LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  60
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3804.6663
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102006,6342.045,-5803.751,36,1.1,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.048,-0.215
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17902.3,-334.4,-196.8,-220994.0,1351.4
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  90538.3,-3558.1,-1955.6,-103407.3,20698.0
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.3,189131,-10.8,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1001
GPS2  103133,6342.106,-5803.856,16,1.2,16,-35.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2026 DATA_FILE_SIZE  40484,1424
_24V_AH  23.5,7.504 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.4,4.759  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.82 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
52 -0.82 -127.1 0.0 4 91 11.80 2.60 -21.50 0.000 4
153 -0.82 -127.1 0.0 20 156 0.00 2.45 0.00 0.000 6
458 -0.82 -127.1 -8.8 51 466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
768 -0.82 -127.1 -10.1 82 776 0.00 2.50 0.00 0.000 4
818 -0.82 -127.1 -10.1 92 821 0.00 2.50 0.00 0.000 6
1123 -0.82 -127.1 -5.3 123 1131 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1158 -0.82 -127.1 -5.3 130 1161 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1463 -0.82 -127.1 -7.1 161 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1773 -0.82 -127.1 -7.6 192 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2093 -0.82 -127.1 -7.3 215 2101 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2133 -0.82 -127.1 -7.3 223 2136 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2438 -0.82 -127.1 -7.6 239 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2758 -0.82 -127.1 -7.1 255 2766 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2793 -0.82 -127.1 -7.1 262 2796 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3098 -0.82 -127.1 -7.4 278 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3418 -0.82 -127.1 -7.4 294 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3738 -0.82 -127.1 -7.3 310 3746 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3783 -0.82 -127.1 -7.3 319 3786 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4108 -0.82 -127.1 -7.4 332 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4468 -0.82 -127.1 -7.5 341 4476 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4523 -0.82 -127.1 -7.5 352 4526 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4848 -0.82 -127.1 -7.0 361 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5208 -0.82 -127.1 -7.0 370 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5568 -0.82 -127.1 -7.3 379 5571 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5608 -0.82 -127.1 -7.3 387 5611 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5933 -0.82 -127.1 -7.3 396 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6293 -0.82 -127.1 -6.8 405 6301 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6348 -0.82 -127.1 -6.8 416 6351 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6673 -0.82 -127.1 -6.6 425 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7033 -0.82 -127.1 -6.8 434 7041 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7078 -0.82 -127.1 -6.8 443 7081 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7403 -0.82 -127.1 -6.8 452 7441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7763 -0.82 -127.1 -6.5 461 7771 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7798 -0.82 -127.1 -6.5 468 7801 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8123 -0.82 -127.1 -6.2 477 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8483 -0.82 -127.1 -5.6 486 8491 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8528 -0.82 -127.1 -5.6 495 8531 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8853 -0.82 -127.1 -5.3 504 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9213 -0.82 -127.1 -5.8 513 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9573 -0.82 -127.1 -5.8 522 9576 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9638 -0.82 -127.1 -5.8 535 9641 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9963 -0.82 -127.1 -5.8 544 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10323 -0.82 -127.1 -6.4 553 10326 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10373 -0.82 -127.1 -6.4 563 10376 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10698 -0.82 -127.1 -6.3 572 10736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11058 -0.82 -127.1 -6.9 581 11096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11418 -0.82 -127.1 -6.8 590 11426 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11478 -0.82 -127.1 -6.8 602 11481 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11803 -0.82 -127.1 -6.7 611 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12163 -0.82 -127.1 -5.8 620 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12523 -0.82 -127.1 -5.9 629 12531 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12578 -0.82 -127.1 -5.9 640 12581 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12903 -0.82 -127.1 -6.0 649 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13263 -0.82 -127.1 -6.1 658 13301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13623 -0.82 -127.1 -6.5 667 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13983 -0.82 -127.1 -6.4 676 13986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14023 -0.82 -127.1 -6.4 684 14026 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14348 -0.82 -127.1 -6.2 693 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14629 -0.29 0.0 -6.2 700 14746 0.57 0.00 107.05 1.527 6
14747 0.82 127.1 -3.5 703 14866 1.10 2.67 104.07 1.462 4
14873 0.82 127.1 -3.5 707 14876 0.00 2.50 0.00 0.000 6
15198 0.82 127.1 6.1 716 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15558 0.82 127.1 6.2 725 15596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15918 0.82 127.1 6.9 734 15956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16278 0.82 127.1 6.7 743 16316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16638 0.82 127.1 6.2 752 16646 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16698 0.82 127.1 6.2 764 16701 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17023 0.82 127.1 6.4 773 17061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17383 0.82 127.1 6.9 782 17421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17743 0.82 127.1 7.4 791 17781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18103 0.82 127.1 7.0 800 18111 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18158 0.82 127.1 7.0 811 18161 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18483 0.82 127.1 6.8 820 18521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18843 0.82 127.1 6.9 829 18881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19203 0.82 127.1 6.7 838 19241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19563 0.84 143.0 5.6 847 19601 0.00 0.00 12.00 1.390 6
19923 0.86 158.2 5.6 856 19961 0.00 0.00 11.80 1.368 6
20283 0.86 158.2 6.2 865 20321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20643 0.86 158.2 6.0 874 20681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21003 0.86 158.2 6.4 883 21041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21363 0.86 158.2 6.3 892 21401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21723 0.86 158.2 6.5 901 21761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22083 0.86 158.2 6.5 910 22121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22443 0.86 158.2 6.5 919 22481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22803 0.86 158.2 6.0 928 22806 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22843 0.86 158.2 6.0 936 22846 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23168 0.87 165.1 5.8 945 23206 0.00 0.00 5.20 1.277 6
23528 0.88 170.7 5.8 954 23566 0.00 2.58 4.40 1.271 4
23793 0.88 170.7 5.8 1000 23796 0.00 2.50 0.00 0.000 6
24118 0.88 170.7 6.2 1009 24126 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24298 0.88 170.7 6.2 1045 24301 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24623 0.88 170.7 6.7 1054 24661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24983 0.88 170.7 6.6 1063 25021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25343 0.88 170.7 6.6 1072 25381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25683 0.88 170.7 6.6 1081 25701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26003 0.88 170.7 6.1 1097 26021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26323 0.88 170.7 6.1 1113 26331 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26353 0.88 170.7 6.1 1119 26356 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26658 0.90 186.5 5.6 1135 26676 0.00 0.00 12.05 1.071 6
26978 0.90 186.5 6.3 1151 26996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27298 0.90 186.5 7.4 1167 27316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27618 0.90 186.5 7.9 1183 27636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27938 0.90 186.5 7.3 1201 27946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28248 0.90 186.5 6.3 1232 28256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28558 0.90 186.5 6.0 1263 28566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28868 0.94 213.5 5.3 1294 28896 0.13 0.00 20.02 0.941 6
29198 0.94 213.5 7.0 1327 29206 0.00 2.52 0.00 0.000 4
29228 0.94 213.5 7.0 1333 29231 0.00 2.48 0.00 0.000 6
29533 0.94 213.5 7.1 1364 29541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29843 0.94 213.5 7.2 1395 29851 0.00 0.00 0.00 0.000 6