MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  597 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151219,133838,555.8974,8307.9541,17,1.3,17,-1.9,1.3,245.1,6,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.7,104568,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  151219,134515,555.9180,8307.8506,2,1.0,5,-1.9,0.4,220.3,8,8.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20679,121.10,0.631,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,7.68,2.55,121.10,0.080,0.052,0.631,114,2508,928,-6.77,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.45,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  554.61,8311.33,151219,072740 MEM  250348
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79891,1788
HUMID  48.42 CAP_FILE_SIZE  201940,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,132501504
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,20808.50,0x214798,7,24
_24V_AH  12.55,203.556 CURRENT  0.118,99.48,1
_10V_AH  13.13,0.000 GPS  151219,193400,554.610,8307.687,21,0.7,21,-1.9,0.4,11.9,10,3.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034287.21 SBE_CT91624276.10
Roll_motor21488238.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee460198611469.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface121631959.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer247181563.50 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.42
TT8164612265.07
LPSleep154712444.88
TT8_Active74112119.43
TT8_Sampling2805361334.68
TT8_CF853542302.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243216517.39
GPS_charging000.00
Compass25417249.92
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 107 2501 976 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.32 0.005 16386 0.000 0.000 105 2502 2595 2594 2596 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 105 2502 2595 2597 4.8 -12.9 15 119 9.20 2.40 -14.68 0.009 19204 0.343 0.066 2106 1105 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.85 12.55 14.32
228 -0.67 -97.3 2106 1105 3383 3353 44.8 -23.7 43 234 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2096 2498 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
422 -0.67 -97.3 2096 2497 3383 3353 88.1 -18.4 65 426 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2086 3899 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.02
599 -0.67 -97.3 2086 3898 3384 3353 117.2 -16.3 100 603 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2086 2491 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
785 -0.67 -97.3 2085 2489 3384 3353 143.2 -14.5 119 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2489 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
965 -0.67 -97.3 2085 2490 3384 3353 168.2 -13.8 137 972 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2075 3896 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1064 -0.67 -97.3 2075 3896 3384 3353 182.3 -13.5 157 1069 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.032 2111 2489 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.35 14.68 14.55
1260 -0.67 -97.3 2111 2488 3384 3353 205.3 -12.2 177 1264 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2112 1108 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.60 15.07
1300 -0.67 -97.3 2111 1108 3383 3353 210.6 -11.4 185 1305 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2102 2502 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
1493 -0.67 -97.3 2102 2503 3382 3353 233.4 -12.1 205 1497 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3900 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.09
1544 -0.67 -97.3 2091 3900 3381 3353 240.2 -13.1 215 1549 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2502 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
1746 -0.67 -97.3 2090 2500 3379 3353 266.4 -13.1 230 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2500 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
2047 -0.67 -97.3 2091 2500 3376 3353 304.5 -12.5 245 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2500 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2345 -0.67 -97.3 2091 2500 3375 3349 340.7 -11.8 260 2349 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2081 3893 3361 3375 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.12
2386 -0.67 -97.3 2080 3893 3374 3348 345.7 -12.3 268 2391 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2110 2497 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.39 14.68 14.58
2710 -0.67 -97.3 2110 2495 3373 3346 378.5 -10.0 287 2716 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2101 3894 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.11
2755 -0.67 -97.3 2101 3894 3372 3346 383.1 -10.3 296 2759 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2502 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
3072 -0.67 -97.3 2101 2500 3371 3345 415.4 -10.3 314 3077 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1107 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
3099 -0.67 -97.3 2101 1107 3370 3344 418.4 -11.3 319 3103 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2090 2499 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
3415 -0.67 -97.3 2090 2499 3368 3341 454.6 -11.6 337 3422 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2080 3896 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.11
3441 -0.67 -97.3 2079 3896 3367 3341 457.6 -12.1 342 3447 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2109 2497 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 14.36 14.65 14.55
3759 -0.67 -97.3 2109 2496 3367 3339 490.9 -10.3 360 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4060 -0.67 -97.3 2109 2496 3366 3338 521.2 -10.0 375 4067 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3891 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
4105 -0.67 -97.3 2100 3892 3365 3338 525.9 -10.5 384 4110 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2503 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
4422 -0.67 -97.3 2100 2502 3363 3337 559.2 -10.5 402 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2502 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4723 -0.67 -97.3 2100 2502 3362 3335 589.8 -10.0 417 4730 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2089 3891 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.11
4753 -0.67 -97.3 2089 3891 3362 3335 592.9 -10.5 423 4757 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2501 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
5064 -0.67 -97.3 2089 2500 3361 3334 623.5 -9.5 440 5070 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2078 3897 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
5095 -0.67 -97.3 2078 3897 3361 3334 626.4 -10.3 446 5101 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2108 2495 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.32 14.61 14.50
5408 -0.67 -97.3 2108 2493 3360 3333 651.3 -7.7 463 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
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9163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9163 begin apogee
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9269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9269 begin climb
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state 20645 begin surface coast
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state 20656 begin surface