NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  592 GLIDE_SLOPE  45 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -185.15979 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000531,2147.263,-15941.080,42,1.0,42 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2148.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.093
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  12616.9,469.6,-427.7,-27033.5,906.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -15135.5,20.7,25.2,14548.8,-2214.7
GPS2  001150,2147.277,-15941.022,9,1.0,14,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.4,2150,-40.8,-7.500
SPEED_LIMITS  0.075,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20838,114.30,0.572,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,82.747
HUMID  2494 _10V_AH  10.0,44.396
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  30298,1127
RAFOS_CLK  595 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -2.46 -19.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 282 2007 2364
52 -2.46 -31.0 -4.4 7 81 10.48 2.55 -11.27 0.000 4 0.146 0.045 2126 3457 2776
287 -2.47 -31.0 -21.5 54 291 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2126 2015 2779
472 -2.47 -31.0 -17.1 73 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2015 2781
782 -2.47 -31.0 -14.8 104 791 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2126 3466 2782
1022 -2.47 -31.0 -14.0 122 1031 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2126 1999 2783
1342 -2.47 -31.0 -10.5 135 1351 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2126 3464 2785
1582 -2.47 -31.0 -11.4 147 1591 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2127 2007 2787
1902 -2.47 -31.0 -10.7 160 1911 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2126 606 2787
2142 -2.47 -31.0 -9.2 172 2151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2126 2052 2788
2462 -2.47 -31.6 -7.3 185 2471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2126 604 2788
2622 -2.47 -31.6 -8.4 193 2631 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2126 2055 2788
2942 -2.47 -38.4 -5.7 206 2951 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2127 3450 2788
3182 -2.48 -39.3 -7.3 218 3191 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2126 2011 2788
3502 -2.48 -41.0 -7.0 231 3511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2126 3462 2788
3732 -2.48 -41.0 -8.0 242 3741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2126 2015 2787
4042 -2.48 -41.0 -7.7 255 4051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2126 3459 2786
4282 -2.48 -41.0 -8.3 267 4291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2126 2019 2784
4602 -2.48 -42.8 -7.0 280 4611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2127 3461 2783
4722 -2.48 -46.0 -6.7 286 4731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2126 2014 2783
5042 -2.49 -46.1 -7.5 299 5051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2126 3462 2781
5282 -2.49 -46.4 -7.4 311 5291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2126 2018 2779
5602 -2.49 -52.4 -5.9 324 5611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2127 3449 2779
5842 -2.49 -53.4 -7.2 336 5851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2126 2010 2776
6162 -2.50 -59.3 -5.9 349 6171 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2126 3447 2775
6402 -2.50 -63.8 -6.3 361 6411 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2126 2013 2774
6722 -2.51 -70.2 -5.8 374 6731 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2126 612 2772
6962 -2.51 -79.5 -5.0 386 6971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2126 2038 2772
7282 -2.52 -83.6 -6.4 399 7291 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2126 616 2769
7452 -2.53 -83.6 -7.8 407 7461 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2126 2039 2769
7762 -2.53 -88.9 -6.1 420 7771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2126 606 2767
7942 -2.53 -95.9 -5.7 429 7951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2126 2036 2766
8262 -2.54 -108.3 -4.2 442 8271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2126 3449 2764
8302 -2.56 -119.3 -4.6 444 8311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2126 2013 2764
8622 -2.57 -128.9 -5.0 457 8631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2126 3450 2764
8692 -2.58 -134.5 -6.0 460 8701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2126 2015 2763
9002 -2.58 -142.4 -5.4 473 9011 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.068 0.061 2098 3452 2762
9022 -2.59 -146.6 -5.5 474 9031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2098 2021 2762
9342 -2.60 -146.6 -4.9 487 9351 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2098 3457 2760
9372 -2.60 -146.6 -4.8 488 9381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2098 2013 2760
9682 -2.60 -146.6 -3.6 501 9691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2098 3447 2759
9712 -2.60 -146.6 -3.5 502 9721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2098 2016 2759
