GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  60 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -35.919777 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103337,5737.715,-14910.238,40,1.0,46 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  103826,5737.696,-14910.203,11,1.3,16,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.4,22787,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2005

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27792,0.00,0.000,0,0,719,495.26 _10V_AH  9.9,4.359
HUMID  2846 DATA_FILE_SIZE  33512,1075
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.610

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 21 2182 1906
53 -0.85 -146.6 -3.6 8 112 13.80 2.75 -39.45 0.000 4 0.183 1.303 2365 754 3336
193 -0.85 -146.6 -14.0 30 202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2365 2178 3328
503 -0.85 -146.6 -11.0 61 512 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 1.298 2365 750 3341
543 -0.85 -146.6 -10.7 65 552 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2365 2171 3341
853 -0.85 -146.6 -9.5 96 862 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2365 756 3337
933 -0.85 -146.6 -8.0 104 942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2365 2171 3337
1243 -0.85 -146.6 -7.2 135 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2170 3337
1563 -0.85 -146.6 -9.3 166 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2170 3337
1883 -0.85 -146.6 -7.9 182 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2170 3337
2203 -0.85 -146.6 -7.5 198 2212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2365 747 3337
2243 -0.85 -146.6 -7.7 200 2252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2365 2177 3337
2563 -0.85 -146.6 -7.8 216 2572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2365 3586 3336
2603 -0.85 -146.6 -8.4 218 2612 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2365 2163 3336
2923 -0.85 -146.6 -6.6 234 2932 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2365 752 3336
2953 -0.85 -146.6 -6.8 235 2962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2365 2174 3336
3263 -0.85 -146.6 -8.2 251 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3335
3583 -0.85 -146.6 -7.9 264 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2173 3335
3943 -0.85 -146.6 -7.0 273 3952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2365 747 3334
3983 -0.85 -146.6 -7.0 274 3992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2365 2178 3334
4303 -0.85 -146.6 -5.1 282 4312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2365 3577 3333
4333 -0.85 -146.6 -5.0 282 4342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2365 2169 3333
4663 -0.85 -146.6 -5.7 291 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3333
5023 -0.85 -146.6 -6.7 300 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2170 3332
5383 -0.85 -146.6 -6.5 309 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3332
5743 -0.85 -146.6 -6.0 318 5752 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2365 3581 3331
5773 -0.85 -146.6 -6.4 318 5782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2162 3331
6103 -0.85 -146.6 -7.1 327 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2163 3331
6463 -0.85 -146.6 -7.7 336 6472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2365 3585 3329
6493 -0.85 -146.6 -7.9 336 6502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2363 2163 3330
6823 -0.85 -146.6 -7.2 345 6832 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2365 3583 3329
6853 -0.85 -146.6 -7.2 345 6862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2365 2169 3329
7183 -0.85 -146.6 -7.0 354 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3329
7543 -0.85 -146.6 -6.8 363 7552 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2365 750 3329
7573 -0.85 -146.6 -6.9 363 7582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2365 2170 3329
7903 -0.85 -146.6 -6.7 372 7912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2364 3580 3328
7943 -0.85 -146.6 -7.6 373 7952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2365 2166 3328
8263 -0.85 -146.6 -5.8 381 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3328
8623 -0.85 -146.6 -5.3 390 8632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2365 3577 3327
8653 -0.85 -146.6 -5.9 390 8662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2365 2172 3327
8983 -0.85 -146.6 -6.0 399 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2172 3327
9343 -0.85 -146.6 -6.0 408 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2172 3327
9703 -0.85 -146.6 -5.4 417 9712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2365 3574 3327
9743 -0.85 -146.6 -6.1 418 9752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2365 2174 3327
10063 -0.85 -146.6 -5.4 426 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3327
10423 -0.85 -146.6 -5.5 435 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3327
10783 -0.85 -146.6 -5.8 444 10792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2364 3580 3326
10823 -0.85 -146.6 -7.0 445 10832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2365 2170 3326
11143 -0.85 -146.6 -6.1 453 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2170 3326
11503 -0.85 -146.6 -5.6 462 11512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3575 3326
11543 -0.85 -146.6 -6.4 463 11552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2365 2172 3326
11863 -0.85 -146.6 -5.3 471 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2172 3326
12223 -0.85 -146.6 -5.0 480 12232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3576 3326
12263 -0.85 -146.6 -6.2 481 12272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2365 2173 3325
12583 -0.85 -146.6 -5.3 489 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2173 3326
12943 -0.85 -146.6 -5.6 498 12952 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3576 3325
12983 -0.85 -146.6 -6.7 499 12992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2365 2175 3325
13303 -0.85 -146.6 -6.0 507 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2175 3325
13663 -0.85 -146.6 -5.0 516 13672 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3577 3325
13713 -0.85 -146.6 -6.2 517 13722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2365 2165 3325
14023 -0.85 -146.6 -5.0 525 14061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2165 3324
14383 -0.85 -146.6 -6.2 534 14392 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3580 3325
14423 -0.85 -146.6 -6.9 535 14432 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2365 2167 3324
14743 -0.85 -146.6 -5.9 543 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2167 3324
14823 -0.26 0.0 5.8 545 14982 0.65 0.00 133.20 1.355 6 0.113 0.000 2497 2166 2739
14983 0.85 146.6 4.4 549 15142 1.17 0.00 132.45 1.329 6 0.091 0.000 2738 2166 2140
15463 0.85 146.6 8.2 561 15472 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2738 690 2139
15523 0.85 146.6 8.6 562 15532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2737 2094 2140
15863 0.85 147.4 7.5 571 15872 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2738 3513 2140
15903 0.85 147.4 7.8 572 15912 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2738 2098 2140
16223 0.85 149.3 7.4 580 16232 0.00 2.83 2.25 1.472 4 0.000 0.085 2738 3514 2128
16263 0.85 149.3 8.4 581 16272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2738 2104 2128
16583 0.85 149.3 8.0 589 16592 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2738 693 2128
16633 0.85 149.3 9.0 590 16642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2096 2128
16943 0.85 149.3 8.7 598 16952 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2738 3506 2128
17033 0.85 149.3 10.7 600 17042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2738 2104 2128
17343 0.85 149.3 9.4 608 17381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2104 2128
17703 0.85 149.3 8.4 617 17741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2104 2128
18063 0.85 149.3 7.6 626 18101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2104 2128
18423 0.85 182.3 6.3 635 18463 0.00 2.85 27.67 1.232 4 0.000 0.082 2738 3508 1995
18473 0.89 202.6 6.8 636 18502 0.00 2.70 17.17 1.229 6 0.000 0.061 2738 2099 1913
18823 0.91 202.6 8.0 645 18861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2099 1912
19183 0.91 202.6 7.9 654 19221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2099 1911
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19563 0.91 202.6 8.2 663 19572 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2093 1910
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