LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  60 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -896.40973 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073637,6628.364,-5826.135,34,1.7,34 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.101
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -7440.8,249.5,-422.7,-52987.0,927.7
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  29704.3,-567.8,608.6,-92323.5,121.0
GPS2  074127,6628.371,-5826.128,13,1.9,13,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.4,88096,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  625

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20303,0.00,0.000,0,0,1184,326.25 _10V_AH  10.0,4.060
HUMID  2844 DATA_FILE_SIZE  30776,969
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,9.884

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.63 0.000 2 0.000 0.000 49 2177 2224
69 -0.83 -127.1 -4.1 11 118 13.05 2.83 -28.67 0.000 4 0.193 0.087 2190 716 3032
254 -0.83 -127.1 -11.1 36 263 0.00 2.78 -0.22 0.000 6 0.000 0.067 2191 2171 3034
564 -0.83 -127.1 -7.6 67 573 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 724 3027
644 -0.83 -127.1 -7.9 75 653 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2180 3026
954 -0.83 -127.1 -8.5 106 963 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 719 3025
1034 -0.83 -127.1 -8.6 114 1043 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2177 3025
1344 -0.83 -127.1 -8.0 145 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3025
1654 -0.83 -127.1 -6.4 176 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2176 3025
1974 -0.83 -127.1 -7.4 203 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3024
2294 -0.83 -127.1 -7.5 219 2303 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 712 3024
2364 -0.83 -127.1 -7.9 222 2373 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2174 3023
2674 -0.83 -127.1 -6.3 238 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3023
2994 -0.83 -127.1 -6.0 254 3003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 3583 3022
3054 -0.83 -127.1 -7.3 257 3063 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2126 3022
3374 -0.83 -127.1 -7.1 273 3383 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 3590 3022
3444 -0.83 -127.1 -7.6 276 3453 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2116 3022
3754 -0.83 -127.1 -6.2 292 3772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3022
4074 -0.83 -127.1 -6.2 308 4083 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 3590 3022
4144 -0.83 -127.1 -7.2 310 4153 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2112 3022
4474 -0.83 -127.1 -7.0 319 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2112 3022
4834 -0.83 -127.1 -6.7 328 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2112 3022
5194 -0.83 -127.1 -6.1 337 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2112 3022
5554 -0.83 -127.1 -6.4 346 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2112 3022
5914 -0.83 -127.1 -5.7 355 5923 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3582 3022
5954 -0.83 -127.1 -6.3 356 5963 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2119 3022
6274 -0.83 -127.1 -5.4 364 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2119 3023
6634 -0.83 -127.1 -6.0 373 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2119 3022
6994 -0.83 -127.1 -5.6 382 7003 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 3586 3023
7044 -0.83 -127.1 -6.4 383 7053 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2116 3023
7354 -0.83 -127.1 -4.8 391 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2116 3023
7714 -0.83 -127.1 -4.8 400 7723 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3584 3023
7754 -0.83 -127.1 -5.5 401 7763 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2120 3023
8074 -0.83 -127.1 -4.6 409 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2120 3022
8434 -0.83 -127.1 -5.3 418 8443 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3586 3023
8484 -0.83 -127.1 -6.4 419 8493 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2117 3024
8794 -0.83 -127.1 -5.4 427 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2117 3023
9154 -0.83 -127.1 -5.7 436 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2117 3023
9514 -0.83 -127.1 -5.5 445 9523 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3583 3023
9564 -0.83 -127.1 -6.4 446 9573 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2129 3023
9835 -0.30 0.0 5.4 453 9953 0.57 0.00 109.25 1.177 6 0.113 0.000 2307 2177 2513
9954 0.83 127.1 3.4 456 10073 1.30 2.67 109.18 1.146 4 0.112 0.070 2556 3524 1994
10094 0.83 150.0 5.2 459 10123 0.00 2.80 19.90 1.179 6 0.000 0.060 2557 2067 1901
10434 0.86 157.2 5.8 468 10473 0.00 0.00 6.03 1.276 6 0.000 0.000 2557 2067 1871
10794 0.87 161.1 5.9 477 10833 0.00 0.00 3.58 1.322 6 0.000 0.000 2557 2067 1856
11154 0.87 161.1 6.3 486 11163 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 3527 1856
11194 0.87 161.1 6.9 487 11203 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2068 1857
11514 0.87 161.1 6.2 495 11552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2068 1857
11874 0.87 169.5 5.7 504 11893 0.00 2.88 8.13 1.271 4 0.000 0.071 2557 3527 1821
11924 0.88 171.4 5.9 505 11933 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2066 1821
12234 0.88 178.0 5.8 513 12273 0.00 0.00 7.20 1.265 6 0.000 0.000 2557 2066 1787
12594 0.89 178.0 6.2 522 12603 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2557 3534 1787
12654 0.89 178.0 6.6 523 12663 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2068 1788
12994 0.89 178.0 6.1 532 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2068 1787
13354 0.89 178.0 6.3 541 13363 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2557 3536 1787
13424 0.89 178.0 6.8 542 13433 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2068 1787
13754 0.89 178.0 6.2 551 13792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2067 1787
14114 0.89 195.5 5.4 560 14133 0.00 2.92 15.07 1.124 4 0.000 0.073 2557 3526 1715
14184 0.91 199.3 5.9 561 14193 0.00 2.78 3.30 1.210 6 0.000 0.057 2557 2066 1700
14514 0.91 231.6 4.9 570 14553 0.00 2.92 27.42 1.035 4 0.000 0.071 2557 3534 1568
14574 0.95 248.4 5.4 571 14593 0.10 2.80 13.65 1.048 6 0.094 0.056 2580 2065 1499
14914 0.97 248.4 6.2 580 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2065 1499
15274 0.97 248.4 6.5 589 15283 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 3534 1499
15324 0.97 248.4 7.3 590 15333 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2581 2067 1499
15634 0.97 248.4 6.7 601 15652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2067 1499
15954 0.97 248.4 6.5 617 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2067 1499
16274 0.97 249.4 6.0 633 16283 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 3536 1499
16324 0.97 249.4 6.5 635 16333 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2068 1499
16634 0.97 249.4 7.2 651 16652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1499
16954 0.97 249.4 7.1 667 16972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2068 1499
17274 0.97 249.4 7.0 683 17283 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2581 3532 1499
17314 0.97 249.4 7.3 685 17323 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2076 1499
17634 0.97 258.5 5.7 701 17653 0.00 0.00 7.90 1.032 6 0.000 0.000 2581 2076 1460
17954 0.98 278.0 5.3 727 17983 0.00 2.78 16.12 0.947 4 0.000 0.075 2581 660 1378
18004 1.00 278.0 6.1 732 18013 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2118 1378
18314 1.00 278.0 6.3 763 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1378
18624 1.00 278.0 6.2 794 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2119 1378
18934 1.00 305.2 5.1 825 18963 0.00 2.90 21.88 0.894 4 0.000 0.077 2581 663 1269
19004 1.03 313.2 5.7 832 19023 0.00 2.80 6.57 0.953 6 0.000 0.066 2579 2120 1235
19324 1.04 313.2 6.5 864 19332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2120 1235
19634 1.04 317.6 5.9 895 19643 0.00 2.85 3.83 1.052 4 0.000 0.078 2581 663 1218
19734 1.04 325.5 5.7 905 19753 0.00 2.78 6.22 1.003 6 0.000 0.067 2581 2120 1186
20054 1.05 325.5 7.2 937 20063 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2600 2120 1186