LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  592 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -241.20912 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230237,6144.092,-5651.615,40,1.9,40 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  230914,6144.130,-5651.437,11,1.8,16,-33.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.3,147017,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32513,52.05,0.760,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,41.932
HUMID  2501 DATA_FILE_SIZE  34778,1296
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,79.717

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.63 0.000 2 0.000 0.000 33 2075 2190
45 -0.87 -127.1 -1.7 5 94 13.13 0.00 -34.33 0.000 6 0.208 0.000 2160 2076 2958
400 -0.87 -127.1 -6.9 56 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2959
710 -0.87 -127.1 -5.4 87 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2959
1020 -0.87 -127.1 -6.0 118 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2959
1330 -0.87 -127.1 -5.8 149 1338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2959
1640 -0.87 -127.1 -5.8 180 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2959
1950 -0.87 -127.1 -7.4 211 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2959
2260 -0.87 -127.1 -6.4 242 2269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 684 2959
2300 -0.87 -127.1 -7.1 246 2309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2106 2959
2610 -0.87 -127.1 -7.2 265 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2959
2930 -0.87 -127.1 -6.9 281 2939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 686 2959
2980 -0.87 -127.1 -7.2 283 2989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2092 2959
3290 -0.87 -127.1 -6.1 299 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
3610 -0.87 -127.1 -5.9 315 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
3930 -0.87 -127.1 -4.7 331 3939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 689 2959
3980 -0.87 -127.1 -5.9 333 3989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2104 2960
4290 -0.87 -127.1 -5.7 349 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2959
4610 -0.87 -127.1 -5.6 365 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2959
4930 -0.87 -127.1 -5.9 379 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2959
5290 -0.87 -127.1 -5.9 388 5299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 689 2959
5330 -0.87 -127.1 -6.9 389 5338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2959
5650 -0.87 -127.1 -6.3 397 5688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
6010 -0.87 -127.1 -5.2 406 6019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3489 2959
6050 -0.87 -127.1 -6.3 407 6059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
6370 -0.87 -127.1 -5.6 415 6408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
6730 -0.87 -127.1 -5.2 424 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
7090 -0.87 -127.1 -5.4 433 7099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2960
7130 -0.87 -127.1 -5.4 434 7139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2094 2960
7450 -0.87 -127.1 -4.9 442 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
7810 -0.87 -127.1 -4.5 451 7848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
8170 -0.87 -127.1 -4.0 460 8208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
8530 -0.87 -127.1 -4.8 469 8568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
8890 -0.87 -127.1 -5.0 478 8899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3492 2960
8950 -0.87 -127.1 -5.8 479 8959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2100 2959
9290 -0.87 -127.1 -5.2 488 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
9650 -0.87 -127.1 -5.0 497 9659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3489 2959
9690 -0.87 -127.1 -5.4 498 9699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2098 2960
10010 -0.87 -127.1 -4.9 506 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
10370 -0.87 -127.1 -4.6 515 10379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2960
10430 -0.87 -127.1 -4.9 516 10439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2098 2960
10770 -0.87 -127.1 -5.0 525 10808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
11130 -0.87 -127.1 -5.2 534 11139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2960
11200 -0.87 -127.1 -5.4 535 11209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2104 2959
11530 -0.87 -127.1 -5.1 544 11568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
11890 -0.87 -127.1 -5.1 553 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
12250 -0.87 -127.1 -5.0 562 12259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3495 2960
12290 -0.87 -127.1 -5.4 563 12299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2104 2960
12610 -0.87 -127.1 -4.7 571 12648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2959
12970 -0.87 -127.1 -4.3 580 12979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3491 2960
13020 -0.87 -127.1 -4.8 581 13029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2103 2960
13330 -0.87 -127.1 -5.3 589 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
13690 -0.87 -127.1 -5.1 598 13699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3493 2960
13740 -0.87 -127.1 -5.9 599 13749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2095 2960
14050 -0.87 -127.1 -5.5 607 14088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
14410 -0.87 -127.1 -6.4 616 14419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3489 2960
14460 -0.87 -127.1 -7.0 617 14469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2103 2960
14770 -0.87 -127.1 -6.2 625 14808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
15130 -0.87 -127.1 -5.6 634 15139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2960
15170 -0.87 -127.1 -5.8 635 15179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2103 2960
15490 -0.87 -127.1 -3.9 643 15528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
