MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  596 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151219,072509,556.8487,8308.1895,20,0.8,29,-1.9,0.4,219.9,11,6.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.0,106363,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  151219,073138,556.8567,8308.1348,2,0.5,3,-1.9,0.5,276.7,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21832,69.50,0.548,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.15,7.72,0.10,69.50,0.053,0.157,0.548,121,2499,928,-6.79,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.44,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  554.61,8311.33,151219,010704 MEM  250404
TT8_MAMPS  0.018725,0.166278 DATA_FILE_SIZE  79842,1834
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  205346,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,132591616
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.107,91.84,1
_24V_AH  12.55,203.254 GPS  151219,133838,555.897,8307.954,17,1.3,17,-1.9,1.3,245.1,6,9.4
_10V_AH  13.10,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034586.90 SBE_CT93224280.83
Roll_motor209156411.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee511199112785.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface69547477.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer242183559.69 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.70
TT8168812271.13
LPSleep164672472.44
TT8_Active73112117.47
TT8_Sampling2864361359.39
TT8_CF854242305.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244016517.97
GPS_charging000.00
Compass26067255.70
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 99 2542 970 880 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.30 0.005 16386 0.000 0.000 98 2542 2736 2734 2739 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
92 -0.67 -97.3 98 2542 2735 2739 5.5 -16.5 16 119 9.27 2.40 -11.50 0.011 18948 0.346 0.065 2103 1109 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 13.87 12.58 14.33
247 -0.67 -97.3 2103 1108 3381 3354 51.0 -22.7 47 253 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2094 2461 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
432 -0.67 -97.3 2094 2462 3381 3354 85.6 -16.1 66 437 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2083 3899 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.02
665 -0.67 -97.3 2083 3900 3382 3354 119.6 -13.1 112 669 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2503 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.74
858 -0.67 -97.3 2083 2502 3383 3354 144.4 -13.7 132 862 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2073 3894 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.06
939 -0.67 -97.3 2073 3894 3383 3354 155.8 -13.6 148 944 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.217 0.031 2109 2496 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.33 14.69 14.55
1135 -0.67 -97.3 2108 2494 3382 3354 177.6 -11.0 168 1140 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2109 1117 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.60 15.06
1166 -0.67 -97.3 2109 1116 3382 3354 181.6 -11.6 174 1171 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2099 2511 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
1357 -0.67 -97.3 2099 2511 3380 3354 204.5 -12.1 194 1361 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3897 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
1379 -0.67 -97.3 2088 3898 3380 3353 207.2 -12.7 198 1384 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2498 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1571 -0.67 -97.3 2088 2497 3379 3354 231.2 -12.2 218 1575 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2078 3899 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.10
1612 -0.67 -97.3 2077 3900 3378 3354 236.4 -12.9 226 1616 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.033 2108 2499 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.38 14.69 14.58
1814 -0.67 -97.3 2107 2498 3376 3354 258.7 -10.8 243 1819 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2108 1108 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.10
1846 -0.67 -97.3 2107 1108 3376 3353 262.2 -10.7 249 1850 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2098 2501 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
2157 -0.67 -97.3 2098 2501 3374 3350 297.0 -11.4 266 2161 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2087 3895 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
2214 -0.67 -97.3 2087 3894 3374 3350 303.7 -12.1 277 2218 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2501 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.76
2518 -0.67 -97.3 2087 2500 3372 3347 340.3 -12.0 293 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2500 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2820 -0.67 -97.3 2087 2499 3371 3345 374.6 -11.3 308 2824 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2077 3892 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.11
2846 -0.67 -97.3 2076 3891 3370 3345 377.7 -11.4 313 2851 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.202 0.034 2114 2499 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.35 14.67 14.55
3163 -0.67 -97.3 2114 2498 3368 3343 407.2 -9.3 331 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2498 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3464 -0.67 -97.3 2114 2498 3367 3340 435.5 -9.3 346 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2498 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3763 -0.67 -97.3 2113 2498 3366 3339 463.6 -9.3 361 3769 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3894 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 14.43 15.12
3808 -0.67 -97.3 2105 3894 3365 3339 468.0 -9.9 370 3812 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2495 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.74
4125 -0.67 -97.3 2105 2494 3363 3337 498.6 -9.8 388 4132 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2094 3890 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.11
4159 -0.67 -97.3 2093 3890 3362 3337 502.2 -10.3 395 4164 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2094 2499 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4465 -0.67 -97.3 2093 2497 3362 3335 535.0 -10.9 411 4470 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2083 3893 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.08 14.41 15.11
4507 -0.67 -97.3 2083 3893 3362 3335 539.9 -11.7 419 4513 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2113 2496 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.35 14.64 14.52
4830 -0.67 -97.3 2113 2495 3361 3333 572.7 -10.1 438 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2495 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5131 -0.67 -97.3 2113 2495 3358 3333 602.6 -9.9 453 5137 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3899 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
5155 -0.67 -97.3 2104 3898 3359 3333 605.1 -11.0 458 5159 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2500 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
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state 9379 begin apogee
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9488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9488 begin climb
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state 21796 begin surface coast
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state 21811 begin surface