GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  60 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264746.06 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175807,5709.953,-14711.195,36,1.1,36 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.91 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  180420,5709.924,-14711.124,10,1.2,15,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.3,41295,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20252,0.00,0.000,0,0,1616,295.59 _10V_AH  9.9,6.040
HUMID  2236 DATA_FILE_SIZE  40362,1238
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.729

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.40 0.000 2 0.000 0.000 600 2524 2062
32 -1.06 -121.7 -4.3 3 106 15.50 2.97 -50.30 0.000 4 0.262 0.125 2725 1097 3319
331 -1.06 -121.7 -13.8 63 335 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2512 3321
636 -1.06 -121.7 -14.7 124 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
941 -1.06 -121.7 -12.2 185 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
1246 -1.06 -121.7 -10.3 246 1250 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1103 3323
1341 -1.06 -121.7 -11.7 265 1345 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2509 3323
1656 -1.06 -121.7 -11.0 319 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
1976 -1.06 -121.7 -9.2 335 1995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
2296 -1.06 -121.7 -9.8 351 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
2616 -1.06 -121.7 -11.6 367 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
2936 -1.06 -121.7 -10.3 383 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
3256 -1.06 -121.7 -8.7 399 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
3576 -1.06 -121.7 -9.3 415 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
3896 -1.06 -121.7 -9.8 424 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
4256 -1.06 -121.7 -9.2 433 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
4616 -1.06 -121.7 -8.4 442 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
4976 -1.06 -121.7 -9.7 451 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
5336 -1.06 -121.7 -9.9 460 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
5696 -1.06 -121.7 -9.1 469 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
6056 -1.06 -121.7 -9.0 478 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
6416 -1.06 -121.7 -9.5 487 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
6776 -1.06 -121.7 -8.8 496 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
7136 -1.06 -121.7 -9.2 505 7175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
7496 -1.06 -121.7 -8.4 514 7500 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2725 3789 3323
7531 -1.06 -121.7 -8.4 514 7535 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2515 3323
7856 -1.06 -121.7 -9.0 523 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
8216 -1.06 -121.7 -9.6 532 8220 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1095 3323
8251 -1.06 -121.7 -11.6 532 8255 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2725 2512 3323
8576 -1.06 -121.7 -9.3 541 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
8936 -1.06 -121.7 -8.8 550 8940 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2725 3789 3323
8976 -1.06 -121.7 -10.0 551 8980 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2506 3323
9296 -1.06 -121.7 -7.8 559 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2506 3323
9656 -1.06 -121.7 -6.8 568 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3323
10016 -1.06 -121.7 -6.3 577 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3323
10337 -0.31 0.0 6.2 585 10455 0.95 0.00 109.40 1.216 6 0.190 0.000 2888 2499 2822
10456 1.06 121.7 3.7 588 10570 1.73 3.00 107.90 1.197 4 0.165 0.120 3183 1103 2325
10661 1.06 132.1 9.4 593 10675 0.00 2.92 9.23 1.148 6 0.000 0.104 3183 2520 2282
10976 1.07 146.6 9.2 601 11015 0.00 0.00 12.25 1.147 6 0.000 0.000 3183 2520 2224
11336 1.08 167.1 8.9 610 11360 0.00 3.03 17.60 1.144 4 0.000 0.117 3183 1106 2139
11391 1.11 169.1 9.9 611 11395 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3183 2520 2139
11696 1.11 180.8 9.3 619 11735 0.00 0.00 11.75 1.154 6 0.000 0.000 3183 2520 2084
12056 1.12 180.8 10.3 628 12095 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3199 2522 2084
12416 1.12 180.8 11.3 637 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2522 2085
12776 1.12 180.8 12.0 646 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2522 2084
13136 1.12 180.8 11.0 655 13140 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3200 1098 2084
13176 1.12 180.8 11.9 656 13180 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3200 2520 2084
13496 1.12 180.8 10.7 664 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2520 2084
13856 1.12 180.8 10.7 673 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2520 2084
14216 1.12 180.8 10.8 682 14220 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3200 1102 2084
14256 1.12 180.8 10.7 683 14260 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3200 2525 2084
14576 1.12 180.8 10.3 691 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2525 2083
14936 1.12 180.8 10.7 700 14975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2525 2084
15296 1.12 180.8 11.1 709 15334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2525 2084
15656 1.12 182.5 9.9 718 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2525 2085
16016 1.12 185.5 9.8 727 16055 0.00 0.00 4.03 1.005 6 0.000 0.000 3200 2525 2064
16356 1.13 185.5 10.6 738 16365 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3200 1106 2064
16406 1.13 185.5 12.0 740 16410 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3200 2516 2064
16716 1.13 185.5 11.4 756 16734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2516 2064
17036 1.13 185.5 11.0 772 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2516 2064
17356 1.13 185.5 10.6 788 17360 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3200 1106 2064
17391 1.13 185.5 11.0 789 17395 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3200 2520 2064
17696 1.13 185.5 10.0 805 17700 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3200 3788 2065
17741 1.13 185.5 11.3 807 17745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3200 2525 2064
18056 1.13 198.5 9.3 823 18070 0.00 2.97 10.43 0.867 4 0.000 0.122 3200 1106 2011
18121 1.14 205.9 9.6 827 18135 0.00 2.95 6.00 0.872 6 0.000 0.113 3200 2523 1981
18436 1.15 207.5 9.9 890 18440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2523 1980
18741 1.15 216.7 9.5 951 18750 0.00 0.00 8.52 0.838 6 0.000 0.000 3200 2523 1938
19051 1.16 233.2 9.1 1013 19070 0.00 2.83 13.73 0.812 4 0.000 0.140 3200 3784 1870
19116 1.18 258.5 8.6 1026 19140 0.00 2.63 20.52 0.788 6 0.000 0.101 3200 2528 1767
19441 1.21 283.4 8.6 1091 19466 0.13 3.03 20.45 0.769 4 0.138 0.121 3222 1102 1665
19516 1.23 283.4 10.0 1106 19520 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3222 2521 1664
19821 1.23 283.4 10.2 1167 19825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 2520 1663
20126 1.23 294.2 9.4 1228 20140 0.00 0.00 8.73 0.759 6 0.000 0.000 3222 2521 1622