LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  593 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -478.1026 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081324,6150.262,-5644.291,40,1.5,40 TGT_NAME  C000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  082339,6150.298,-5644.211,14,1.6,14,-33.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.4,134333,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32473,43.75,0.765,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,42.007
HUMID  2495 DATA_FILE_SIZE  34968,1303
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.7,79.848

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.67 0.000 2 0.000 0.000 41 2075 2091
40 -0.87 -127.1 -4.0 4 99 13.10 2.75 -41.42 0.000 4 0.208 0.107 2160 3495 2958
120 -0.87 -127.1 -5.6 20 124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2100 2959
425 -0.87 -127.1 -6.1 59 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
735 -0.87 -127.1 -6.2 90 743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
1045 -0.87 -127.1 -5.8 121 1053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
1355 -0.87 -127.1 -5.9 152 1364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 693 2960
1385 -0.87 -127.1 -6.1 155 1394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2100 2960
1695 -0.87 -127.1 -5.9 186 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
2005 -0.87 -127.1 -6.6 217 2013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
2315 -0.87 -127.1 -5.9 248 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
2635 -0.87 -127.1 -5.2 274 2644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 684 2960
2675 -0.87 -127.1 -5.8 276 2684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2097 2960
2995 -0.87 -127.1 -5.4 292 3013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
3315 -0.87 -127.1 -5.8 308 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
3635 -0.87 -127.1 -5.9 324 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
3955 -0.87 -127.1 -5.1 340 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
4275 -0.87 -127.1 -6.0 356 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
4595 -0.87 -127.1 -6.1 372 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
4915 -0.87 -127.1 -5.9 388 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
5255 -0.87 -127.1 -6.7 401 5264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3488 2959
5285 -0.87 -127.1 -6.6 401 5294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2960
5615 -0.87 -127.1 -6.4 410 5653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
5975 -0.87 -127.1 -5.9 419 5984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3493 2960
6025 -0.87 -127.1 -6.5 420 6034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2960
6335 -0.87 -127.1 -6.3 428 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
6695 -0.87 -127.1 -6.2 437 6704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3490 2960
6735 -0.87 -127.1 -6.7 438 6744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2101 2961
7055 -0.87 -127.1 -5.9 446 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
7415 -0.87 -127.1 -6.0 455 7453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
7775 -0.87 -127.1 -6.2 464 7784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3496 2960
7835 -0.87 -127.1 -6.3 465 7844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2960
8175 -0.87 -127.1 -5.8 474 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
8535 -0.87 -127.1 -5.8 483 8544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3493 2960
8585 -0.87 -127.1 -6.4 484 8594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2098 2960
8895 -0.87 -127.1 -5.4 492 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
9255 -0.87 -127.1 -5.3 501 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
9615 -0.87 -127.1 -5.1 510 9624 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3489 2960
9675 -0.87 -127.1 -5.8 511 9684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2101 2960
10015 -0.87 -127.1 -5.1 520 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
10375 -0.87 -127.1 -5.1 529 10384 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3500 2960
10425 -0.87 -127.1 -6.3 530 10434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2098 2960
10735 -0.87 -127.1 -5.2 538 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
11095 -0.87 -127.1 -5.3 547 11104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2960
11145 -0.87 -127.1 -6.0 548 11154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2103 2960
11455 -0.87 -127.1 -5.0 556 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
11815 -0.87 -127.1 -4.6 565 11824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3494 2960
11855 -0.87 -127.1 -5.4 566 11864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2100 2960
12175 -0.87 -127.1 -4.7 574 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
12535 -0.87 -127.1 -4.8 583 12544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3498 2960
12585 -0.87 -127.1 -5.5 584 12594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2093 2960
12895 -0.87 -127.1 -5.2 592 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
13255 -0.87 -127.1 -4.2 601 13264 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3491 2960
13285 -0.87 -127.1 -4.6 601 13294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2103 2960
13615 -0.87 -127.1 -4.7 610 13653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
13975 -0.87 -127.1 -4.4 619 13984 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3495 2960
14045 -0.87 -127.1 -5.2 620 14054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2102 2960
14375 -0.87 -127.1 -4.5 629 14384 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3498 2960
14415 -0.87 -127.1 -4.8 630 14424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2105 2960
14735 -0.87 -127.1 -4.1 638 14773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2960
15095 -0.87 -127.1 -4.7 647 15104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3495 2960
15125 -0.87 -127.1 -5.1 647 15134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2094 2960
15455 -0.87 -127.1 -5.1 656 15493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
15815 -0.87 -127.1 -5.1 665 15824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2960
