Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  60 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190415,005135,3145.4238,-6408.0171,31,2.0,31,-15.5,1.1,50.8,7,15.0 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139474,-0.129974
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -133184.468750,0.000000,0.000000,167721.093750,-17838.750000
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  -72719.296875,0.000000,0.000000,66940.406250,-5515.679688
GPS2  190415,010403,3145.5210,-6407.7744,12,3.1,32,-15.5,0.5,80.6,5,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.5,47753,-10.0,-5.000,-14.70,4398
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025366 _10V_AH  10.11,21.995
SM_CCo  158374,0.00,0.000,0,0,1128,325.65 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.52,5.93,0.00,0.00,0.057,0.000,0.000,206,2354,1128,-6.27,0.11,325.65,0,0,0,0,0,0,26.35,26.67,26.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3143.01,-6421.72,110208,170635 MEM  353536
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  210102,3473
HUMID  57.48 CAP_FILE_SIZE  894530,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48665 CFSIZE  1024409600,998473728
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  2,158304.94,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4523.0,116.7 GPS  200415,210524,3132.390,-6355.879,35,1.7,35,-15.5,0.7,357.6,3,14.5
_24V_AH  20.63,29.190

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20258107.61 SBE_CT2433562820.02
Roll_motor720761144.28 AA433011334153678.22
VBD_pump_during_apogee453409638287.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9991188.06 nil000.00
Iridium_during_init285230.86 nil000.00
Iridium_during_connect35160118.55 nil000.00
Iridium_during_xfer4392232019.89 nil000.00
Transponder_ping16420140.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35269.65
TT81058491066.92
LPSleep13039222887.00
TT8_Active991999.93
TT8_Sampling16289315219.04
TT8_CF874939302.47
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits621911691.73
GPS_charging000.00
Compass15508203170.29
RAFOS000.00
Transponder1183035.84

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 150 2359 1223 1064 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -99.22 0.092 16390 0.000 0.000 151 2360 2752 2768 2736 0 0 0 0 0 0 26.28 25.84 25.78
123 -0.50 -146.6 150 2360 2768 2736 5.3 -6.3 10 137 7.80 2.17 0.00 0.000 2308 0.258 0.060 2071 3763 2751 2768 2734 0 0 0 0 0 0 25.34 25.80 25.66
483 -0.36 -146.6 2071 3763 2766 2728 50.4 -11.0 42 493 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.139 0.050 2132 2343 2747 2767 2727 0 0 0 0 0 0 25.85 26.19 25.93
792 -0.36 -146.6 2132 2343 2767 2727 72.3 -6.8 73 802 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2130 3758 2747 2767 2727 0 0 0 0 0 0 26.59 26.18 26.60
928 -0.36 -146.6 2130 3758 2766 2727 80.7 -6.2 85 939 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2130 2352 2747 2767 2727 0 0 0 0 0 0 26.34 26.34 26.36
1238 -0.36 -146.6 2130 2352 2766 2726 100.0 -6.0 116 1249 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2130 954 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 26.65 26.29 26.66
1286 -0.36 -146.6 2130 954 2767 2726 102.4 -5.2 120 1296 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2348 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
1595 -0.36 -146.6 2128 2347 2767 2726 121.2 -6.0 151 1606 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3761 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 26.68 26.27 26.69
1698 -0.36 -146.6 2128 3761 2767 2726 128.4 -7.2 160 1708 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2353 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 26.41 26.39 26.43
2008 -0.36 -146.6 2128 2353 2767 2726 148.8 -6.7 191 2018 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 954 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 26.70 26.34 26.70
2074 -0.36 -146.6 2128 954 2767 2726 153.6 -7.1 195 2080 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2350 2746 2766 2726 0 0 0 0 0 0 26.36 26.33 26.39
2394 -0.36 -146.6 2128 2350 2767 2726 175.2 -6.1 211 2400 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3761 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 26.70 26.29 26.72
2500 -0.36 -146.6 2128 3761 2767 2726 181.6 -6.0 216 2505 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2349 2746 2766 2726 0 0 0 0 0 0 26.44 26.41 26.45
2820 -0.36 -146.6 2128 2349 2767 2726 201.1 -6.1 232 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2349 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
3120 -0.36 -146.6 2128 2349 2767 2726 219.5 -6.3 247 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2349 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
