WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  60 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100.9625 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081737,4707.826,-12720.759,35,1.6,35 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.120,0.154
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  8073.9,-388.7,-802.8,-183395.7,3222.6
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  37429.6,-1546.5,-792.2,-18206.3,1313.1
GPS2  082239,4707.819,-12720.773,15,1.6,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.7,168354,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31031,0.00,0.000,0,0,980,366.72 _10V_AH  10.0,5.302
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34248,1115
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.623

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.70 0.000 2 0.000 0.000 47 2095 2247
95 -0.87 -127.1 -4.6 8 139 12.48 2.53 -26.70 0.000 4 0.178 0.058 2179 701 2996
245 -0.87 -127.1 -11.6 23 249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2105 2996
550 -0.87 -127.1 -10.4 67 554 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 3495 2997
615 -0.87 -127.1 -9.2 80 619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2095 2997
920 -0.87 -127.1 -9.7 130 923 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 3489 2999
1005 -0.87 -127.1 -8.8 138 1009 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2106 2999
1310 -0.87 -127.1 -8.6 169 1314 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3492 3000
1345 -0.87 -127.1 -8.3 172 1349 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2101 3000
1650 -0.87 -127.1 -7.9 203 1654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3498 3000
1730 -0.87 -127.1 -8.6 208 1734 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2104 3000
2050 -0.87 -127.1 -7.4 224 2054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3498 3000
2120 -0.87 -127.1 -7.4 227 2124 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2106 3000
2430 -0.87 -127.1 -6.4 243 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2106 3000
2750 -0.87 -127.1 -5.7 259 2754 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3489 2999
2795 -0.87 -127.1 -6.3 261 2799 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2099 3000
3110 -0.87 -127.1 -6.4 277 3114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3501 3000
3140 -0.87 -127.1 -7.2 278 3144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2098 2999
3450 -0.87 -127.1 -7.0 294 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2098 3000
3770 -0.87 -127.1 -6.7 310 3774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3491 3000
3835 -0.87 -127.1 -7.1 313 3839 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2105 3000
4190 -0.87 -127.1 -6.7 321 4194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3503 2999
4245 -0.87 -127.1 -7.5 321 4249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2101 2999
4550 -0.87 -127.1 -7.2 327 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 3000
4910 -0.87 -127.1 -7.1 333 4914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3487 3000
5000 -0.87 -127.1 -8.1 334 5004 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2103 3000
5330 -0.87 -127.1 -6.6 340 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2103 2999
5690 -0.87 -127.1 -6.6 346 5694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3493 2999
5735 -0.87 -127.1 -7.6 346 5739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2100 2999
6050 -0.87 -127.1 -6.6 352 6054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3493 2999
6095 -0.87 -127.1 -7.9 352 6099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2096 2999
6410 -0.87 -127.1 -6.6 358 6414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3499 2999
6465 -0.87 -127.1 -7.8 358 6469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2101 2999
6770 -0.87 -127.1 -6.0 364 6774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3492 2999
6810 -0.87 -127.1 -6.9 364 6814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2099 2999
7130 -0.87 -127.1 -5.9 370 7188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2998
7490 -0.87 -127.1 -5.6 376 7494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3499 2998
7545 -0.87 -127.1 -6.0 376 7549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2103 2998
7850 -0.87 -127.1 -5.5 382 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2997
8210 -0.87 -127.1 -5.8 388 8214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3497 2997
8265 -0.87 -127.1 -7.2 388 8269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2104 2997
8570 -0.87 -127.1 -5.9 394 8628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2997
8930 -0.87 -127.1 -5.8 400 8934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3493 2997
8960 -0.87 -127.1 -6.7 400 8964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2101 2996
9290 -0.87 -127.1 -5.6 406 9294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3498 2996
9320 -0.87 -127.1 -6.2 406 9324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2102 2996
9650 -0.87 -127.1 -5.5 412 9708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2996
10010 -0.87 -127.1 -5.3 418 10014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2180 694 2996
10040 -0.87 -127.1 -6.3 418 10044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2088 2996
10370 -0.87 -127.1 -5.5 424 10374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3499 2995
10405 -0.87 -127.1 -5.5 424 10409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2098 2994
10730 -0.87 -127.1 -5.7 430 10788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2994
11090 -0.87 -127.1 -6.3 436 11148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2097 2994
11450 -0.87 -127.1 -6.3 442 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2097 2993
11810 -0.87 -127.1 -6.0 448 11814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3503 2993
11845 -0.87 -127.1 -6.8 448 11849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2100 2993
12170 -0.87 -127.1 -5.7 454 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2993
12530 -0.87 -127.1 -5.1 460 12534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3504 2992
12565 -0.87 -127.1 -4.9 460 12569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2106 2993
12890 -0.87 -127.1 -5.1 466 12948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2106 2992
13250 -0.87 -127.1 -5.0 472 13254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3498 2992
13290 -0.87 -127.1 -5.7 472 13294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2101 2992
13610 -0.87 -127.1 -5.2 478 13668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2992
13970 -0.87 -127.1 -5.8 484 13974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3504 2991
14010 -0.87 -127.1 -6.5 484 14014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2991
14330 -0.87 -127.1 -6.1 490 14334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3498 2991
14365 -0.87 -127.1 -6.6 490 14369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2104 2991
14690 -0.87 -127.1 -6.1 496 14748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2991
15050 -0.87 -127.1 -5.8 502 15054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3502 2991
15080 -0.87 -127.1 -5.8 502 15084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2105 2991
15410 -0.87 -127.1 -5.3 508 15414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3501 2991
15428 -0.32 0.0 5.3 508 15589 0.60 0.00 108.07 1.319 6 0.090 0.000 2300 2099 2475
15590 0.87 127.1 1.9 511 15709 1.23 0.00 108.07 1.305 6 0.067 0.000 2566 2099 1957
16010 0.87 127.1 7.5 518 16069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1955
16370 0.87 127.1 7.8 524 16374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2566 3501 1955
16400 0.87 127.1 9.8 524 16404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1955
16730 0.87 127.1 7.9 530 16734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3496 1954
16765 0.87 127.1 8.2 530 16769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2093 1954
17090 0.87 127.1 8.0 536 17148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1954
17450 0.87 127.1 7.8 542 17454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3498 1953
17505 0.87 127.1 9.9 542 17509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1954
17810 0.87 127.1 7.4 548 17868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1954
18170 0.87 127.1 6.8 554 18228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
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