10022 -2.60 -146.6 -3.3 515 10031 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2098 3451 2759
10102 -2.60 -146.6 -4.2 519 10111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2098 2018 2758
10422 -2.60 -146.6 -4.7 532 10431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2098 3453 2757
10602 -2.60 -146.6 -5.5 541 10611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2098 2020 2756
10922 -2.60 -146.6 -4.6 554 10931 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2098 3457 2756
10942 -2.60 -146.6 -4.5 555 10951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2098 2023 2756
11262 -2.60 -146.6 -3.7 568 11271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2098 3459 2756
11332 -2.60 -146.6 -3.5 571 11341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2098 2012 2756
11642 -2.60 -146.6 -3.2 584 11651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2098 3447 2754
11882 -2.60 -146.6 -3.1 596 11891 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2098 2013 2754
12202 -2.60 -146.6 -3.7 609 12211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2098 3450 2754
12272 -2.60 -146.6 -3.9 612 12281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2098 2015 2753
12582 -2.60 -146.6 -3.9 625 12591 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2098 3453 2753
12702 -2.60 -146.6 -4.5 631 12711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2098 2018 2752
13022 -2.60 -146.6 -3.0 644 13031 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2098 3455 2752
13112 -2.60 -146.6 -2.8 648 13121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2098 2020 2752
13422 -2.60 -146.6 -2.2 661 13431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2098 3458 2751
13662 -2.60 -146.6 -2.5 673 13671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2098 2022 2751
13982 -2.60 -146.6 -2.4 686 13991 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2098 3446 2751
14002 -2.60 -146.6 -2.4 687 14011 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2098 2021 2750
14322 -2.60 -146.6 -2.2 700 14331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2098 3457 2750
14552 -2.60 -146.6 -1.0 711 14561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2098 2021 2749
14862 -2.60 -146.6 0.2 724 14871 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2098 3449 2749
14892 -2.60 -146.6 0.3 725 14901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2098 2023 2749
15178 -0.30 0.0 -0.5 737 15226 2.67 0.00 21.48 1.334 6 0.140 0.000 2598 2023 2649
15227 2.60 146.6 -2.1 739 15366 3.08 2.92 124.57 1.324 4 0.081 0.061 3232 502 2051
15477 2.60 146.6 29.0 751 15486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3232 1944 2050
15787 2.60 146.6 26.6 764 15796 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3232 499 2050
15957 2.60 146.6 27.4 772 15966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3231 1933 2050
16267 2.60 146.6 24.5 785 16276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3232 505 2050
16467 2.60 146.6 24.5 795 16476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3232 1943 2049
16787 2.60 146.6 22.7 808 16796 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3232 3335 2050
17027 2.60 146.6 22.0 820 17036 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3232 1907 2048
17347 2.60 146.6 18.6 833 17356 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3232 501 2048
17457 2.60 146.6 19.6 838 17466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3232 1947 2047
17767 2.60 146.6 17.2 851 17776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3232 496 2047
17787 2.60 146.6 16.8 852 17796 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3232 1945 2047
18107 2.60 146.6 16.7 865 18116 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3232 3338 2046
18187 2.60 146.6 17.4 869 18196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3232 1911 2045
18507 2.60 146.6 14.1 882 18516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3232 496 2045
18647 2.60 146.6 13.4 889 18656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3232 1948 2045
18967 2.60 146.6 13.5 902 18976 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3232 3347 2045
19047 2.60 146.6 14.3 906 19056 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3232 1894 2045
19357 2.60 146.6 10.0 930 19366 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 3232 495 2045
19597 2.60 146.6 8.8 954 19606 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 3232 1946 2045
19907 2.60 151.7 6.2 985 19916 0.00 2.60 3.13 0.772 4 0.000 0.040 3232 496 2029
20147 2.60 151.7 9.1 1009 20156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 3232 1959 2029
20457 2.60 151.7 10.1 1054 20461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.037 3232 498 2031
20637 2.60 151.7 10.9 1090 20641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3232 1949 2032
20702 2.60 151.7 10.0 1103 20705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3232 1949 2033