WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  60 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210785.03 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184037,4659.245,-12757.064,38,1.6,50,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.011
_SM_DEPTHo  0.34 KALMAN_X  77631.1,-30.9,-383.9,-303499.9,2857.8
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  119434.3,248.9,-393.5,-117849.7,1653.4
GPS2  184609,4659.314,-12757.096,13,1.5,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.0,3882,-12.7,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023902 XPDR_PINGS  30
SM_CCo  33015,32.00,0.787,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.4,43.879
SM_GC  0.42,0.00,0.00,32.00,0.000,0.000,0.787,861,2216,1409,-8.92,0.45,350.04 _10V_AH  10.6,28.888
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12802.18,281297,090950 DATA_FILE_SIZE  56758,1136
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  211730,0
HUMID  2073 CFSIZE  260165632,254402560
INTERNAL_PRESSURE  8.75034 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,0,0
TCM_TEMP  18.30 GPS  041008,035908,4659.992,-12801.205,41,1.6,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914897.49 SBE_CT77424416.56
Roll_motor261122717.54 SBE_O290919386.88
VBD_pump_during_apogee342148311387.12 WL_BB2F12491052938.72
VBD_pump_during_surface32786564.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810364.91 nil000.00
Iridium_during_connect2716099.57 nil000.00
Iridium_during_xfer156223782.36
Transponder_ping16420152.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.69
TT8226119474.55
LPSleep271992631.42
TT8_Active61519129.20
TT8_Sampling2750391160.21
TT8_CF854045262.38
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits198412252.39
GPS_charging000.00
Compass27018229.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.70 -99.7 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -71.97 0.000 2 0.000 0.000 864 2185 3204
97 -0.70 -99.7 5.4 -10.4 7 120 12.35 2.40 -0.75 0.000 4 0.149 0.087 2644 794 3247
373 -0.55 -99.7 51.0 -9.5 42 380 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.083 0.051 2677 2225 3248
717 -0.55 -99.7 76.8 -7.1 103 723 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2677 790 3249
789 -0.55 -99.7 81.8 -6.5 114 796 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2677 2199 3250
1115 -0.55 -99.7 103.0 -6.9 145 1119 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2677 790 3250
1164 -0.55 -99.7 106.8 -7.9 149 1171 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2677 2194 3250
1490 -0.55 -99.7 127.0 -5.8 180 1495 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2677 783 3250
1542 -0.61 -99.7 130.2 -6.0 184 1546 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2677 2197 3250
1869 -0.68 -99.7 150.1 -5.9 214 1870 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2648 2198 3250
2175 -0.68 -99.7 169.7 -6.4 229 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2197 3250
2485 -0.68 -99.7 189.0 -6.1 244 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2198 3250
2794 -0.68 -99.7 207.7 -5.9 259 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2198 3249
3103 -0.68 -99.7 226.5 -6.1 274 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2197 3249
3412 -0.68 -99.7 246.5 -6.4 289 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2198 3248
3722 -0.68 -99.7 264.6 -5.7 304 3726 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2648 782 3248
3748 -0.68 -99.7 266.3 -6.2 305 3753 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2648 2195 3248
4076 -0.68 -99.7 286.3 -6.3 321 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2195 3247
4423 -0.68 -99.7 307.5 -5.9 334 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2195 3246
4726 -0.68 -99.7 324.2 -5.5 339 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2195 3246
5030 -0.68 -103.8 340.3 -5.3 344 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2195 3246
5334 -0.68 -103.8 357.5 -5.7 349 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2195 3245
5636 -0.68 -103.8 375.7 -6.1 354 5638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2195 3245
5939 -0.68 -103.8 393.7 -5.9 359 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2195 3245
6242 -0.70 -113.2 409.7 -5.2 364 6246 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2649 796 3245
6280 -0.70 -117.3 411.7 -5.1 364 6284 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2648 2198 3245
6603 -0.70 -117.3 426.0 -4.4 370 6607 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2649 786 3245
6624 -0.70 -117.3 427.0 -4.4 370 6628 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2648 2200 3244
6967 -0.70 -117.3 443.0 -4.7 376 6971 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2648 793 3244
7005 -0.70 -117.3 444.9 -5.2 376 7009 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2648 2203 3243
7331 -0.70 -117.3 462.5 -5.5 382 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2203 3243
7635 -0.70 -117.3 480.7 -6.0 387 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2203 3243
7937 -0.70 -117.3 498.3 -5.8 392 7941 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2648 796 3243
7986 -0.75 -117.3 501.3 -6.2 392 7990 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2648 2201 3243
8295 -0.75 -117.3 518.2 -5.4 397 8299 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2648 792 3242
8330 -0.80 -117.3 520.2 -6.1 397 8334 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.063 0.069 2623 2210 3241
8655 -0.73 -117.3 541.1 -6.5 403 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2210 3241
8958 -0.66 -117.3 561.2 -6.7 408 8963 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.094 0.087 2651 791 3241
8990 -0.72 -117.3 563.3 -6.2 408 8994 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2651 2198 3241
9323 -0.78 -117.3 580.6 -5.2 414 9327 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2652 797 3241
9367 -0.86 -117.3 582.9 -6.1 414 9372 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.053 0.071 2606 2207 3241
9682 -0.73 -117.3 603.1 -6.5 420 9684 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2640 2207 3240
9984 -0.73 -117.3 618.2 -4.9 425 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2207 3240
10287 -0.73 -117.3 633.2 -4.9 430 10291 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 798 3240
10330 -0.73 -117.3 635.6 -5.8 430 10335 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2207 3240
10653 -0.73 -117.3 651.3 -4.9 436 10655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2207 3239
10954 -0.73 -117.3 666.8 -5.2 441 10958 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 789 3239
10997 -0.73 -117.3 669.5 -5.9 441 11001 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2204 3238
11318 -0.73 -117.3 687.8 -5.7 447 11322 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2640 790 3238
11344 -0.73 -117.3 689.5 -6.7 447 11348 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2200 3238
11683 -0.73 -117.3 709.2 -5.9 453 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2199 3238
11985 -0.73 -117.3 726.0 -5.5 458 11989 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2640 799 3237
12034 -0.77 -117.3 728.8 -6.0 458 12038 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2640 2202 3238
12349 -0.77 -117.3 744.8 -5.1 464 12350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2203 3237
12652 -0.77 -117.3 759.5 -4.8 469 12656 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2640 800 3237
12691 -0.81 -117.3 761.6 -5.4 469 12695 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2640 2203 3237
13011 -0.81 -117.3 776.9 -4.8 475 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2203 3237
13314 -0.81 -117.3 791.7 -4.9 480 13318 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2640 791 3237
13341 -0.86 -117.3 793.2 -5.2 480 13346 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.061 0.077 2609 2207 3236
13672 -0.76 -117.3 813.3 -6.1 486 13677 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.098 0.101 2630 791 3236
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17228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17228 begin apogee
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17322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17323 begin climb
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32972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32972 begin surface coast
32995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32995 begin surface