WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  60 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  27
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  31
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -225.9429 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103001,4728.551,-12704.301,39,2.0,46 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.178,0.061
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -41739.0,-20.9,-634.6,-118414.9,-44.7
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  5074.2,-287.1,-288.8,48610.9,2075.2
GPS2  103533,4728.565,-12704.356,14,1.9,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.6,128345,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30597,0.00,0.000,0,0,1077,339.50 _10V_AH  10.0,5.845
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  33350,1086
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.388

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.95 -126.5 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.22 0.000 2 0.000 0.000 40 2207 2229
83 -0.95 -126.5 -3.6 7 132 12.32 2.50 -31.20 0.000 4 0.000 0.000 2142 3595 2978
208 -0.95 -126.5 -12.6 19 212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2978
513 -0.95 -126.5 -11.9 60 517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3593 2978
573 -0.95 -126.5 -12.3 72 577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2191 2978
883 -0.95 -126.5 -9.3 121 887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3585 2978
953 -0.95 -126.5 -8.6 128 957 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2191 2979
1263 -0.95 -126.5 -8.1 159 1267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3587 2980
1468 -0.95 -126.5 -9.2 179 1472 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2195 2980
1773 -0.95 -126.5 -7.9 199 1777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3588 2980
1893 -0.95 -126.5 -8.0 205 1897 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2198 2980
2213 -0.95 -126.5 -6.4 221 2217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3591 2980
2353 -0.95 -126.5 -7.1 228 2357 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2980
2673 -0.95 -126.5 -7.7 244 2677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3592 2980
2773 -0.95 -126.5 -8.8 249 2777 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2980
3093 -0.95 -126.5 -7.6 265 3097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3590 2980
3228 -0.95 -126.5 -8.3 271 3232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2980
3533 -0.95 -126.5 -7.4 287 3537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3588 2980
3628 -0.95 -126.5 -8.2 288 3632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2195 2980
3953 -0.95 -126.5 -7.1 294 3957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3587 2980
4088 -0.95 -126.5 -6.7 296 4092 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2197 2980
4433 -0.95 -126.5 -6.9 302 4437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3588 2980
4613 -0.95 -126.5 -8.0 305 4617 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2980
4973 -0.95 -126.5 -7.0 311 4977 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3584 2980
5138 -0.95 -126.5 -8.5 313 5142 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2980
5453 -0.95 -126.5 -6.9 319 5457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3594 2979
5578 -0.95 -126.5 -7.7 321 5582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2191 2980
5933 -0.95 -126.5 -6.9 327 5937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3588 2979
6118 -0.95 -126.5 -7.6 330 6122 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2202 2979
6473 -0.95 -126.5 -6.9 336 6477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3584 2980
6653 -0.95 -126.5 -7.5 339 6657 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2202 2980
7013 -0.95 -126.5 -6.5 345 7017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3584 2979
7158 -0.95 -126.5 -7.5 347 7162 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2979
7493 -0.95 -126.5 -6.1 353 7497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2141 3590 2979
7588 -0.95 -126.5 -6.4 354 7592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2978
7913 -0.95 -126.5 -5.8 360 7917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3592 2978
8008 -0.95 -126.5 -6.6 361 8012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2978
8333 -0.95 -126.5 -5.7 367 8337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3591 2978
8428 -0.95 -126.5 -7.1 368 8432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2978
8753 -0.95 -126.5 -5.8 374 8757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3590 2977
8843 -0.95 -126.5 -7.0 375 8847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2977
9173 -0.95 -126.5 -6.0 381 9177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3591 2977
9273 -0.95 -126.5 -6.9 382 9277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2977
9593 -0.95 -126.5 -5.7 388 9597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3591 2976
9683 -0.95 -126.5 -6.5 389 9687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2191 2976
10013 -0.95 -126.5 -5.9 395 10017 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2976
10093 -0.95 -126.5 -7.0 396 10097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2975
10433 -0.95 -126.5 -5.6 402 10437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3593 2976
10533 -0.95 -126.5 -5.5 403 10537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2202 2976
10853 -0.95 -126.5 -5.2 409 10857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3596 2975
10948 -0.95 -126.5 -6.2 410 10952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2974
11273 -0.95 -126.5 -5.8 416 11277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3593 2975
11343 -0.95 -126.5 -8.1 417 11347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2195 2975
11693 -0.95 -126.5 -6.2 423 11697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3593 2975
11733 -0.95 -126.5 -5.8 423 11737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2975
12053 -0.95 -126.5 -5.9 429 12057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3590 2975
12118 -0.95 -126.5 -6.3 430 12122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2195 2975
12473 -0.95 -126.5 -5.3 436 12477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2974
12553 -0.95 -126.5 -6.0 437 12557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2974
12893 -0.95 -126.5 -5.2 443 12897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3590 2974
12948 -0.95 -126.5 -6.6 443 12952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2195 2974
13253 -0.95 -126.5 -5.2 449 13257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3590 2974
13318 -0.95 -126.5 -5.9 450 13322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2974
13673 -0.95 -126.5 -4.8 456 13677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3592 2973
13703 -0.95 -126.5 -5.3 456 13707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2973
14033 -0.95 -126.5 -4.7 462 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2972
14393 -0.95 -126.5 -5.2 468 14451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2973
14754 -0.32 0.0 5.5 474 14872 0.65 0.00 108.35 0.000 6 0.000 0.000 2281 2197 2461
14873 0.95 126.5 3.8 476 14987 1.33 2.47 108.35 0.000 4 0.000 0.000 2561 3470 1945
15023 0.95 126.5 7.0 478 15027 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2086 1945
15353 0.95 126.5 6.2 484 15357 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 668 1944
15383 0.95 126.5 7.3 484 15387 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2069 1944
15713 0.95 126.5 6.4 490 15717 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2561 3489 1944
15773 0.95 126.5 7.0 491 15777 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2071 1943
16133 0.95 126.5 6.6 497 16191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2071 1943
16493 0.95 126.5 6.7 503 16497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2561 3480 1943
16543 0.95 126.5 7.6 503 16547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2076 1942
16853 0.95 126.5 6.4 509 16911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2076 1942
17213 0.95 126.5 6.5 515 17217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 3485 1942
17268 0.95 126.5 7.8 515 17272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2081 1942
17573 0.95 126.5 6.4 521 17631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2081 1942
17933 0.95 126.5 6.5 527 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2081 1942
18293 0.95 126.5 6.6 533 18351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2081 1942
18653 0.95 126.5 6.4 539 18657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2561 3480 1942
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