NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  60 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -294.49673 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  510 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1975 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164324,3337.501,-13905.961,40,1.6,40 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,0.147
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -13103.9,125.2,177.6,-69467.2,-1806.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -79099.4,-330.0,157.3,91872.9,-2027.1
GPS2  164826,3337.467,-13905.995,14,1.6,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.7,66397,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26444,51.62,0.607,0,0,1282,350.04 _24V_AH  23.5,9.526
HUMID  2453 _10V_AH  10.0,3.185
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  37146,1383
RAFOS_CLK  1637 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.13 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 286 2340 2693
60 -1.13 -117.3 -6.9 9 89 12.60 2.50 -11.18 0.000 4 0.160 0.059 2450 3724 3190
255 -1.13 -117.3 -14.0 48 259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2285 3193
445 -1.13 -117.3 -8.4 81 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2285 3194
755 -1.13 -117.3 -10.8 112 764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 3722 3198
875 -1.13 -117.3 -9.9 124 884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2292 3199
1185 -1.13 -117.3 -8.4 155 1194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 3721 3201
1345 -1.13 -117.3 -9.3 171 1354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2284 3202
1665 -1.13 -117.3 -9.9 194 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2284 3203
1990 -1.13 -117.3 -6.5 207 1999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3724 3204
2120 -1.13 -117.3 -8.7 213 2129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2286 3204
2430 -1.13 -117.3 -7.8 226 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2286 3204
2755 -1.13 -117.3 -5.9 239 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2287 3203
3080 -1.13 -117.3 -6.6 252 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2287 3203
3405 -1.13 -117.3 -7.3 265 3414 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 3719 3202
3465 -1.13 -117.3 -8.6 268 3474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2296 3201
3785 -1.13 -117.3 -6.4 281 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2296 3200
4110 -1.13 -117.3 -7.5 294 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2296 3199
4435 -1.13 -117.3 -8.3 307 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2296 3199
4760 -1.13 -117.3 -6.4 320 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2296 3197
5085 -1.13 -117.3 -6.1 333 5094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2450 3713 3195
5125 -1.13 -117.3 -7.0 335 5134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2301 3195
5445 -1.13 -117.3 -6.5 348 5454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 887 3194
5505 -1.13 -117.3 -7.3 351 5514 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2313 3193
5825 -1.13 -117.3 -6.6 364 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2313 3193
6150 -1.13 -117.3 -5.9 377 6159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 884 3193
6210 -1.13 -117.3 -6.3 380 6219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2320 3192
6530 -1.13 -117.3 -6.4 393 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2320 3191
6855 -1.13 -117.3 -6.4 406 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2320 3189
7180 -1.13 -117.3 -5.8 419 7189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 883 3189
7290 -1.13 -117.3 -6.6 424 7299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2310 3188
7600 -1.13 -117.3 -6.4 437 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2310 3186
7925 -1.13 -117.3 -6.1 450 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2310 3186
8250 -1.13 -117.3 -6.3 463 8259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 883 3185
8300 -1.13 -117.3 -6.8 465 8309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2318 3185
8610 -1.13 -117.3 -5.4 478 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2318 3184
8935 -1.13 -117.3 -4.9 491 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2318 3183
9260 -1.13 -117.3 -5.5 504 9269 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 886 3183
9320 -1.13 -117.3 -6.0 507 9329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2450 2315 3182
9640 -1.13 -117.3 -5.6 520 9663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2315 3181
9965 -1.13 -117.3 -5.8 533 9974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2450 891 3180
10005 -1.13 -117.3 -6.3 535 10014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2311 3180
10325 -1.13 -117.3 -5.5 548 10334 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2450 891 3179
10365 -1.13 -117.3 -5.7 550 10374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2450 2307 3179
10685 -1.13 -117.3 -6.0 563 10694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2450 892 3179
10725 -1.13 -117.3 -6.5 565 10734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2450 2304 3178
11045 -1.13 -117.3 -5.9 578 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2305 3178
11370 -1.13 -117.3 -5.8 591 11379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2450 881 3177
11420 -1.13 -117.3 -6.4 593 11429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2450 2317 3177
11730 -1.13 -117.3 -5.4 606 11739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2450 893 3177
11780 -1.13 -117.3 -6.0 608 11789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2450 2315 3177
12090 -1.13 -117.3 -5.9 621 12113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2316 3176
12415 -1.13 -117.3 -6.0 634 12424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2450 894 3176
12485 -1.13 -117.3 -6.5 637 12494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2313 3176
12795 -1.13 -117.3 -5.7 650 12818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2313 3176
13120 -1.13 -117.3 -5.2 663 13143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2313 3174
13445 -1.13 -117.3 -4.9 676 13454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2450 894 3174
13475 -1.13 -117.3 -4.9 677 13484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2310 3174
13785 -1.13 -117.3 -5.0 690 13808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2310 3174
14110 -1.13 -117.3 -4.8 703 14119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2450 892 3174
14160 -1.13 -117.3 -5.4 705 14169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2309 3174
14470 -1.13 -117.3 -4.8 718 14493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2309 3173
14795 -1.13 -117.3 -4.4 731 14804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2450 895 3173
14845 -1.13 -117.3 -5.1 733 14854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2450 2311 3173
15155 -1.13 -117.3 -3.8 746 15178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2311 3173
15306 -0.30 0.0 3.8 752 15429 0.95 0.00 99.50 1.413 6 0.122 0.000 2635 2311 2709
15430 1.13 117.3 1.0 757 15549 1.55 2.15 100.97 1.378 4 0.094 0.077 2945 3398 2229
15590 1.13 117.3 11.7 765 15599 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2945 1973 2228
15910 1.13 117.3 10.9 778 15919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2945 3391 2228
15960 1.13 117.3 11.1 780 15969 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2945 1977 2228
16270 1.13 117.3 10.3 793 16293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 1977 2227
16595 1.13 117.3 10.2 806 16604 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2945 3403 2226
16675 1.13 117.3 11.1 810 16684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2945 1979 2226
16995 1.13 117.3 10.4 823 17004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2945 559 2226
17045 1.13 117.3 11.1 825 17054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2945 1989 2226
17355 1.13 117.3 9.3 838 17378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 1991 2226
17680 1.13 117.3 8.5 851 17689 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2945 569 2225
17750 1.13 117.3 8.7 854 17759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2945 1982 2225
18060 1.13 117.3 8.8 867 18083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 1984 2225
18385 1.13 117.3 9.6 880 18408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 1984 2225
18710 1.13 117.3 9.9 893 18719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2945 563 2225
18730 1.13 117.3 9.9 894 18739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2945 1984 2225
19050 1.13 117.3 9.0 907 19059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2945 3402 2225
19100 1.13 117.3 9.0 909 19109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2945 1977 2225
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