LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  597 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -208.78464 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212133,6204.875,-5614.296,61,1.4,61 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  212820,6204.931,-5614.239,14,1.2,14,-33.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.2,102689,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33524,0.00,0.000,0,0,1602,205.07 _10V_AH  10.0,42.307
HUMID  2610 DATA_FILE_SIZE  35366,1318
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,80.348

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2083 2186
45 -0.87 -127.1 -3.8 5 94 13.10 2.75 -32.35 0.000 4 0.208 0.107 2159 3499 2958
320 -0.87 -127.1 -4.3 42 329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2093 2960
630 -0.87 -127.1 -4.9 73 639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 694 2960
660 -0.87 -127.1 -3.9 76 669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2091 2960
970 -0.87 -127.1 -7.6 107 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
1280 -0.87 -127.1 -4.2 138 1289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 696 2960
1340 -0.87 -127.1 -5.1 144 1349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2093 2960
1650 -0.87 -127.1 -5.4 175 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
1960 -0.87 -127.1 -6.4 206 1968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
2270 -0.87 -127.1 -5.9 237 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
2580 -0.87 -127.1 -5.7 268 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
2900 -0.87 -127.1 -6.3 284 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
3220 -0.87 -127.1 -6.5 300 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
3540 -0.87 -127.1 -6.7 316 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
3860 -0.87 -127.1 -5.4 332 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
4180 -0.87 -127.1 -6.0 348 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
4500 -0.87 -127.1 -6.2 364 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
4820 -0.87 -127.1 -5.9 380 4829 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3497 2960
4860 -0.87 -127.1 -6.5 382 4869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2088 2960
5200 -0.87 -127.1 -5.9 396 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2960
5560 -0.87 -127.1 -6.1 405 5598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
5920 -0.87 -127.1 -5.9 414 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2960
6280 -0.87 -127.1 -5.4 423 6289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3494 2961
6330 -0.87 -127.1 -6.1 424 6339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2094 2961
6640 -0.87 -127.1 -5.5 432 6678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
7000 -0.87 -127.1 -5.3 441 7038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
7360 -0.87 -127.1 -5.3 450 7369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3499 2961
7420 -0.87 -127.1 -5.6 451 7429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2093 2961
7760 -0.87 -127.1 -5.0 460 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
8120 -0.87 -127.1 -5.7 469 8129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2961
8150 -0.87 -127.1 -5.7 469 8159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2101 2960
8480 -0.87 -127.1 -5.4 478 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
8840 -0.87 -127.1 -4.7 487 8849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2961
8880 -0.87 -127.1 -5.3 488 8889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2093 2961
9200 -0.87 -127.1 -5.0 496 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
9560 -0.87 -127.1 -5.1 505 9569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2961
9600 -0.87 -127.1 -5.7 506 9609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2101 2961
9920 -0.87 -127.1 -5.1 514 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
10280 -0.87 -127.1 -4.7 523 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
10640 -0.87 -127.1 -4.7 532 10649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3491 2961
10700 -0.87 -127.1 -5.1 533 10709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2098 2961
11040 -0.87 -127.1 -4.5 542 11078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
11400 -0.87 -127.1 -4.5 551 11409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2961
11440 -0.87 -127.1 -5.3 552 11449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2095 2961
11760 -0.87 -127.1 -4.2 560 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2961
12120 -0.87 -127.1 -4.1 569 12129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3492 2961
12180 -0.87 -127.1 -4.5 570 12189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2102 2961
12520 -0.87 -127.1 -4.4 579 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
12880 -0.87 -127.1 -4.1 588 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
13240 -0.87 -127.1 -4.4 597 13249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3489 2961
13290 -0.87 -127.1 -4.8 598 13299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2104 2961
13600 -0.87 -127.1 -4.4 606 13609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3492 2961
13640 -0.87 -127.1 -4.9 607 13649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2104 2961
13960 -0.87 -127.1 -4.5 615 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
14320 -0.87 -127.1 -4.5 624 14329 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3498 2961
14370 -0.87 -127.1 -5.1 625 14379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2098 2961
14680 -0.87 -127.1 -5.1 633 14718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
15040 -0.87 -127.1 -5.7 642 15049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3490 2961
15080 -0.87 -127.1 -5.8 643 15089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2097 2961
15400 -0.87 -127.1 -5.6 651 15438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2962
15760 -0.87 -127.1 -5.2 660 15769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3492 2961
15820 -0.87 -127.1 -5.4 661 15829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2093 2961
16160 -0.87 -127.1 -4.5 670 16198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2962
16520 -0.87 -127.1 -3.9 679 16529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2961
16590 -0.87 -127.1 -4.0 680 16599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2091 2961
16920 -0.87 -127.1 -3.3 689 16958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961
17280 -0.87 -127.1 -3.6 698 17289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3494 2961
17330 -0.87 -127.1 -4.2 699 17339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2103 2961
17640 -0.87 -127.1 -4.2 707 17678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
18000 -0.87 -127.1 -4.3 716 18009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2961
18060 -0.87 -127.1 -4.4 717 18069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2089 2961
18400 -0.87 -127.1 -4.0 726 18438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2961
18760 -0.87 -127.1 -4.0 735 18769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3500 2960
18820 -0.87 -127.1 -4.5 736 18829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2088 2961
19160 -0.87 -127.1 -4.2 745 19198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
19480 -0.32 0.0 4.4 753 19599 0.65 0.00 117.15 1.460 6 0.151 0.000 2283 2088 2438
19600 0.87 127.1 2.3 756 19719 1.40 2.78 114.22 1.394 4 0.139 0.096 2544 689 1919
19760 0.87 127.1 7.9 760 19769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2093 1918
20080 0.87 127.1 7.4 768 20089 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2544 3489 1917
20130 0.87 127.1 7.7 769 20139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2088 1916
20440 0.87 127.1 7.3 777 20478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1917
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