15850 -0.87 -127.1 -5.0 652 15859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3494 2960
15890 -0.87 -127.1 -5.5 653 15899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2091 2960
16210 -0.87 -127.1 -5.5 661 16248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
16570 -0.87 -127.1 -4.9 670 16579 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3493 2960
16640 -0.87 -127.1 -5.1 671 16649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2960
16970 -0.87 -127.1 -4.5 680 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
17330 -0.87 -127.1 -4.5 689 17339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2959
17380 -0.87 -127.1 -5.3 690 17389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2093 2960
17690 -0.87 -127.1 -4.6 698 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
18050 -0.87 -127.1 -4.2 707 18059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3490 2959
18090 -0.87 -127.1 -4.3 708 18099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2102 2960
18410 -0.87 -127.1 -4.4 716 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
18530 -0.32 0.0 4.4 719 18689 0.63 0.00 117.93 1.429 6 0.141 0.000 2282 2102 2438
18690 0.87 127.1 0.8 723 18809 1.33 0.00 114.28 1.384 6 0.120 0.000 2544 2102 1919
19130 0.87 127.1 7.4 734 19168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2102 1917
19490 0.87 127.1 7.1 743 19528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2102 1917
19850 0.87 127.1 6.7 752 19888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2103 1917
20210 0.87 127.1 6.7 761 20248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2103 1916
20570 0.87 127.1 6.6 770 20608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2103 1916
20930 0.87 127.1 6.4 779 20968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2103 1916
21290 0.87 127.1 7.0 788 21299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3486 1916
21330 0.87 127.1 6.8 789 21339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2079 1916
21650 0.87 127.1 7.6 797 21688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2079 1916
22010 0.87 127.1 7.4 806 22019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3481 1916
22060 0.87 127.1 7.7 807 22069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2089 1916
22370 0.87 127.1 7.5 815 22408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1916
22730 0.87 127.1 7.5 824 22739 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3488 1916
22790 0.87 127.1 7.7 825 22799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2083 1916
23130 0.87 127.1 7.7 834 23168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
23490 0.87 127.1 7.5 843 23499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3485 1916
23570 0.87 127.1 7.4 845 23579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2080 1916
23890 0.87 127.1 7.4 853 23899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3484 1916
23940 0.87 127.1 8.4 854 23949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2080 1916
24250 0.87 127.1 8.1 862 24259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3483 1916
24300 0.87 127.1 8.4 863 24309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2082 1916
24610 0.87 127.1 7.2 871 24619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3485 1916
24650 0.87 127.1 7.6 872 24659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2082 1916
24970 0.87 127.1 7.7 880 25008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2082 1916
25330 0.87 127.1 7.6 889 25339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3488 1916
25390 0.87 127.1 7.9 890 25399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2084 1916
25730 0.87 127.1 7.1 899 25768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1916
26090 0.87 127.1 6.4 908 26099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3486 1916
26150 0.87 127.1 7.2 909 26159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2081 1916
26490 0.87 127.1 6.7 918 26528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2081 1916
26850 0.87 127.1 7.1 927 26859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3488 1916
26920 0.87 127.1 8.0 928 26929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2080 1916
27250 0.87 127.1 7.7 937 27288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1916
27610 0.87 127.1 7.6 946 27648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1916
27970 0.87 127.1 7.6 955 27979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3491 1916
28030 0.87 127.1 8.0 956 28039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2082 1916
28350 0.87 127.1 7.1 967 28368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
28670 0.87 127.1 7.3 983 28679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3480 1916
28710 0.87 127.1 7.5 985 28719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2088 1916
29030 0.87 127.1 7.1 1001 29048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1916
29350 0.87 127.1 7.0 1017 29359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3489 1916
29400 0.87 127.1 7.7 1019 29409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2083 1916
29710 0.87 127.1 7.2 1035 29728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
30030 0.87 127.1 7.3 1051 30048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
30350 0.87 127.1 7.4 1068 30359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3488 1916
30400 0.87 127.1 7.8 1073 30409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2085 1916
30710 0.87 127.1 6.9 1104 30718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1916
31020 0.87 127.1 7.7 1135 31028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1916
31330 0.87 127.1 6.9 1166 31338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1916
31640 0.87 127.1 7.3 1197 31649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3489 1916
31680 0.87 127.1 6.9 1201 31689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2083 1916
31990 0.87 127.1 6.5 1232 31998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1916
32300 0.87 135.5 5.7 1263 32309 0.00 0.00 6.03 0.851 6 0.000 0.000 2544 2083 1885