NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  598 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300918,194532,-30.8371,6236.4619,38,0.8,41,-4.3,0.4,86.3,11,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.5,1229220,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  300918,195204,-30.7855,6236.5117,14,0.7,17,-4.3,0.5,62.3,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022209 _10V_AH  9.19,0.000
SM_CCo  97307,63.62,0.082,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.56,9.05,0.00,63.62,0.095,0.000,0.082,249,2204,1618,-7.81,0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.97,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -39.09,6232.07,290918,161644 MEM  302956
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  86534,1970
HUMID  58.46 CAP_FILE_SIZE  301527,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,201641984
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.146,322.93,1
_24V_AH  12.58,186.242 GPS  011018,225658,-24.603,6232.040,37,0.9,42,-4.3,0.5,121.0,9,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27417144.89 SBE_CT52423158.20
Roll_motor897382.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32616546792.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface638165.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254140450.35 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.53
TT841959365.16
LPSleep8957821802.86
TT8_Active589951.28
TT8_Sampling272028704.72
TT8_CF866734209.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247716364.30
GPS_charging000.00
Compass211917335.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 224 2186 1631 1618 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.40 0.003 16390 0.000 0.000 224 2186 3570 3547 3593 0 0 0 0 0 0 14.85 12.58 14.74
78 -0.78 -77.9 224 2186 3547 3592 4.4 -13.0 11 98 12.05 1.17 0.00 0.000 2308 0.418 0.045 2495 2927 3574 3556 3593 0 0 0 0 0 0 13.92 14.46 14.35
152 -0.53 -77.9 2495 2928 3565 3591 31.4 -20.6 24 159 0.32 1.15 0.00 0.000 3206 0.259 0.037 2588 2181 3577 3566 3589 0 0 0 0 0 0 13.87 14.40 14.28
343 -0.53 -77.9 2588 2176 3571 3586 60.1 -16.0 55 347 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2588 1527 3578 3571 3586 0 0 0 0 0 0 14.94 14.36 14.95
365 -0.53 -77.9 2588 1527 3575 3583 64.0 -16.4 59 369 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2589 2210 3579 3576 3582 0 0 0 0 0 0 14.39 14.34 14.43
556 -0.53 -77.9 2588 2210 3578 3582 89.8 -13.6 79 560 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2588 2900 3580 3578 3582 0 0 0 0 0 0 14.98 14.28 15.00
589 -0.62 -77.9 2588 2900 3579 3582 94.2 -13.4 85 595 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2588 2202 3580 3579 3582 0 0 0 0 0 0 14.49 14.47 14.50
783 -0.67 -77.9 2588 2198 3581 3582 115.5 -10.0 105 788 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.142 0.034 2541 1505 3581 3581 3582 0 0 0 0 0 0 14.54 14.39 14.56
899 -0.67 -77.9 2540 1505 3582 3582 128.6 -10.8 127 903 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2204 3582 3582 3582 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
1091 -0.67 -77.9 2540 2204 3585 3582 150.5 -12.3 147 1095 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2536 2902 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.29 15.04
1113 -0.67 -77.9 2536 2902 3585 3582 153.1 -12.2 151 1117 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2536 2176 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.51 14.47 14.52
1306 -0.67 -77.9 2536 2172 3587 3582 173.2 -8.6 171 1310 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2536 1527 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
1388 -0.72 -77.9 2536 1527 3588 3582 179.8 -7.3 187 1392 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2536 2199 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.45
1581 -0.72 -77.9 2536 2198 3590 3582 197.1 -10.3 207 1585 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1525 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.05
1654 -0.78 -77.9 2536 1526 3590 3582 204.8 -10.2 221 1659 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2536 2195 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
1848 -0.78 -77.9 2536 2194 3590 3582 223.9 -10.0 241 1852 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1512 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.04
1941 -0.84 -77.9 2536 1512 3590 3582 233.2 -9.8 259 1945 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.090 0.050 2484 2208 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.23 14.35 14.31
2148 -0.75 -77.9 2484 2208 3590 3582 259.4 -14.0 276 2152 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.278 0.035 2514 1528 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.07 14.30 14.19
2164 -0.67 -77.9 2514 1528 3590 3582 262.5 -14.3 279 2168 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2514 2192 3585 3589 3582 0 0 0 0 0 0 14.39 14.34 14.42
2361 -0.67 -77.9 2514 2192 3587 3582 285.7 -11.0 288 2364 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2514 1514 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
2394 -0.70 -77.9 2514 1513 3587 3582 289.1 -10.9 294 2398 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2514 2202 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.41
2607 -0.70 -77.9 2514 2201 3586 3580 312.3 -10.9 306 2611 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2515 1532 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.07
2616 -0.70 -77.9 2514 1532 3586 3580 313.7 -11.2 308 2620 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2514 2204 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.40
2820 -0.70 -77.9 2514 2203 3584 3578 335.2 -10.7 318 2824 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2514 1523 3581 3585 3578 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.07
2830 -0.70 -77.9 2514 1523 3584 3578 336.6 -10.8 320 2833 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2514 2200 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.39
3033 -0.70 -77.9 2514 2199 3582 3577 357.9 -10.5 330 3036 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2514 1523 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.08
3054 -0.74 -77.9 2514 1523 3582 3577 360.1 -10.0 334 3057 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2514 2199 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 14.34 14.28 14.38
3247 -0.74 -77.9 2514 2199 3580 3576 378.5 -10.0 342 3251 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2511 2900 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.07
3258 -0.74 -77.9 2511 2899 3580 3575 379.9 -9.9 344 3262 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2511 2206 3578 3581 3575 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
3461 -0.74 -77.9 2511 2202 3580 3574 400.1 -10.1 354 3465 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2511 2898 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 15.06 14.18 15.08
3517 -0.78 -77.9 2511 2898 3579 3573 405.5 -9.7 365 3525 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2511 2192 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.42 14.39 14.45
3703 -0.78 -77.9 2511 2192 3578 3572 423.9 -9.9 372 3707 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2511 2900 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.16 15.08
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state 4455 begin loiter
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state 97257 begin surface coast
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state 97288 begin surface