2805 2081 2398 2603 217.8 -4.4 454 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2081 2500 2398 2603 0 0 0 0 0 0 27.43 27.46 27.45 8.56 19.01
5449 -0.76 -146.0 2805 2081 2397 2603 233.9 -5.6 469 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2081 2500 2397 2603 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.56 19.20
5749 -0.76 -146.0 2805 2082 2397 2603 249.2 -5.0 484 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2081 2499 2396 2603 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.55 19.56
6050 -0.76 -146.0 2805 2081 2396 2603 263.4 -4.8 499 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2081 2499 2395 2603 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.56 19.99
6349 -0.76 -146.0 2805 2081 2396 2603 278.9 -5.3 514 6350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2081 2499 2396 2603 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 19.40
6650 -0.76 -146.0 2805 2081 2396 2603 293.9 -4.7 529 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2081 2499 2396 2603 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 19.64
6969 -0.76 -146.0 2804 2081 2396 2603 309.6 -4.9 542 6970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2081 2499 2396 2603 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.55 19.52
7269 -0.76 -146.0 2805 2081 2395 2603 325.3 -5.3 552 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2081 2499 2395 2603 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.55 19.36
7569 -0.76 -146.0 2805 2081 2395 2603 342.4 -5.9 562 7570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2081 2499 2395 2603 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.55 19.24
7869 -0.76 -146.0 2805 2081 2395 2603 361.1 -6.1 572 7870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2806 2081 2499 2395 2603 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.55 20.23
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141832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 141832 begin surface coast
141863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 141864 begin surface