NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  596 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280918,123708,-47.3433,6220.7153,31,0.8,34,-4.4,0.4,93.9,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.8,1269135,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  280918,124321,-47.3487,6220.7534,14,0.7,17,-4.4,0.0,25.0,11,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022128 _10V_AH  12.91,0.000
SM_CCo  98864,65.43,0.081,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.46,8.95,0.00,65.43,0.084,0.000,0.081,245,2189,1618,-7.81,-0.31,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.95,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -49.94,6222.42,270918,091927 MEM  302956
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  86633,1953
HUMID  58.66 CAP_FILE_SIZE  313721,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,201854976
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.226,48.15,1
_24V_AH  12.90,185.723 GPS  290918,161435,-39.345,6229.840,36,0.8,65,-4.4,0.6,67.1,10,8.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27416149.38 SBE_CT55923172.88
Roll_motor10986122.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32916366947.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface658168.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239139433.06 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.86
TT843039526.16
LPSleep9101922573.39
TT8_Active621976.01
TT8_Sampling269128979.61
TT8_CF865134287.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252016520.66
GPS_charging000.00
Compass209517466.16
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 226 2214 1627 1619 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -59.97 0.003 16386 0.000 0.000 226 2214 3536 3514 3558 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
74 -0.78 -77.9 226 2214 3514 3559 3.9 -10.9 10 95 12.00 1.10 -0.47 0.171 18692 0.416 0.086 2498 2916 3571 3560 3583 0 0 0 0 0 0 13.92 13.38 14.40
113 -0.17 -77.9 2497 2917 3567 3583 23.1 -42.2 16 122 0.65 1.15 0.00 0.000 3206 0.203 0.042 2696 2201 3575 3568 3583 0 0 0 0 0 0 14.07 14.38 14.35
307 -0.38 -77.9 2696 2197 3572 3581 42.6 -9.7 53 315 0.17 1.23 0.00 0.000 4740 0.125 0.033 2632 1499 3576 3572 3581 0 0 0 0 0 0 14.32 14.37 14.36
357 -0.50 -77.9 2632 1499 3573 3581 47.8 -10.5 62 365 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.107 0.048 2595 2200 3576 3573 3580 0 0 0 0 0 0 14.21 14.34 14.31
555 -0.50 -77.9 2595 2200 3576 3581 71.8 -10.8 83 559 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2595 1497 3578 3576 3581 0 0 0 0 0 0 14.96 14.39 14.97
608 -0.59 -77.9 2594 1497 3577 3581 78.0 -11.5 93 612 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2595 2203 3579 3577 3581 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.45
801 -0.64 -77.9 2594 2203 3580 3580 103.4 -13.6 113 805 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.146 0.057 2545 2900 3579 3579 3580 0 0 0 0 0 0 14.54 14.30 14.57
825 -0.61 -77.9 2544 2901 3580 3581 106.6 -14.2 117 829 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2545 2177 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 14.51 14.49 14.52
1018 -0.61 -77.9 2544 2173 3583 3581 131.6 -10.8 137 1022 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2544 1520 3581 3582 3581 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
1115 -0.66 -77.9 2544 1520 3584 3581 141.4 -8.9 156 1123 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2544 2204 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
1301 -0.66 -77.9 2544 2204 3586 3581 156.4 -9.0 175 1305 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2544 1525 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.06
1367 -0.73 -77.9 2544 1525 3587 3581 162.8 -9.1 188 1375 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2545 2196 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.45
1553 -0.78 -77.9 2544 2195 3589 3581 178.4 -8.7 207 1558 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.147 0.060 2494 2903 3584 3589 3580 0 0 0 0 0 0 14.57 14.29 14.58
1642 -0.73 -77.9 2494 2903 3589 3581 188.7 -11.4 224 1649 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2494 2196 3584 3589 3580 0 0 0 0 0 0 14.50 14.48 14.52
1828 -0.68 -77.9 2494 2196 3589 3580 212.8 -12.8 243 1832 0.15 1.17 0.00 0.000 2692 0.274 0.034 2530 1523 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 14.00 14.27 14.15
1890 -0.74 -77.9 2530 1523 3590 3581 219.6 -10.4 255 1895 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2531 2194 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
2084 -0.77 -77.9 2530 2194 3590 3581 236.5 -8.1 275 2088 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2531 1523 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.05
2106 -0.83 -77.9 2530 1523 3590 3581 238.3 -7.7 279 2110 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.093 0.051 2487 2208 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 14.23 14.35 14.32
2301 -0.76 -77.9 2487 2208 3588 3580 256.9 -10.5 295 2305 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2487 1526 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.05
2397 -0.71 -77.9 2486 1526 3587 3580 267.9 -10.9 314 2401 0.15 1.27 0.00 0.000 3206 0.249 0.053 2524 2201 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 13.77 14.32 13.96
2605 -0.71 -77.9 2524 2201 3586 3578 290.5 -11.2 325 2609 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2525 1522 3582 3586 3578 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.07
2615 -0.71 -77.9 2524 1522 3586 3578 292.0 -11.1 327 2619 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2524 2199 3582 3586 3578 0 0 0 0 0 0 14.37 14.31 14.41
2818 -0.74 -77.9 2524 2198 3584 3577 312.4 -9.8 337 2822 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2525 1523 3581 3585 3577 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.08
2840 -0.80 -77.9 2524 1523 3584 3577 314.7 -9.8 341 2844 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2524 2198 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.40
3033 -0.84 -77.9 2524 2198 3582 3576 332.2 -9.0 349 3037 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2525 1525 3579 3582 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.08
3054 -0.89 -77.9 2524 1525 3582 3576 334.3 -9.7 353 3059 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.083 0.054 2472 2200 3579 3582 3576 0 0 0 0 0 0 14.23 14.30 14.30
3249 -0.80 -77.9 2472 2200 3580 3575 356.8 -12.3 361 3253 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.283 0.037 2500 1521 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.03 14.26 14.16
3305 -0.80 -77.9 2500 1521 3580 3574 363.6 -10.8 372 3313 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2500 2201 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.33 14.27 14.37
3492 -0.80 -77.9 2500 2201 3579 3572 384.4 -11.3 379 3496 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2500 1530 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
3548 -0.80 -77.9 2500 1530 3579 3571 390.5 -10.2 390 3555 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2500 2208 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.36
3734 -0.80 -77.9 2500 2208 3578 3571 409.1 -10.0 397 3739 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2501 1527 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.08
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state 4667 begin loiter
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