LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  596 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -97.208725 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121106,6201.185,-5620.726,28,1.6,28 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  121745,6201.200,-5620.718,11,1.8,11,-33.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.5,110282,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32468,52.83,0.765,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,42.232
HUMID  2463 DATA_FILE_SIZE  34994,1304
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.7,80.224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.08 0.000 2 0.000 0.000 39 2082 2177
45 -0.87 -127.1 -4.0 5 99 13.20 2.72 -36.28 0.000 4 0.211 0.107 2161 3488 2958
265 -0.87 -127.1 -6.3 40 274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2087 2960
575 -0.87 -127.1 -5.9 71 584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 693 2960
605 -0.87 -127.1 -6.4 74 614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2094 2960
915 -0.87 -127.1 -6.0 105 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
1225 -0.87 -127.1 -6.4 136 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
1535 -0.87 -127.1 -6.9 167 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
1845 -0.87 -127.1 -6.4 198 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
2155 -0.87 -127.1 -6.2 229 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
2475 -0.87 -127.1 -6.3 260 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
2795 -0.87 -127.1 -6.1 276 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
3115 -0.87 -127.1 -6.0 292 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
3435 -0.87 -127.1 -5.7 308 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
3755 -0.87 -127.1 -5.7 324 3764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3490 2960
3785 -0.87 -127.1 -6.2 325 3794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2960
4095 -0.87 -127.1 -6.2 341 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
4415 -0.87 -127.1 -6.0 357 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
4735 -0.87 -127.1 -5.7 373 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
5055 -0.87 -127.1 -6.1 387 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
5415 -0.87 -127.1 -5.8 396 5424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2961
5465 -0.87 -127.1 -6.3 397 5474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2961
5775 -0.87 -127.1 -5.4 405 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
6135 -0.87 -127.1 -4.6 414 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2961
6495 -0.87 -127.1 -4.7 423 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
6855 -0.87 -127.1 -4.6 432 6864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2961
6895 -0.87 -127.1 -5.2 433 6904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2100 2961
7215 -0.87 -127.1 -4.3 441 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
7575 -0.87 -127.1 -4.7 450 7584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3490 2961
7625 -0.87 -127.1 -5.7 451 7634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2097 2961
7935 -0.87 -127.1 -4.9 459 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
8295 -0.87 -127.1 -5.1 468 8304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3490 2961
8335 -0.87 -127.1 -5.6 469 8344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2100 2961
8655 -0.87 -127.1 -5.6 477 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
9015 -0.87 -127.1 -5.4 486 9024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2960
9075 -0.87 -127.1 -6.3 487 9084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2093 2961
9415 -0.87 -127.1 -5.5 496 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2961
9775 -0.87 -127.1 -5.3 505 9784 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3492 2961
9845 -0.87 -127.1 -5.6 506 9854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2095 2960
10175 -0.87 -127.1 -5.8 515 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
10535 -0.87 -127.1 -5.8 524 10544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2961
10585 -0.87 -127.1 -6.6 525 10594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2098 2961
10895 -0.87 -127.1 -5.6 533 10933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
11255 -0.87 -127.1 -5.9 542 11264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2961
11305 -0.87 -127.1 -6.5 543 11314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2104 2961
11615 -0.87 -127.1 -5.7 551 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
11975 -0.87 -127.1 -5.8 560 11984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3488 2961
12015 -0.87 -127.1 -6.2 561 12024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2110 2960
12335 -0.87 -127.1 -5.5 569 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2109 2961
12695 -0.87 -127.1 -5.3 578 12704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2961
12745 -0.87 -127.1 -6.0 579 12754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2099 2960
13055 -0.87 -127.1 -5.3 587 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
13415 -0.87 -127.1 -5.1 596 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
13775 -0.87 -127.1 -5.0 605 13784 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3492 2961
13835 -0.87 -127.1 -5.2 606 13844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2102 2961
14175 -0.87 -127.1 -4.4 615 14213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
14535 -0.87 -127.1 -4.3 624 14544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2961
14585 -0.87 -127.1 -4.8 625 14594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2099 2960
14895 -0.87 -127.1 -4.2 633 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
15255 -0.87 -127.1 -3.9 642 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
15615 -0.87 -127.1 -3.8 651 15624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2960
15675 -0.87 -127.1 -3.9 652 15684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2961
16015 -0.87 -127.1 -3.9 661 16053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
16375 -0.87 -127.1 -4.1 670 16413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
16735 -0.87 -127.1 -4.2 679 16744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2961
16785 -0.87 -127.1 -5.3 680 16794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2961
17095 -0.87 -127.1 -4.5 688 17133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
17455 -0.87 -127.1 -4.7 697 17464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2960
17515 -0.87 -127.1 -5.2 698 17524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2094 2961
17855 -0.87 -127.1 -4.6 707 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
18215 -0.87 -127.1 -4.7 716 18224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3494 2960
18275 -0.87 -127.1 -4.9 717 18284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2960
18615 -0.87 -127.1 -4.2 726 18653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
18935 -0.32 0.0 4.4 734 19094 0.63 0.00 117.63 1.437 6 0.149 0.000 2281 2099 2438
19095 0.87 127.1 0.7 738 19214 1.33 2.80 114.32 1.388 4 0.117 0.098 2545 687 1919
19235 0.87 127.1 7.7 741 19244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2094 1919
19575 0.87 127.1 7.8 750 19584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2545 3488 1917
19625 0.87 127.1 7.9 751 19634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2086 1917
19935 0.87 127.1 7.4 759 19973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1916
20295 0.87 127.1 7.2 768 20304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3482 1915
20335 0.87 127.1 8.4 769 20344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2092 1916
20655 0.87 127.1 7.4 777 20693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2091 1916
21015 0.87 127.1 7.9 786 21024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 3491 1916
21055 0.87 127.1 8.8 787 21064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2088 1916
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