MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  598 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151219,193400,554.6099,8307.6865,21,0.7,21,-1.9,0.4,11.9,10,3.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  4 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.8,102094,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  990
GPS2  151219,194756,554.6029,8307.6084,2,0.5,3,-1.9,0.9,235.9,12,4.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21840,0.00,0.000,0,0,895,508.51 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.16,7.82,2.60,0.00,0.054,0.063,0.000,117,2490,895,-6.78,-0.85,508.51,0,0,0,0,0,0,14.47,14.26,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  552.40,8307.02,151219,194045 MEM  250360
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  83206,1869
HUMID  51.29 CAP_FILE_SIZE  211230,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,132395008
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.135,102.57,1
_24V_AH  12.59,203.867 GPS  161219,015359,553.301,8307.914,31,1.3,31,-1.9,0.4,77.9,6,6.3
_10V_AH  13.15,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934486.36 SBE_CT91924277.80
Roll_motor21891250.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee557198713959.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer5091791153.75 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.59
TT8170712275.23
LPSleep165252475.92
TT8_Active69712112.49
TT8_Sampling3170361510.56
TT8_CF856842321.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270916577.24
GPS_charging000.00
Compass26557261.54
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.67 -97.3 96 2509 971 880 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.40 0.005 16386 0.000 0.000 96 2510 2643 2643 2644 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
88 -0.67 -97.3 96 2510 2644 2644 5.1 -13.5 15 117 9.23 2.38 -13.55 0.009 19204 0.344 0.091 2094 3897 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 13.89 13.45 14.35
125 -0.67 -97.3 2093 3897 3381 3352 19.4 -38.7 22 130 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2093 2509 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
317 -0.67 -97.3 2093 2507 3381 3352 68.0 -18.2 51 321 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2093 1095 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 15.01
514 -0.67 -97.3 2093 1095 3380 3352 100.1 -14.1 90 520 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.237 0.058 2111 2500 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.32 14.55 14.54
699 -0.67 -97.3 2110 2500 3380 3352 123.4 -10.3 109 703 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2111 1093 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.08
741 -0.67 -97.3 2111 1094 3380 3352 128.1 -12.1 117 745 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2101 2504 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
932 -0.67 -97.3 2101 2504 3380 3352 151.8 -11.8 137 936 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3893 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
1045 -0.67 -97.3 2090 3893 3379 3352 165.6 -12.1 159 1049 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2481 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1236 -0.67 -97.3 2090 2479 3378 3352 188.9 -12.7 179 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2479 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1416 -0.67 -97.3 2090 2479 3376 3352 211.3 -12.6 197 1420 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2080 3900 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
1443 -0.67 -97.3 2080 3900 3376 3352 214.8 -13.3 202 1449 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.215 0.033 2109 2497 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.61
1630 -0.67 -97.3 2109 2495 3374 3352 237.2 -12.1 221 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2495 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1818 -0.67 -97.3 2109 2495 3372 3349 260.6 -12.3 236 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2495 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2118 -0.67 -97.3 2109 2495 3371 3347 296.0 -11.3 251 2122 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3891 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.12
2144 -0.67 -97.3 2099 3892 3371 3346 299.1 -11.9 256 2148 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2494 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2461 -0.67 -97.3 2100 2492 3368 3344 335.6 -11.1 274 2466 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2089 3892 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
2494 -0.67 -97.3 2089 3892 3367 3343 339.4 -11.7 280 2498 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2498 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
2807 -0.67 -97.3 2089 2496 3366 3340 375.2 -11.4 297 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2496 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3107 -0.67 -97.3 2088 2496 3363 3339 409.5 -11.7 312 3113 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3900 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
3135 -0.67 -97.3 2078 3900 3363 3338 413.1 -12.4 318 3141 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2108 2496 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
3448 -0.67 -97.3 2108 2494 3362 3336 446.5 -10.7 335 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3749 -0.67 -97.3 2107 2495 3360 3334 478.4 -10.7 350 3754 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3891 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
3796 -0.67 -97.3 2099 3891 3360 3333 483.6 -11.0 359 3801 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2493 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
4114 -0.67 -97.3 2099 2492 3357 3332 517.6 -10.4 377 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2492 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4413 -0.67 -97.3 2099 2492 3356 3331 548.2 -10.2 392 4419 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3899 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.12
4488 -0.67 -97.3 2088 3899 3356 3330 556.1 -10.6 407 4492 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2494 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
4794 -0.67 -97.3 2088 2493 3355 3329 589.3 -11.0 423 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2493 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5093 -0.67 -97.3 2088 2493 3353 3327 622.1 -10.9 438 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2493 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5393 -0.67 -97.3 2088 2493 3352 3326 653.3 -10.1 453 5400 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3894 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.12
5439 -0.67 -97.3 2077 3895 3351 3325 658.1 -10.9 462 5444 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2108 2499 3338 3351 3325 0 0 0 0 0 0 14.33 14.63 14.52
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9186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9186 begin apogee
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9291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9291 begin climb
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state 21747 begin surface coast
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state 21756 begin surface