WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  60
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -520.21698
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141827,4711.724,-12738.826,50,4.0,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.093
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  21856.0,24.0,176.2,-218858.0,-3857.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -14632.4,-74.9,-530.6,37149.8,-1525.8
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.8,181180,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1001
GPS2  142917,4711.705,-12738.852,20,4.7,40,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1955 DATA_FILE_SIZE  48654,1641
_24V_AH  23.4,11.275 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,7.635  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 94 11.47 2.50 -25.17 0.000 4
338 -0.89 -127.1 0.0 61 344 0.00 2.40 0.00 0.000 6
648 -0.89 -127.1 -8.0 120 654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
718 -0.89 -127.1 -8.0 134 724 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1027 -0.89 -127.1 -7.3 174 1034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1147 -0.89 -127.1 -7.3 198 1154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1457 -0.89 -127.1 -7.0 230 1464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1492 -0.89 -127.1 -7.0 237 1499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1802 -0.89 -127.1 -7.6 268 1809 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1822 -0.89 -127.1 -7.6 272 1829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2132 -0.89 -127.1 -6.4 289 2139 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2157 -0.89 -127.1 -6.4 294 2164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2467 -0.89 -127.1 -6.1 311 2474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2502 -0.89 -127.1 -6.1 318 2509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2812 -0.89 -127.1 -6.6 335 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3132 -0.89 -127.1 -7.5 351 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3452 -0.89 -127.1 -6.8 367 3459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3487 -0.89 -127.1 -6.8 374 3494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3797 -0.89 -127.1 -6.5 391 3804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3827 -0.89 -127.1 -6.5 397 3834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4157 -0.89 -127.1 -6.1 412 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4517 -0.89 -127.1 -6.1 421 4524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4572 -0.89 -127.1 -6.1 432 4579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4902 -0.89 -127.1 -5.9 442 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5262 -0.89 -127.1 -5.6 451 5269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5297 -0.89 -127.1 -5.6 458 5304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5627 -0.89 -127.1 -5.6 468 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5987 -0.89 -127.1 -6.2 477 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6347 -0.89 -127.1 -6.5 486 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6707 -0.89 -127.1 -6.5 495 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7067 -0.89 -127.1 -5.8 504 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7427 -0.89 -127.1 -5.1 513 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7787 -0.89 -127.1 -4.4 522 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8147 -0.89 -127.1 -4.9 531 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8507 -0.89 -127.1 -5.3 540 8514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8542 -0.89 -127.1 -5.3 547 8549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8872 -0.89 -127.1 -5.4 557 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9232 -0.89 -127.1 -6.0 566 9239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9277 -0.89 -127.1 -6.0 575 9284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9607 -0.89 -127.1 -6.1 585 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9967 -0.89 -127.1 -5.5 594 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10327 -0.89 -127.1 -4.6 603 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10687 -0.89 -127.1 -4.0 612 10694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10722 -0.89 -127.1 -4.0 619 10729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11052 -0.89 -127.1 -4.3 629 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11412 -0.89 -127.1 -4.7 638 11419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11432 -0.89 -127.1 -4.7 642 11439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11762 -0.89 -127.1 -5.1 652 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12122 -0.89 -127.1 -5.4 661 12129 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12157 -0.89 -127.1 -5.4 668 12164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12487 -0.89 -127.1 -4.9 678 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12847 -0.89 -127.1 -4.8 687 12854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12882 -0.89 -127.1 -4.8 694 12889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13212 -0.89 -127.1 -5.6 704 13249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13572 -0.89 -127.1 -6.0 713 13579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13602 -0.89 -127.1 -6.0 719 13609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13932 -0.89 -127.1 -5.8 729 13939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13957 -0.89 -127.1 -5.8 734 13964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14287 -0.89 -127.1 -4.7 744 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14647 -0.89 -127.1 -4.0 753 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15007 -0.89 -127.1 -4.0 762 15014 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15027 -0.89 -127.1 -4.0 766 15034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15357 -0.89 -127.1 -4.2 776 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15717 -0.89 -127.1 -4.8 785 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16077 -0.89 -127.1 -5.4 794 16114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16437 -0.89 -127.1 -6.0 803 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16797 -0.89 -127.1 -5.4 812 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16998 -0.29 0.0 -5.4 817 17154 0.60 0.00 121.00 1.245 6
17155 0.89 127.1 -2.2 821 17284 1.15 2.30 120.82 1.204 4
17312 0.89 127.1 -2.2 852 17319 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17642 0.89 127.1 9.1 862 17679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18002 0.89 127.1 9.3 871 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18362 0.89 127.1 9.6 880 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18722 0.89 127.1 9.6 889 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19082 0.89 127.1 9.2 898 19089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19122 0.89 127.1 9.2 906 19129 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19452 0.89 127.1 9.7 916 19459 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19492 0.89 127.1 9.7 924 19499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19822 0.89 127.1 9.7 934 19829 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19897 0.89 127.1 9.7 949 19904 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20227 0.89 127.1 8.6 959 20234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20262 0.89 127.1 8.6 966 20269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20592 0.89 127.1 8.3 976 20629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20952 0.89 127.1 8.9 985 20989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21312 0.89 127.1 9.3 994 21319 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21367 0.89 127.1 9.3 1005 21374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21697 0.89 127.1 8.2 1015 21734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22057 0.89 127.1 7.5 1024 22064 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22092 0.89 127.1 7.5 1031 22099 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22422 0.89 127.1 7.4 1041 22429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22492 0.89 127.1 7.4 1055 22499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22822 0.89 127.1 7.1 1065 22829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22882 0.89 127.1 7.1 1077 22889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23212 0.89 127.1 6.8 1087 23249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23572 0.89 127.1 7.4 1096 23579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23602 0.89 127.1 7.4 1102 23609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23932 0.89 127.1 8.4 1112 23939 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23977 0.89 127.1 8.4 1121 23984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24307 0.89 127.1 8.1 1131 24314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24337 0.89 127.1 8.1 1137 24344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24667 0.89 127.1 7.5 1147 24674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24697 0.89 127.1 7.5 1153 24704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25027 0.89 127.1 6.9 1163 25034 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25077 0.89 127.1 6.9 1173 25084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25407 0.89 127.1 6.6 1183 25444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25747 0.89 127.1 6.7 1198 25764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26067 0.89 127.1 7.1 1214 26084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26387 0.89 127.1 7.2 1230 26394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26417 0.89 127.1 7.2 1236 26424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26727 0.89 127.1 7.3 1253 26734 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26762 0.89 127.1 7.3 1260 26769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27072 0.89 127.1 8.0 1277 27079 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27117 0.89 127.1 8.0 1286 27124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27427 0.89 127.1 6.0 1303 27434 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27472 0.89 127.1 6.0 1312 27479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27782 0.90 132.6 5.8 1339 27789 0.00 0.00 4.40 0.861 6
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28192 0.91 138.9 5.8 1390 28199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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