3421 -0.36 -146.6 2128 2350 2767 2726 238.8 -5.9 262 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2349 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.72
3720 -0.36 -146.6 2128 2350 2767 2726 256.0 -5.8 277 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2350 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.72
4020 -0.36 -146.6 2128 2349 2767 2725 273.0 -6.0 292 4025 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 949 2745 2766 2725 0 0 0 0 0 0 26.72 26.36 26.73
4082 -0.36 -146.6 2128 948 2767 2725 276.8 -6.1 295 4087 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2346 2746 2767 2725 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.41
4402 -0.36 -146.6 2128 2346 2767 2725 296.6 -6.5 311 4408 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3760 2745 2766 2725 0 0 0 0 0 0 26.72 26.32 26.72
4477 -0.36 -146.6 2128 3760 2767 2725 300.9 -6.9 314 4481 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2347 2746 2767 2725 0 0 0 0 0 0 26.44 26.42 26.46
4796 -0.36 -146.6 2128 2347 2767 2724 323.7 -7.0 325 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2347 2745 2766 2724 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.72
5096 -0.36 -146.6 2127 2347 2767 2724 342.5 -6.1 335 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2347 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.72
5396 -0.36 -146.6 2128 2347 2766 2723 359.5 -5.3 345 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2347 2745 2766 2724 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.73
5696 -0.36 -146.6 2128 2347 2766 2723 375.2 -5.1 355 5701 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2129 950 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.72 26.36 26.73
5738 -0.36 -146.6 2128 950 2767 2722 377.1 -5.3 356 5742 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2349 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.41
6057 -0.36 -146.6 2127 2349 2767 2721 395.3 -5.6 367 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2349 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.73
6357 -0.36 -146.6 2127 2349 2766 2721 413.4 -6.4 377 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2349 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.73
6657 -0.36 -146.6 2127 2349 2766 2721 432.8 -6.4 387 6658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2349 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.73
6957 -0.36 -146.6 2127 2349 2766 2720 451.6 -6.1 397 6963 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3759 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.72 26.32 26.73
7019 -0.36 -146.6 2127 3760 2766 2720 455.4 -6.2 399 7024 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2348 2742 2765 2720 0 0 0 0 0 0 26.45 26.43 26.46
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17581 -0.51 -146.6 2058 939 2748 2693 1124.1 -9.5 726 17586 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2058 2351 2720 2748 2693 0 0 0 0 0 0 26.34 26.30 26.36
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31591 -0.73 -146.6 1993 2352 2728 2676 2166.6 -6.9 960 31592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2352 2701 2728 2675 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.70
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32311 -0.73 -146.6 1993 3752 2729 2674 2217.3 -7.0 972 32316 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1993 2349 2701 2729 2674 0 0 0 0 0 0 26.22 26.20 26.25
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44255 -0.94 -146.6 1924 2350 2726 2672 2975.3 -7.4 1171 44256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2350 2699 2726 2672 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
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55123 -0.94 -146.6 1924 2351 2726 2669 3625.7 -4.8 1352 55124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2351 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
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67252 -1.22 -146.6 1856 2350 2725 2668 4278.9 -3.4 1554 67253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1856 2350 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.67 26.70 26.68
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67852 -1.22 -146.6 1856 2350 2725 2668 4299.3 -3.2 1564 67853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1857 2350 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
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68935 -1.22 -146.6 1856 2352 2726 2668 4339.6 -3.0 1582 68936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1856 2352 2696 2725 2668 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