15875 -0.87 -127.1 -5.7 666 15884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2100 2960
16215 -0.87 -127.1 -4.8 675 16224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2960
16255 -0.87 -127.1 -5.2 676 16264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2091 2960
16575 -0.87 -127.1 -4.6 684 16613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2960
16935 -0.87 -127.1 -4.3 693 16944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2960
17005 -0.87 -127.1 -4.8 694 17014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2102 2960
17335 -0.87 -127.1 -4.1 703 17373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
17695 -0.87 -127.1 -4.7 712 17704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2960
17735 -0.87 -127.1 -5.6 713 17744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2960
18055 -0.87 -127.1 -5.1 721 18093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
18415 -0.32 0.0 5.4 730 18574 0.65 0.00 118.32 1.427 6 0.153 0.000 2283 2095 2438
18575 0.87 127.1 1.1 734 18694 1.33 2.78 114.45 1.391 4 0.120 0.094 2545 686 1919
18725 0.87 127.1 7.9 737 18734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2080 1919
19055 0.87 127.1 8.3 746 19064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2545 3482 1917
19115 0.87 127.1 8.9 747 19124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2081 1916
19455 0.87 127.1 7.7 756 19493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2081 1916
19815 0.87 127.1 8.1 765 19824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2545 3491 1916
19865 0.87 127.1 9.2 766 19874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2085 1916
20175 0.87 127.1 8.0 774 20213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1916
20535 0.87 127.1 8.0 783 20544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 3491 1916
20585 0.87 127.1 8.9 784 20594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2089 1916
20895 0.87 127.1 8.0 792 20933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1916
21255 0.87 127.1 7.8 801 21293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1916
21615 0.87 127.1 7.7 810 21624 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3489 1916
21675 0.87 127.1 8.8 811 21684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2088 1916
22015 0.87 127.1 7.3 820 22053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2087 1916
22375 0.87 127.1 7.1 829 22384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2545 3480 1916
22415 0.87 127.1 7.7 830 22424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2081 1917
22735 0.87 127.1 6.8 838 22773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1917
23095 0.87 127.1 6.7 847 23104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3484 1916
23135 0.87 127.1 7.1 848 23144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2084 1916
23455 0.87 127.1 6.5 856 23493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1916
23815 0.87 127.1 6.8 865 23824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2545 3486 1916
23855 0.87 127.1 7.7 866 23864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2085 1915
24175 0.87 127.1 6.6 874 24213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1916
24535 0.87 127.1 6.3 883 24544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2545 3483 1916
24575 0.87 127.1 6.4 884 24584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2545 2085 1916
24895 0.87 135.2 5.7 892 24934 0.00 0.00 6.13 1.224 6 0.000 0.000 2545 2084 1886
25255 0.88 135.2 6.6 901 25293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1886
25615 0.88 135.2 6.3 910 25624 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3482 1886
25675 0.88 135.2 7.1 911 25684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2086 1886
26015 0.88 135.2 6.6 920 26053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1886
26375 0.88 135.2 6.9 929 26413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1886
26735 0.88 135.2 7.4 938 26744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3488 1886
26785 0.88 135.2 7.7 939 26794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2083 1886
27095 0.88 135.2 7.9 947 27133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1886
27455 0.88 135.2 7.6 956 27493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1886
27815 0.88 135.2 7.2 965 27824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3489 1885
27885 0.88 135.2 7.1 966 27894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2082 1886
28215 0.88 135.2 6.3 975 28253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1886
28555 0.88 144.8 5.7 990 28574 0.00 0.00 8.18 1.025 6 0.000 0.000 2545 2082 1847
28875 0.89 144.8 7.4 1006 28884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3484 1847
28935 0.89 144.8 7.3 1009 28944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2085 1846
29255 0.89 144.8 7.3 1025 29273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1847
29575 0.89 144.8 6.7 1041 29584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3483 1846
29705 0.89 144.8 7.7 1047 29714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2545 2088 1846
30015 0.89 144.8 7.8 1063 30033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1846
30335 0.89 144.8 8.7 1079 30344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3480 1846
30395 0.89 144.8 9.4 1083 30404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2093 1846
30705 0.89 144.8 7.0 1114 30713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1846
31015 0.89 144.8 6.8 1145 31023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1846
31325 0.89 144.8 8.4 1176 31334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2545 3488 1846
31385 0.89 144.8 8.8 1182 31394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2083 1846
31695 0.89 144.8 6.7 1213 31703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1847
32005 0.89 144.8 6.8 1244 32014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3488 1846
32045 0.89 144.8 6.7 1248 32054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2084 1846
32355 0.89 144.8 7.1 1282 32359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3480 1846
32390 0.89 144.8 7.3 1289 32394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2091 1846