MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  592 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141219,074914,600.5655,8308.3838,15,1.9,20,-1.9,0.8,238.5,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.7,113148,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  141219,075510,600.5320,8308.3066,2,0.7,3,-1.9,0.4,289.3,12,7.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20350,67.25,0.532,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,7.25,0.10,67.25,0.037,0.149,0.532,116,2507,928,-6.77,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.52,13.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  603.20,8307.02,141219,015731 MEM  250384
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76508,1737
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  193544,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,132964352
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.145,86.71,1
_24V_AH  12.57,202.059 GPS  141219,133730,559.686,8308.299,22,0.7,22,-1.9,0.7,295.3,11,4.5
_10V_AH  10.96,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034286.16 SBE_CT91824277.00
Roll_motor190149356.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee516198912908.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface67531449.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer210189501.34 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.83
TT8157212211.36
LPSleep153002367.24
TT8_Active7041294.70
TT8_Sampling2697361071.19
TT8_CF850042235.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232716413.21
GPS_charging000.00
Compass24697202.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 90 2509 973 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.53 0.005 16386 0.000 0.000 84 2510 2616 2616 2617 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 84 2510 2618 2617 5.0 -13.8 15 119 9.27 2.40 -14.32 0.009 19204 0.343 0.067 2106 1105 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.89 12.57 14.34
257 -0.67 -97.3 2106 1105 3382 3354 50.8 -22.1 49 262 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2096 2501 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
449 -0.67 -97.3 2096 2502 3382 3354 87.4 -16.5 69 453 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2086 3894 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.03
681 -0.67 -97.3 2085 3895 3383 3354 123.5 -15.2 115 685 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2481 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.76
874 -0.67 -97.3 2085 2479 3383 3353 149.0 -13.0 135 878 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2085 1109 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.07
926 -0.67 -97.3 2085 1110 3383 3354 155.5 -12.2 145 934 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.057 2111 2504 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.34 14.57 14.55
1117 -0.67 -97.3 2110 2504 3383 3353 175.6 -9.9 165 1121 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2102 3890 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.51 15.08
1221 -0.67 -97.3 2101 3890 3382 3353 186.8 -10.7 185 1225 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2498 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1412 -0.67 -97.3 2101 2497 3381 3353 208.7 -11.3 205 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2497 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1592 -0.67 -97.3 2101 2497 3379 3353 229.7 -11.7 223 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2497 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1772 -0.67 -97.3 2102 2497 3377 3353 251.0 -12.1 241 1777 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2090 3886 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
1810 -0.67 -97.3 2090 3886 3376 3353 255.6 -12.6 248 1814 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2503 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
2114 -0.67 -97.3 2090 2501 3375 3351 294.1 -12.7 264 2118 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2080 3899 3362 3375 3350 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
2155 -0.67 -97.3 2080 3899 3374 3350 299.4 -13.1 272 2159 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2110 2500 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 14.41 14.69 14.59
2478 -0.67 -97.3 2110 2499 3373 3347 334.5 -10.7 291 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2776 -0.67 -97.3 2110 2499 3371 3345 366.6 -10.7 306 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3076 -0.67 -97.3 2110 2499 3369 3342 398.1 -10.4 321 3081 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3889 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.13
3103 -0.67 -97.3 2101 3889 3368 3342 400.9 -11.0 326 3109 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2101 2506 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
3421 -0.67 -97.3 2101 2505 3367 3340 435.6 -10.8 344 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2505 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.12
3722 -0.67 -97.3 2100 2505 3365 3338 467.6 -10.7 359 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2505 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4021 -0.67 -97.3 2101 2505 3363 3337 499.4 -10.5 374 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2505 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.12
4321 -0.67 -97.3 2101 2505 3362 3335 530.1 -10.2 389 4328 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3896 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 14.43 15.13
4352 -0.67 -97.3 2090 3896 3362 3335 533.4 -11.2 395 4356 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2090 2493 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4663 -0.67 -97.3 2090 2492 3361 3334 567.5 -10.8 412 4665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2492 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4964 -0.67 -97.3 2089 2492 3359 3333 600.4 -11.1 427 4970 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2080 3897 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
5009 -0.67 -97.3 2079 3897 3358 3333 605.6 -11.6 436 5014 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.208 0.037 2109 2495 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.52
5326 -0.67 -97.3 2109 2494 3357 3331 637.2 -10.0 454 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2494 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5626 -0.67 -97.3 2109 2494 3356 3330 666.2 -9.6 469 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2494 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5927 -0.67 -97.3 2109 2494 3356 3329 693.5 -8.8 484 5931 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1102 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
5958 -0.67 -97.3 2109 1102 3355 3328 696.4 -8.8 490 5964 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2100 2502 3341 3355 3328 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
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9134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9134 begin apogee
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9240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9240 begin climb
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state 20305 begin surface coast
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state 20330 begin surface