69235 -1.22 -146.6 1856 2352 2725 2668 4347.9 -2.7 1587 69236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1856 2352 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
69534 -1.22 -146.6 1856 2352 2726 2667 4356.7 -3.0 1592 69535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1856 2352 2696 2726 2667 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
69834 -1.22 -146.6 1856 2352 2726 2667 4367.3 -3.4 1597 69835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1856 2352 2696 2726 2667 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
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70179 -1.22 -146.6 1856 3756 2726 2667 4377.1 -3.4 1602 70184 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1856 2355 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.07 26.01 26.10
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70794 -1.22 -146.6 1856 2353 2726 2667 4402.9 -4.1 1613 70795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1856 2353 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
71094 -1.22 -146.6 1856 2353 2725 2668 4415.0 -4.0 1618 71095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1856 2353 2696 2725 2668 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
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72987 -1.36 -146.6 1785 3754 2725 2667 4503.9 -6.7 1648 72991 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1785 2337 2696 2726 2667 0 0 0 0 0 0 26.03 26.01 26.05
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73612 -1.36 -146.6 1785 2333 2725 2667 4544.4 -6.0 1659 73618 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1785 3753 2696 2725 2667 0 0 0 0 0 0 26.67 25.65 26.68
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74694 -1.36 -146.6 1785 2339 2726 2667 4606.0 -5.3 1677 74700 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1785 3756 2697 2726 2668 0 0 0 0 0 0 26.67 25.64 26.68
74776 -1.36 -146.6 1785 3756 2725 2667 4609.1 -5.3 1678 74780 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1785 2350 2696 2725 2668 0 0 0 0 0 0 26.02 26.00 26.04
74814 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 74814 begin apogee
74817 -0.25 0.0 1785 2349 2726 2667 4612.6 -5.3 1679 74953 1.12 0.00 131.32 4.085 10246 0.104 0.000 2175 2345 2248 2305 2191 0 0 0 0 0 0 25.03 22.25 20.63
74954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 74954 begin climb
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75241 0.04 146.6 2429 3752 1810 1672 4582.5 14.8 1686 75247 0.65 2.25 0.00 0.000 5126 0.201 0.047 2267 2384 1741 1809 1673 0 0 0 0 0 0 24.22 24.48 24.34
75602 -0.19 146.6 2267 2384 1809 1672 4533.6 13.1 1692 75608 0.15 2.22 0.00 0.000 4612 0.181 0.055 2225 934 1740 1809 1672 0 0 0 0 0 0 25.25 25.41 25.34
75752 -0.38 146.6 2225 933 1810 1672 4520.4 11.9 1694 75757 0.30 2.22 0.00 0.000 5126 0.151 0.052 2130 2346 1740 1809 1672 0 0 0 0 0 0 25.41 25.64 25.57
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76382 -0.38 146.6 2130 2346 1809 1672 4473.9 6.6 1705 76384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2346 1740 1809 1672 0 0 0 0 0 0 26.32 26.34 26.34
76682 -0.38 146.6 2130 2346 1809 1672 4455.6 6.1 1710 76684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2346 1740 1809 1672 0 0 0 0 0 0 26.39 26.41 26.41
76982 -0.38 146.6 2130 2346 1809 1672 4437.9 5.8 1715 76988 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2140 932 1740 1809 1672 0 0 0 0 0 0 26.45 26.10 26.46
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77703 -0.38 146.6 2140 2355 1809 1672 4391.4 6.8 1727 77708 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2148 932 1740 1809 1672 0 0 0 0 0 0 26.53 26.16 26.54
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78496 -0.43 146.6 2115 931 1808 1672 4342.1 5.8 1740 78500 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2351 1740 1808 1672 0 0 0 0 0 0 26.22 26.18 26.25
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79145 -0.43 146.6 2115 2350 1808 1672 4306.9 4.8 1751 79146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2350 1740 1808 1672 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
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80105 -0.43 146.6 2123 2357 1808 1672 4257.4 5.6 1767 80106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2357 1740 1808 1672 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
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81007 -0.43 146.6 2123 2357 1808 1672 4206.7 5.7 1782 81008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2356 1740 1808 1672 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
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158290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 158290 begin surface coast
158301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 158301 begin surface