Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  60 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8161821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  122 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120818,085322,2630.9387,-7510.8193,40,1.0,42,-9.4,0.0,0.0,8,4.7 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  120818,090850,2631.0952,-7510.8008,7,0.9,16,-9.5,0.0,329.9,9,4.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.4,142222,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023145 _10V_AH  10.28,25.095
SM_CCo  144018,7.18,0.521,0,0,946,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.50,7.00,0.00,7.18,0.089,0.000,0.521,124,3105,946,-7.16,0.11,300.08,0,0,0,0,0,0,26.54,27.13,25.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2623.58,-7436.67,100818,151918 MEM  311392
TT8_MAMPS  0.02247,0.191744 DATA_FILE_SIZE  221298,3132
HUMID  23.26 CAP_FILE_SIZE  876098,0
INTERNAL_PRESSURE  8.29012 CFSIZE  2047311872,2025357312
TCM_TEMP  28.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  64 INTR  1,126631.23,0x236b72,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.7,0.0 CURRENT  0.073,282.37,1
_24V_AH  20.56,36.175 GPS  140818,011122,2630.610,-7458.987,37,0.8,39,-9.6,0.4,281.8,10,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24327166.11 SBE_CT2187231044.44
Roll_motor442104948.67 AA43304147131149.34
VBD_pump_during_apogee447383635331.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface752176.92 nil000.00
VBD_valve110104235.96 nil000.00
Iridium_during_init391412.04 nil000.00
Iridium_during_connect2216072.52 nil000.00
Iridium_during_xfer6282232883.61 nil000.00
Transponder_ping1374201189.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.47
TT811551131658.97
LPSleep12092822722.49
TT8_Active97213132.23
TT8_Sampling10578404369.35
TT8_CF882753456.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits586510602.95
GPS_charging000.00
Compass87318739.64
RAFOS000.00
Transponder136130419.96

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.02 -146.0 119 3075 616 819 0.9 -0.0 6 191 0.00 0.00 -110.05 0.104 16390 0.000 0.000 119 3076 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 26.70 26.25 26.11 8.38 21.09
193 -1.02 -146.0 119 3076 2411 2559 4.7 -7.6 18 206 8.30 1.25 0.00 0.000 2308 0.283 0.067 2100 3939 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 25.60 26.13 25.96 8.54 20.07
753 -0.59 -146.0 2099 3939 2411 2560 99.7 -12.1 73 761 0.47 1.08 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 2244 3092 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 25.94 26.74 26.25 8.53 20.15
1060 -0.37 -146.0 2243 3092 2411 2559 123.6 -8.3 104 1064 0.20 1.23 0.00 0.000 2308 0.204 0.070 2305 3925 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 26.22 26.45 26.34 8.52 19.95
1497 -0.23 -146.0 2306 3925 2410 2559 155.9 -7.1 142 1505 0.17 1.05 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2362 3085 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 26.33 26.86 26.44 8.50 21.45
1804 -0.23 -146.0 2361 3084 2411 2558 172.9 -5.3 158 1808 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2358 3931 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.13 8.48 21.80
1894 -0.17 -146.0 2358 3932 2411 2558 178.3 -6.6 162 1898 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2358 3092 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 26.90 26.89 26.91 8.49 22.16
2206 -0.17 -146.0 2358 3091 2411 2557 200.0 -6.9 178 2212 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2358 1588 2483 2411 2556 0 0 0 0 0 0 27.13 26.81 27.15 8.47 23.06
2288 -0.17 -146.0 2358 1589 2411 2555 205.7 -7.1 182 2293 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.189 0.079 2387 3129 2483 2411 2556 0 0 0 0 0 0 26.43 26.70 26.60 8.47 23.57
2605 -0.17 -146.0 2386 3128 2411 2555 222.2 -5.3 198 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3128 2482 2411 2554 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.45 23.65
2907 -0.17 -146.0 2386 3128 2411 2554 238.9 -5.9 213 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3127 2482 2411 2553 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.44 23.89
3205 -0.17 -146.0 2385 3128 2411 2552 256.5 -5.7 228 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3128 2481 2410 2552 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.43 24.16
3506 -0.17 -146.0 2386 3128 2411 2551 273.7 -5.8 243 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3128 2481 2411 2551 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.42 25.15
3807 -0.17 -146.0 2386 3128 2411 2550 290.5 -5.3 258 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3128 2480 2411 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.41 25.62
4116 -0.17 -146.0 2386 3128 2411 2549 309.2 -6.1 271 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3128 2480 2411 2549 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.40 24.83
4415 -0.17 -146.0 2386 3128 2411 2547 328.5 -6.3 281 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3128 2479 2411 2547 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.40 26.01
4716 -0.17 -146.0 2386 3128 2410 2546 347.6 -6.2 291 4720 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2384 3912 2478 2410 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 26.78 27.17 8.40 25.11
4785 -0.17 -146.0 2383 3913 2410 2546 351.7 -6.4 293 4789 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2383 3101 2478 2410 2546 0 0 0 0 0 0 26.91 26.91 26.94 8.40 25.97
5108 -0.17 -146.0 2383 3099 2410 2545 371.7 -5.8 304 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 3100 2477 2410 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.39 26.41
5407 -0.17 -146.0 2383 3099 2410 2543 389.0 -5.9 314 5414 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2384 1598 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 26.81 27.17 8.38 26.09
5467 -0.17 -146.0 2383 1598 2410 2543 392.6 -5.8 316 5474 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2373 3105 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 26.82 26.69 26.84 8.38 25.58
5797 -0.17 -146.0 2372 3104 2410 2541 412.6 -6.0 327 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 3105 2476 2410 2542 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.37 26.25
6098 -0.17 -146.0 2373 3105 2410 2541 431.4 -6.4 337 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 3105 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.38 26.45
6397 -0.17 -146.0 2373 3105 2410 2539 450.7 -6.4 347 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 3104 2474 2410 2539 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.36 26.13
6698 -0.17 -146.0 2372 3105 2410 2539 471.7 -7.1 357 6701 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2367 3919 2474 2410 2538 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.35 25.86
6789 -0.17 -146.0 2366 3919 2410 2538 478.4 -7.3 360 6793 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2367 3099 2474 2410 2539 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.94 8.35 26.53
7120 -0.17 -146.0 2366 3098 2410 2537 501.1 -6.6 371 7124 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2367 1581 2473 2409 2537 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.35 26.72
7182 -0.17 -146.0 2366 1581 2410 2536 505.3 -6.7 373 7188 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2357 3113 2473 2410 2536 0 0 0 0 0 0 26.82 26.70 26.85 8.34 26.72
7512 -0.17 -146.0 2356 3114 2410 2536 527.9 -7.0 384 7518 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2357 1585 2472 2409 2535 0 0 0 0 0 0 27.15 26.79 27.17 8.34 26.41
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