LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  599 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -120.77124 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023125,6042.772,-5533.586,42,1.2,42 TGT_NAME  EAST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-4800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  023802,6042.750,-5533.591,11,1.2,16,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.3,408516,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32802,0.00,0.000,0,0,1711,221.75 _10V_AH  10.0,44.793
HUMID  2944 DATA_FILE_SIZE  39314,1304
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,86.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 50 2139 2371
48 -0.87 -127.1 -6.1 6 97 12.77 2.80 -28.98 0.000 4 0.168 0.084 2234 697 3135
193 -0.87 -127.1 -6.7 32 202 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2234 2134 3135
503 -0.87 -127.1 -5.3 63 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3135
813 -0.87 -127.1 -5.3 94 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3135
1123 -0.87 -127.1 -5.0 125 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3135
1433 -0.87 -127.1 -6.4 156 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3135
1743 -0.87 -127.1 -6.3 187 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2134 3135
2053 -0.87 -127.1 -6.2 218 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3135
2363 -0.87 -127.1 -5.7 249 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3135
2673 -0.87 -127.1 -6.6 270 2691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3135
2993 -0.87 -127.1 -6.6 286 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3135
3313 -0.87 -127.1 -6.4 302 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3135
3633 -0.87 -127.1 -6.2 318 3642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2234 695 3135
3673 -0.87 -127.1 -6.6 320 3682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2234 2132 3135
3993 -0.87 -127.1 -6.0 336 4002 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2234 3536 3135
4023 -0.87 -127.1 -6.3 337 4032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2234 2109 3135
4333 -0.87 -127.1 -5.3 353 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
4653 -0.87 -127.1 -5.0 369 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3135
4993 -0.87 -127.1 -6.6 385 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
5353 -0.87 -127.1 -6.5 394 5362 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2234 3542 3135
5393 -0.87 -127.1 -7.1 395 5402 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2234 2101 3135
5713 -0.87 -127.1 -6.3 403 5722 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 698 3135
5743 -0.87 -127.1 -6.4 403 5752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2234 2140 3135
6073 -0.87 -127.1 -6.0 412 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2140 3135
6433 -0.87 -127.1 -6.3 421 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2140 3135
6793 -0.87 -127.1 -6.1 430 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2140 3135
7153 -0.87 -127.1 -5.9 439 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2140 3135
7513 -0.87 -127.1 -6.4 448 7522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 694 3135
7553 -0.87 -127.1 -6.6 449 7562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2234 2134 3135
7873 -0.87 -127.1 -6.3 457 7882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2234 3545 3135
7913 -0.87 -127.1 -6.7 458 7922 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2234 2100 3135
8233 -0.87 -127.1 -6.1 466 8242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2234 698 3135
8263 -0.87 -127.1 -6.2 466 8272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2234 2130 3135
8593 -0.87 -127.1 -6.2 475 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
8953 -0.87 -127.1 -6.3 484 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
9313 -0.87 -127.1 -5.9 493 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
9673 -0.87 -127.1 -5.6 502 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
10033 -0.87 -127.1 -5.3 511 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
10393 -0.87 -127.1 -5.2 520 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
10753 -0.87 -127.1 -5.1 529 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2131 3135
11113 -0.87 -127.1 -5.0 538 11122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2234 703 3135
11143 -0.87 -127.1 -5.1 538 11152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2234 2131 3135
11473 -0.87 -127.1 -4.9 547 11482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 3539 3135
11513 -0.87 -127.1 -5.4 548 11522 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2234 2104 3135
11833 -0.87 -127.1 -5.3 556 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2104 3135
12193 -0.87 -127.1 -4.9 565 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2104 3135
12553 -0.87 -127.1 -4.7 574 12562 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3536 3135
12593 -0.87 -127.1 -5.3 575 12602 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2234 2107 3135
12913 -0.87 -127.1 -4.8 583 12922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 702 3135
12943 -0.87 -127.1 -5.0 583 12952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2131 3135
13273 -0.87 -127.1 -4.5 592 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
13633 -0.87 -127.1 -4.7 601 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
13993 -0.87 -127.1 -4.8 610 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3135
14353 -0.87 -127.1 -4.4 619 14362 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2234 3534 3135
14383 -0.87 -127.1 -4.6 619 14392 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2234 2112 3135
14713 -0.87 -127.1 -4.3 628 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2113 3135
15073 -0.87 -127.1 -6.2 637 15082 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2234 3539 3134
15233 -0.87 -127.1 -6.5 641 15242 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2234 2108 3134
15553 -0.87 -127.1 -6.7 649 15562 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2234 3537 3135
15573 -0.87 -127.1 -6.7 649 15582 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2234 2107 3135
15913 -0.87 -127.1 -6.9 658 15951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
16273 -0.87 -127.1 -7.1 667 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
16633 -0.87 -127.1 -7.4 676 16671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
16993 -0.32 0.0 7.5 685 17152 0.57 0.00 120.55 1.361 6 0.091 0.000 2355 2106 2615
17153 0.87 127.1 5.6 689 17272 1.27 0.00 116.35 1.323 6 0.082 0.000 2614 2106 2096
17593 0.87 156.8 5.0 700 17632 0.00 3.22 26.83 1.327 4 0.000 0.117 2614 617 1975
17703 0.91 156.8 6.5 702 17712 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2614 2045 1974
18033 0.91 156.8 6.0 711 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2045 1972
18393 0.91 159.4 5.9 720 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2045 1973
18753 0.91 159.4 6.1 729 18791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2045 1972
19113 0.91 159.4 6.5 738 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2045 1972
19473 0.91 159.4 6.9 747 19482 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2614 3456 1972
19513 0.91 159.4 7.3 748 19522 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2615 2031 1972
19833 0.91 159.4 6.7 756 19871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2031 1971
20193 0.91 159.4 6.3 765 20231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2031 1972
20553 0.91 159.4 6.4 774 20591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2031 1970
20913 0.91 159.4 6.5 783 20922 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2614 3454 1970
20953 0.91 159.4 7.4 784 20962 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2614 2033 1970
21273 0.91 159.4 6.8 792 21311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2034 1970
21633 0.91 159.4 6.2 801 21671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2033 1970
21993 0.91 164.0 5.8 810 22032 0.00 0.00 5.28 1.288 6 0.000 0.000 2614 2034 1946
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22713 0.92 175.0 5.6 828 22752 0.00 0.00 9.77 1.219 6 0.000 0.000 2614 2033 1901
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