LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  598 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -298.65729 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064830,6209.607,-5606.829,43,1.2,43 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.64 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  065515,6209.668,-5606.772,11,1.9,11,-33.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.0,93389,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32659,42.67,0.763,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,42.381
HUMID  2449 DATA_FILE_SIZE  34968,1303
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,80.472

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -25.73 0.000 2 0.000 0.000 38 2083 2171
46 -0.87 -127.1 -2.8 5 100 13.23 2.70 -34.12 0.000 4 0.212 0.105 2162 3500 2958
106 -0.87 -127.1 -3.7 17 110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2080 2958
411 -0.87 -127.1 -7.3 52 420 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3495 2960
651 -0.87 -127.1 -6.9 76 660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2960
961 -0.87 -127.1 -5.8 107 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
1271 -0.87 -127.1 -6.4 138 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
1581 -0.87 -127.1 -6.7 169 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
1891 -0.87 -127.1 -6.5 200 1900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 688 2960
1941 -0.87 -127.1 -7.1 205 1950 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2097 2960
2251 -0.87 -127.1 -6.1 236 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
2571 -0.87 -127.1 -5.8 254 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
2891 -0.87 -127.1 -5.6 270 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
3211 -0.87 -127.1 -5.1 286 3220 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 695 2960
3241 -0.87 -127.1 -5.2 287 3250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2097 2960
3551 -0.87 -127.1 -4.6 303 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
3871 -0.87 -127.1 -4.6 319 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
4191 -0.87 -127.1 -4.9 335 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
4511 -0.87 -127.1 -5.6 351 4520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 695 2960
4541 -0.87 -127.1 -5.9 352 4550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2092 2959
4851 -0.87 -127.1 -6.3 368 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
5191 -0.87 -127.1 -5.3 383 5200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 693 2960
5231 -0.87 -127.1 -6.3 384 5239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2101 2960
5551 -0.87 -127.1 -5.8 392 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
5911 -0.87 -127.1 -6.0 401 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
6271 -0.87 -127.1 -5.8 410 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
6631 -0.87 -127.1 -5.1 419 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
6991 -0.87 -127.1 -5.3 428 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
7351 -0.87 -127.1 -5.9 437 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
7711 -0.87 -127.1 -5.1 446 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
8071 -0.87 -127.1 -5.4 455 8109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
8431 -0.87 -127.1 -5.4 464 8440 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2162 3491 2960
8481 -0.87 -127.1 -6.4 465 8490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2095 2960
8791 -0.87 -127.1 -5.1 473 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
9151 -0.87 -127.1 -5.6 482 9160 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2960
9201 -0.87 -127.1 -6.0 483 9210 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2096 2960
9511 -0.87 -127.1 -5.8 491 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
9871 -0.87 -127.1 -6.1 500 9880 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3496 2960
9921 -0.87 -127.1 -6.3 501 9930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2106 2960
10231 -0.87 -127.1 -5.4 509 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
10591 -0.87 -127.1 -4.4 518 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
10951 -0.87 -127.1 -4.6 527 10960 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2960
11011 -0.87 -127.1 -5.5 528 11020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2099 2960
11351 -0.87 -127.1 -5.2 537 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
11711 -0.87 -127.1 -5.9 546 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
12071 -0.87 -127.1 -5.3 555 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
12431 -0.87 -127.1 -5.4 564 12440 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3494 2960
12471 -0.87 -127.1 -5.8 565 12480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2102 2960
12791 -0.87 -127.1 -5.5 573 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
13151 -0.87 -127.1 -4.6 582 13160 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2162 3489 2960
13201 -0.87 -127.1 -5.1 583 13210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2103 2960
13511 -0.87 -127.1 -4.7 591 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
13871 -0.87 -127.1 -4.9 600 13880 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2162 3491 2960
13911 -0.87 -127.1 -5.6 601 13920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2103 2960
14231 -0.87 -127.1 -5.0 609 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
14591 -0.87 -127.1 -4.8 618 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
14951 -0.87 -127.1 -4.5 627 14960 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3496 2960
15001 -0.87 -127.1 -5.4 628 15010 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2098 2960
15311 -0.87 -127.1 -4.7 636 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
15671 -0.87 -127.1 -4.4 645 15680 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2960
15711 -0.87 -127.1 -4.5 646 15720 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2095 2960
16031 -0.87 -127.1 -3.8 654 16069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
16391 -0.87 -127.1 -3.9 663 16400 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2960
16441 -0.87 -127.1 -4.6 664 16450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2095 2960
16751 -0.87 -127.1 -4.4 672 16789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
17111 -0.87 -127.1 -4.9 681 17149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
17471 -0.87 -127.1 -4.6 690 17480 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3495 2960
17531 -0.87 -127.1 -5.3 691 17540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2101 2960
17871 -0.87 -127.1 -5.2 700 17880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2162 699 2960
17901 -0.87 -127.1 -5.3 700 17910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2100 2960
18231 -0.87 -127.1 -5.1 709 18240 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2163 3490 2960
18271 -0.87 -127.1 -5.7 710 18280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2089 2960
18591 -0.32 0.0 4.8 718 18750 0.63 0.00 118.30 1.434 6 0.143 0.000 2283 2089 2437
18751 0.87 127.1 1.1 722 18871 1.35 0.00 114.25 1.394 6 0.130 0.000 2545 2089 1919
19191 0.87 127.1 7.3 733 19229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1917
19551 0.87 127.1 7.1 742 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1917
19911 0.87 127.1 6.3 751 19949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1916
20271 0.87 127.1 7.0 760 20309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1916
20631 0.87 127.1 7.3 769 20640 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3490 1916
20671 0.87 127.1 7.7 770 20680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2087 1916
20991 0.87 127.1 7.6 778 21029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1916
21351 0.87 127.1 8.0 787 21389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2087 1916
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