NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  60 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -502.0307 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172337,3349.797,-14002.635,34,1.1,34 TGT_NAME  W300
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.066
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  5690.4,-117.4,16.4,-174886.4,-78.5
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -105468.3,133.5,-175.3,140488.4,-1180.6
GPS2  173457,3349.801,-14002.579,14,1.1,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.5,76022,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31125,0.00,0.000,0,0,1045,356.18 _24V_AH  23.5,11.567
HUMID  2665 _10V_AH  10.0,4.946
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43552,1622
RAFOS_CLK  -9667 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000 330 2179 2444
75 -0.83 -117.3 -5.1 12 110 14.25 2.60 -13.85 0.000 4 0.209 0.071 2640 741 2978
300 -0.83 -117.3 -12.9 57 304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2159 2981
490 -0.83 -117.3 -10.0 89 499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 3564 2983
540 -0.83 -117.3 -10.4 94 549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2130 2983
850 -0.83 -117.3 -9.5 125 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2987
1160 -0.83 -117.3 -10.2 156 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2988
1475 -0.83 -117.3 -11.0 186 1484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3564 2989
1535 -0.83 -117.3 -11.2 189 1544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2149 2989
1855 -0.83 -117.3 -8.4 202 1864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 747 2989
1915 -0.83 -117.3 -7.7 205 1924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2153 2990
2235 -0.83 -117.3 -8.6 218 2258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2990
2560 -0.83 -117.3 -8.0 231 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2153 2990
2885 -0.83 -117.3 -7.8 244 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2153 2989
3210 -0.83 -117.3 -7.2 257 3233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2153 2987
3535 -0.83 -117.3 -7.5 270 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2986
3860 -0.83 -117.3 -7.5 283 3869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 741 2983
3910 -0.83 -117.3 -7.5 285 3919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2152 2983
4220 -0.83 -117.3 -5.8 298 4229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 738 2982
4280 -0.83 -117.3 -5.7 301 4289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2157 2982
4600 -0.83 -117.3 -5.3 314 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2979
4925 -0.83 -117.3 -6.7 327 4934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 744 2978
4975 -0.83 -117.3 -7.7 329 4984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2161 2977
5285 -0.83 -117.3 -7.3 342 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2976
5610 -0.83 -117.3 -7.1 355 5619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 738 2975
5660 -0.83 -117.3 -7.8 357 5669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2153 2975
5970 -0.83 -117.3 -7.0 370 5993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2973
6295 -0.83 -117.3 -7.0 383 6304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 749 2973
6335 -0.83 -117.3 -7.3 385 6344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2159 2973
6655 -0.83 -117.3 -6.2 398 6678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2160 2972
6980 -0.83 -117.3 -5.8 411 6989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 749 2970
7020 -0.83 -117.3 -6.1 413 7029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2152 2970
7340 -0.83 -117.3 -6.3 426 7363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2970
7665 -0.83 -117.3 -6.5 439 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2969
7990 -0.83 -117.3 -5.5 452 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2967
8315 -0.83 -117.3 -5.1 465 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2966
8640 -0.83 -117.3 -6.0 478 8663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2964
8965 -0.83 -117.3 -6.9 491 8988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2963
9290 -0.83 -117.3 -6.4 504 9313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2153 2962
9615 -0.83 -117.3 -5.1 517 9624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 740 2961
9665 -0.83 -117.3 -5.8 519 9674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2158 2961
9975 -0.83 -117.3 -4.4 532 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2960
10300 -0.83 -117.3 -4.5 545 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2960
10625 -0.83 -117.3 -4.6 558 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2959
10950 -0.83 -117.3 -5.0 571 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2958
11275 -0.83 -117.3 -4.8 584 11284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 738 2958
11345 -0.83 -117.3 -5.4 587 11354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2150 2957
11655 -0.83 -117.3 -4.8 600 11678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2957
11980 -0.83 -117.3 -4.6 613 12003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2956
12305 -0.83 -117.3 -4.8 626 12314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 749 2955
12345 -0.83 -117.3 -5.5 628 12354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2157 2955
12665 -0.83 -117.3 -4.6 641 12688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2955
12990 -0.83 -117.3 -4.6 654 12999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 740 2955
13030 -0.83 -117.3 -5.1 656 13039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2147 2955
13350 -0.83 -117.3 -4.7 669 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2954
13675 -0.83 -117.3 -4.8 682 13684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 748 2953
13735 -0.83 -117.3 -5.3 685 13744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2157 2953
14055 -0.83 -117.3 -5.1 698 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2953
14380 -0.83 -117.3 -4.9 711 14389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 743 2951
14420 -0.83 -117.3 -5.2 713 14429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2640 2149 2951
14740 -0.83 -117.3 -4.8 726 14763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2951
