SCALE Jul19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2118 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2118 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  6 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2600 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191019,184008,-5400.6719,0.4025,82,1.1,89,-20.5,1.1,220.6,8,9.7 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5400.000,0.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -74.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  191019,185706,-5400.7280,0.3481,6,1.1,18,-20.5,0.0,161.4,8,9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.8,1401,-27.8,-10.010,-30.00,972
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.018275 _24V_AH  13.12,6.144
SM_CCo  13835,0.00,0.000,0,0,1247,331.64 _10V_AH  13.11,0.000
SM_GC  0.99,15.23,2.50,0.00,0.086,0.062,0.000,129,2122,1247,-8.18,-0.74,331.64,0,0,0,0,0,0,14.62,14.64,14.70 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5343.28,120.70,191019,145608 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.039697,0.989429 MEM  341132
HUMID  54.21 DATA_FILE_SIZE  39923,1372
INTERNAL_PRESSURE  9.20491 CAP_FILE_SIZE  455987,0
TCM_TEMP  12.90 CFSIZE  2097086464,2092466176
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3814048 GPS  191019,224858,-5359.363,0.164,39,1.0,48,-20.5,0.0,244.3,8,7.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34541246.05 nil000.00
Roll_motor502112741.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee376216110664.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22329.81 nil000.00
Iridium_during_connect4416093.51 SciCon13899274951.30
Iridium_during_xfer6502231903.14 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19102.75
TT8000.00
LPSleep81852235.00
TT8_Active129512205.04
TT8_Sampling5140332226.82
TT8_CF819441105.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits312011486.88
GPS_charging000.00
Compass308517696.88
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.93 -4.9 48 2130 1267 1210 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -62.47 0.000 16386 0.000 0.000 47 2130 2260 2229 2292 0 0 0 0 0 0 14.62 28.83 14.63
82 -0.93 -4.9 48 2130 2229 2294 4.1 -5.1 6 112 14.90 2.60 -8.68 0.000 18948 0.337 0.112 2448 702 2622 2612 2632 0 0 0 0 0 0 14.30 13.90 14.45
180 -0.93 -4.9 2449 702 2620 2634 38.1 -33.8 16 186 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.074 2443 2104 2626 2620 2632 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.56
221 -0.93 -4.9 2444 2104 2620 2633 51.7 -34.1 20 223 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.439 0.000 2449 2105 2625 2619 2632 0 0 0 0 0 0 14.37 14.58 14.54
250 -0.93 -4.9 2450 2105 2620 2633 62.1 -34.7 23 256 0.00 2.62 0.00 0.000 2308 0.000 0.097 2445 3528 2625 2619 2632 0 0 0 0 0 0 14.71 14.49 14.72
280 -0.93 -4.9 2445 3528 2621 2632 72.2 -33.9 26 286 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.073 2443 2117 2625 2619 2632 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
321 -0.93 -4.9 2445 2118 2620 2633 85.6 -33.8 30 322 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2445 2117 2625 2619 2632 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.73
350 -0.93 -4.9 2445 2117 2618 2634 95.7 -33.7 33 356 0.00 2.62 0.00 0.000 2308 0.000 0.093 2440 3536 2625 2619 2632 0 0 0 0 0 0 14.75 14.52 14.75
381 -0.93 -4.9 2440 3537 2620 2632 105.7 -33.3 36 387 0.05 2.55 0.00 0.000 3078 0.309 0.073 2447 2123 2625 2619 2632 0 0 0 0 0 0 14.43 14.54 14.59
421 -0.93 -4.9 2448 2123 2620 2633 118.9 -33.3 40 422 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 2123 2625 2619 2632 0 0 0 0 0 0 14.78 14.76 14.76
450 -0.93 -4.9 2448 2123 2620 2634 128.8 -33.0 43 452 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2123 2625 2619 2632 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.78
481 -0.93 -4.9 2448 2124 2620 2632 138.7 -32.8 46 486 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.092 2443 3535 2623 2615 2632 0 0 0 0 0 0 14.78 14.56 14.78
525 -0.93 -4.9 2444 3535 2618 2633 151.8 -32.9 50 533 0.03 2.55 0.00 0.000 3078 0.376 0.073 2447 2121 2625 2618 2632 0 0 0 0 0 0 14.45 14.58 14.59
561 -0.93 -4.9 2447 2121 2619 2632 164.9 -33.2 54 562 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2446 2120 2625 2618 2632 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.80
590 -0.93 -4.9 2448 2120 2619 2634 174.8 -32.8 57 596 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2443 3521 2624 2617 2632 0 0 0 0 0 0 14.80 14.57 14.81
610 -0.93 -4.9 2444 3520 2618 2633 181.3 -32.8 59 616 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.073 2443 2118 2624 2617 2632 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.66
651 -0.93 -4.9 2442 2121 2619 2632 194.8 -33.8 63 653 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.405 0.000 2450 2120 2624 2617 2632 0 0 0 0 0 0 14.49 14.69 14.65
680 -0.93 -4.9 2450 2121 2619 2632 204.8 -33.7 66 682 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2450 2120 2624 2617 2632 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82
711 -0.93 -4.9 2450 2121 2619 2632 214.3 -31.6 69 717 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.094 2447 3529 2624 2617 2632 0 0 0 0 0 0 14.83 14.59 14.83
761 -0.93 -4.9 2447 3529 2617 2633 229.5 -30.1 74 766 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2446 2122 2624 2617 2631 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
801 -0.93 -4.9 2447 2123 2616 2632 241.3 -29.5 78 807 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.093 2440 3533 2624 2617 2632 0 0 0 0 0 0 14.84 14.61 14.85
830 -0.93 -4.9 2441 3533 2617 2632 250.3 -30.2 81 837 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.315 0.070 2449 2121 2624 2617 2631 0 0 0 0 0 0 14.51 14.62 14.64
871 -0.93 -4.9 2449 2122 2618 2632 262.5 -30.5 85 872 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2121 2624 2617 2632 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
900 -0.93 -4.9 2449 2122 2614 2632 271.5 -30.2 88 906 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2445 3526 2623 2616 2630 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.85
925 -0.93 -4.9 2446 3526 2617 2633 277.6 -30.2 90 933 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2444 2115 2624 2617 2632 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.71
961 -0.93 -4.9 2445 2115 2618 2632 289.8 -30.7 94 962 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2445 2113 2622 2613 2632 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
990 -0.93 -4.9 2446 2114 2618 2633 299.1 -31.3 97 992 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2445 2114 2623 2614 2632 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86
1020 -0.93 -4.9 2445 2115 2618 2632 308.4 -31.1 100 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2444 2114 2624 2616 2632 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.86
1051 -0.93 -4.9 2445 2115 2618 2631 317.5 -30.2 103 1052 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2444 2113 2624 2616 2632 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.87
1080 -0.93 -4.9 2445 2114 2617 2633 326.6 -30.2 106 1086 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.091 2440 3533 2623 2616 2631 0 0 0 0 0 0 14.87 14.63 14.88
1125 -0.93 -4.9 2440 3534 2617 2631 338.7 -30.4 110 1133 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.317 0.071 2448 2120 2623 2616 2631 0 0 0 0 0 0 14.54 14.66 14.66
1161 -0.93 -4.9 2449 2120 2617 2631 350.8 -30.7 114 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 2120 2623 2616 2631 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
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3448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3448 begin climb
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