LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  592 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -818.11462 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081537,6040.640,-5629.186,62,1.9,62 TGT_NAME  EAST
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6100.000,-4800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  083301,6040.265,-5629.098,74,1.9,75,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.3,458562,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32834,0.00,0.000,0,0,1214,343.67 _10V_AH  10.0,44.185
HUMID  2796 DATA_FILE_SIZE  35998,1218
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  22.5,85.360

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 47 2144 2548
59 -0.87 -127.1 -2.4 8 98 12.65 2.80 -20.20 0.000 4 0.165 0.083 2232 695 3135
224 -0.87 -127.1 -10.6 31 233 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2232 2128 3135
534 -0.87 -127.1 -8.2 62 543 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3540 3135
594 -0.87 -127.1 -8.9 68 603 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2232 2105 3135
904 -0.87 -127.1 -6.1 99 912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3135
1214 -0.87 -127.1 -4.7 130 1223 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2232 695 3135
1254 -0.87 -127.1 -6.0 134 1263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2232 2124 3135
1564 -0.87 -127.1 -2.0 165 1573 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2232 3542 3135
1604 -0.87 -127.1 -3.9 169 1613 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2232 2099 3135
1914 -0.87 -127.1 -7.4 200 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3135
2224 -0.87 -127.1 -5.6 228 2233 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2232 3547 3135
2274 -0.87 -127.1 -6.0 230 2283 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2232 2103 3135
2584 -0.87 -127.1 -3.7 246 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2103 3135
2904 -0.87 -127.1 -6.0 262 2913 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 3538 3135
2954 -0.87 -127.1 -7.5 264 2963 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2232 2107 3135
3264 -0.87 -127.1 -6.3 280 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2107 3135
3584 -0.87 -127.1 -5.7 296 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2107 3135
3904 -0.87 -127.1 -6.3 312 3913 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3548 3135
3944 -0.87 -127.1 -6.4 314 3953 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2232 2110 3135
4264 -0.87 -127.1 -5.9 330 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3135
4584 -0.87 -127.1 -4.4 346 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3134
4904 -0.87 -127.1 -5.5 361 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3135
5264 -0.87 -127.1 -5.2 370 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3135
5624 -0.87 -127.1 -4.8 379 5662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3135
5984 -0.87 -127.1 -5.0 388 5993 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2232 3539 3135
6024 -0.87 -127.1 -5.7 389 6033 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2232 2106 3135
6344 -0.87 -127.1 -5.6 397 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3135
6704 -0.87 -127.1 -5.8 406 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3135
7064 -0.87 -127.1 -5.8 415 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3135
7424 -0.87 -127.1 -5.3 424 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3135
7784 -0.87 -127.1 -6.1 433 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3135
8144 -0.87 -127.1 -6.4 442 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2105 3135
8504 -0.87 -127.1 -6.4 451 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2105 3135
8864 -0.87 -127.1 -6.3 460 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2105 3135
9224 -0.87 -127.1 -6.5 469 9233 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3538 3135
9264 -0.87 -127.1 -6.9 470 9273 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2232 2110 3135
9584 -0.87 -127.1 -5.8 478 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3135
9944 -0.87 -127.1 -6.0 487 9982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3135
10304 -0.87 -127.1 -5.7 496 10342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3135
10664 -0.87 -127.1 -5.4 505 10673 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2232 3539 3135
10704 -0.87 -127.1 -5.9 506 10713 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2232 2115 3135
11024 -0.87 -127.1 -5.4 514 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2115 3135
11384 -0.87 -127.1 -5.4 523 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2115 3135
11744 -0.87 -127.1 -5.1 532 11753 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 3541 3135
11784 -0.87 -127.1 -5.5 533 11793 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2232 2110 3135
12104 -0.87 -127.1 -4.7 541 12142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3134
12464 -0.87 -127.1 -4.7 550 12473 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2232 3535 3135
12494 -0.87 -127.1 -4.8 550 12503 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2232 2109 3135
12824 -0.87 -127.1 -4.9 559 12862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2109 3135
13184 -0.87 -127.1 -4.5 568 13222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2109 3135
13544 -0.87 -127.1 -4.4 577 13553 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2232 3541 3135
13584 -0.87 -127.1 -5.0 578 13593 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2232 2107 3135
13904 -0.87 -127.1 -4.4 586 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2107 3135
14264 -0.87 -127.1 -4.4 595 14273 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2232 3534 3135
14294 -0.87 -127.1 -4.6 595 14303 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2232 2105 3135
14624 -0.87 -127.1 -4.2 604 14662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2105 3135
14984 -0.87 -127.1 -4.5 613 15022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2105 3135
15344 -0.87 -127.1 -4.5 622 15353 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2232 3538 3134
15394 -0.87 -127.1 -5.4 623 15403 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2232 2113 3135
15704 -0.87 -127.1 -4.5 631 15742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2113 3135
16064 -0.87 -127.1 -4.7 640 16102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2113 3135
16424 -0.87 -127.1 -5.0 649 16433 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2232 3537 3135
16474 -0.87 -127.1 -6.3 650 16483 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2232 2115 3135
16784 -0.87 -127.1 -4.9 658 16793 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2232 695 3135
16814 -0.87 -127.1 -4.8 658 16823 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2232 2122 3135
17144 -0.87 -127.1 -4.7 667 17153 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2232 3531 3135
17184 -0.87 -127.1 -5.2 668 17193 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2233 2115 3135
17504 -0.87 -127.1 -5.9 676 17513 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2232 3535 3135
17654 -0.87 -127.1 -5.8 679 17663 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2232 2115 3135
17984 -0.87 -127.1 -6.2 688 18022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2115 3134
18064 -0.32 0.0 6.3 690 18223 0.60 0.00 121.25 1.358 6 0.096 0.000 2356 2115 2615
18224 0.87 127.1 4.4 694 18353 1.27 3.17 116.37 1.327 4 0.084 0.148 2616 3453 2095
18424 0.87 131.0 5.9 699 18433 0.00 3.30 3.13 1.416 6 0.000 0.156 2616 2029 2080
18744 0.88 131.0 6.0 707 18782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2029 2079
19104 0.88 140.2 5.7 716 19143 0.00 0.00 7.95 1.382 6 0.000 0.000 2616 2029 2043
19464 0.89 146.6 5.8 725 19503 0.00 0.00 5.50 1.401 6 0.000 0.000 2616 2029 2017
19824 0.90 146.6 6.1 734 19862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2028 2018
20184 0.90 148.0 6.0 743 20222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2029 2017
20544 0.90 148.0 6.5 752 20553 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2616 3452 2017
20594 0.90 148.0 6.5 753 20603 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2616 2034 2018
20904 0.90 148.0 6.2 761 20942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2034 2018
21264 0.90 148.0 6.1 770 21302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2034 2017
21624 0.90 149.2 6.0 779 21663 0.00 0.00 2.53 1.401 6 0.000 0.000 2616 2034 2006
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