15065 -0.83 -117.3 -4.8 739 15074 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 749 2951
15115 -0.83 -117.3 -5.8 741 15124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2157 2951
15425 -0.83 -117.3 -4.8 754 15448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2951
15500 -0.29 0.0 4.6 757 15599 0.57 0.00 95.78 1.349 6 0.137 0.000 2754 2157 2497
15600 0.83 117.3 1.6 761 15724 1.30 0.00 99.18 1.313 6 0.130 0.000 3001 2157 2018
16025 0.83 117.3 8.1 778 16034 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3002 493 2016
16145 0.83 117.3 8.4 784 16154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1904 2016
16465 0.83 117.3 7.5 797 16488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1904 2016
16790 0.83 117.3 6.7 810 16813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2015
17115 0.83 117.3 6.7 823 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1904 2016
17440 0.83 117.3 6.9 836 17463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1904 2016
17765 0.83 117.3 6.6 849 17788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2015
18090 0.83 117.3 6.5 862 18099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 3316 2015
18130 0.83 117.3 6.6 864 18139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1899 2017
18450 0.83 117.3 6.5 877 18459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 491 2016
18490 0.83 117.3 6.7 879 18499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1907 2016
18810 0.83 117.3 6.8 892 18833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1907 2016
19135 0.83 117.3 6.6 905 19158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1907 2016
19460 0.83 117.3 6.7 918 19469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 502 2016
19510 0.83 117.3 6.8 920 19519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1912 2016
19820 0.83 117.3 6.7 933 19843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1912 2015
20145 0.83 117.3 6.3 946 20154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3315 2016
20215 0.83 117.3 7.0 949 20224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1904 2016
20525 0.83 138.8 5.2 962 20554 0.00 2.75 17.30 1.239 4 0.000 0.087 3002 491 1930
20575 0.85 141.8 5.9 964 20584 0.00 2.65 2.42 1.322 6 0.000 0.067 3002 1905 1918
20885 0.85 153.6 5.6 977 20909 0.00 0.00 9.38 1.256 6 0.000 0.000 3002 1905 1869
21210 0.87 153.6 6.8 990 21233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1905 1869
21535 0.87 153.6 6.9 1003 21544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 495 1869
21575 0.87 153.6 7.7 1005 21584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1905 1868
21895 0.87 153.6 6.6 1018 21918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1905 1869
22220 0.87 157.0 5.9 1031 22244 0.00 0.00 2.38 1.284 6 0.000 0.000 3002 1905 1856
22545 0.87 163.2 5.8 1044 22569 0.00 0.00 5.10 1.213 6 0.000 0.000 3002 1905 1831
22870 0.88 163.2 6.1 1057 22893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 1831
23195 0.88 163.2 6.2 1070 23204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3002 3315 1831
23235 0.88 163.2 6.5 1072 23244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1901 1830
23555 0.88 163.2 6.5 1085 23564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 490 1830
23595 0.88 163.2 6.9 1087 23604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1913 1830
23915 0.88 170.1 5.8 1100 23924 0.00 2.65 5.53 1.144 4 0.000 0.077 3002 3313 1803
23955 0.88 170.1 6.1 1102 23964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1893 1803
24275 0.88 170.4 6.0 1115 24298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 1802
24600 0.88 170.4 7.0 1128 24609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 491 1803
24640 0.88 170.4 8.1 1130 24649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1905 1803
24960 0.88 170.4 6.2 1143 24969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3002 3316 1803
25010 0.88 170.4 6.4 1145 25019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3002 1894 1803
25320 0.88 178.8 5.7 1158 25344 0.00 0.00 7.15 1.045 6 0.000 0.000 3002 1894 1766
25645 0.89 178.8 6.2 1171 25668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 1767
25970 0.89 186.9 5.7 1184 25989 0.00 2.70 6.22 1.010 4 0.000 0.070 3002 3322 1733
26020 0.90 186.9 6.3 1186 26029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3002 1904 1733
26330 0.90 186.9 6.7 1199 26353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1903 1733
26655 0.90 225.0 4.7 1212 26704 0.00 0.00 29.67 0.898 6 0.000 0.000 3002 1903 1579
27005 0.94 229.9 5.8 1226 27029 0.10 0.00 3.65 0.969 6 0.104 0.000 3029 1903 1559
27330 0.95 229.9 7.9 1239 27353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1903 1559
27655 0.95 229.9 7.3 1252 27664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3029 3322 1559
27685 0.95 229.9 7.4 1253 27694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3029 1893 1558
27995 0.95 229.9 6.4 1266 28018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1893 1559
28320 0.95 229.9 7.0 1279 28329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3029 490 1559
28350 0.95 229.9 7.0 1280 28359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3029 1913 1558
28665 0.95 270.2 4.6 1298 28704 0.00 0.00 31.33 0.765 6 0.000 0.000 3029 1913 1395
29005 0.99 270.2 6.8 1332 29014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3029 497 1395
29045 0.99 270.2 7.8 1336 29054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3030 1918 1395
29355 0.99 275.8 5.8 1367 29364 0.00 0.00 4.35 0.782 6 0.000 0.000 3029 1917 1372
29665 1.00 281.3 5.8 1398 29674 0.00 0.00 4.18 0.756 6 0.000 0.000 3029 1918 1349
29975 1.01 290.1 5.7 1429 29984 0.00 0.00 6.13 0.716 6 0.000 0.000 3029 1918 1314
30285 1.01 296.1 5.8 1469 30294 0.00 2.67 4.88 0.695 4 0.000 0.068 3030 497 1289
30325 1.02 317.2 5.3 1477 30344 0.00 2.55 15.98 0.645 6 0.000 0.051 3029 1909 1204
30525 1.04 342.2 5.1 1517 30549 0.00 2.65 19.15 0.625 4 0.000 0.067 3029 495 1101
30590 1.07 356.0 5.5 1530 30604 0.10 2.55 10.35 0.628 6 0.087 0.050 3056 1903 1045
30785 1.09 356.0 7.0 1569 30789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3056 3313 1045
30895 1.09 356.0 7.0 1591 30899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3057 1905 1045