MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  591 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141219,015457,601.5413,8308.3955,31,1.4,31,-1.9,1.0,245.3,7,5.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.5,114995,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  141219,020116,601.5416,8308.2812,2,0.6,2,-1.9,0.7,266.5,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20671,84.90,0.575,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.50,2.55,84.90,0.069,0.057,0.575,135,2507,929,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.46,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  601.09,8311.33,131219,194137 MEM  250392
TT8_MAMPS  0.019474,0.161784 DATA_FILE_SIZE  76662,1787
HUMID  48.58 CAP_FILE_SIZE  196853,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,133054464
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.150,94.06,1
_24V_AH  12.57,201.758 GPS  141219,074914,600.565,8308.384,15,1.9,20,-1.9,0.8,238.5,6,10.0
_10V_AH  11.89,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034386.57 SBE_CT92324278.73
Roll_motor20093235.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee498198212430.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface84574613.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer234185546.75 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.71
TT8162612237.06
LPSleep154542402.43
TT8_Active74012107.87
TT8_Sampling2789361201.55
TT8_CF852642269.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240916464.07
GPS_charging000.00
Compass25397226.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 77 2530 968 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.38 0.005 16386 0.000 0.000 75 2530 2601 2602 2601 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 75 2530 2604 2601 4.8 -13.5 15 119 9.32 2.47 -14.40 0.009 18948 0.343 0.071 2108 1102 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 13.86 12.57 14.33
237 -0.67 -97.3 2107 1102 3384 3353 48.5 -22.0 45 241 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2098 2472 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
428 -0.67 -97.3 2098 2472 3384 3353 85.4 -15.3 65 432 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2088 3899 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
662 -0.67 -97.3 2087 3899 3384 3353 122.0 -14.9 111 666 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2087 2497 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
847 -0.67 -97.3 2087 2496 3385 3353 148.1 -14.5 130 852 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2077 3899 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
1049 -0.67 -97.3 2077 3899 3385 3353 176.9 -13.9 170 1055 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2113 2495 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.33 14.68 14.55
1245 -0.67 -97.3 2113 2494 3385 3353 199.7 -11.5 190 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2494 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1432 -0.67 -97.3 2113 2494 3383 3353 222.1 -11.6 209 1439 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3898 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
1488 -0.67 -97.3 2103 3897 3383 3352 228.8 -12.4 220 1494 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2104 2504 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.70
1682 -0.67 -97.3 2104 2503 3380 3352 253.1 -12.4 239 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2503 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1982 -0.67 -97.3 2104 2503 3377 3352 287.3 -10.7 254 1987 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2093 3894 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.12
2020 -0.67 -97.3 2092 3894 3377 3352 291.4 -11.2 261 2024 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2489 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
2324 -0.67 -97.3 2092 2488 3374 3349 326.1 -11.3 277 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2488 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
2624 -0.67 -97.3 2092 2488 3373 3347 359.5 -11.0 292 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2488 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
2926 -0.67 -97.3 2092 2488 3371 3345 392.9 -11.2 307 2932 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2082 3899 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
2984 -0.67 -97.3 2081 3899 3371 3345 399.8 -11.7 319 2989 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2112 2495 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.56
3307 -0.67 -97.3 2111 2493 3369 3342 431.8 -9.7 338 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2493 3355 3369 3342 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3606 -0.67 -97.3 2111 2493 3367 3340 460.5 -9.5 353 3613 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3899 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
3651 -0.67 -97.3 2102 3899 3366 3340 465.0 -10.0 362 3656 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2503 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
3968 -0.67 -97.3 2102 2501 3366 3339 496.8 -10.1 380 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2501 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4269 -0.67 -97.3 2102 2501 3364 3337 526.7 -9.8 395 4273 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3899 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
4311 -0.67 -97.3 2091 3899 3363 3337 531.0 -10.3 403 4315 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2091 2492 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
4633 -0.67 -97.3 2091 2491 3362 3335 563.5 -10.0 422 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2491 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4932 -0.67 -97.3 2091 2491 3361 3334 593.2 -10.0 437 4939 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2081 3893 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.12
4988 -0.67 -97.3 2080 3893 3360 3334 599.0 -10.6 448 4993 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.036 2110 2494 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.33 14.61 14.50
5292 -0.67 -97.3 2110 2492 3360 3333 625.8 -8.6 464 5296 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2110 1105 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
5323 -0.67 -97.3 2110 1105 3359 3333 628.6 -9.0 470 5329 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2101 2503 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.62
5637 -0.67 -97.3 2101 2503 3357 3332 656.9 -9.0 487 5642 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3894 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.10
5693 -0.67 -97.3 2090 3894 3356 3332 662.6 -9.8 498 5698 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2499 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
6000 -0.67 -97.3 2090 2498 3356 3330 692.0 -9.6 514 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2498 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
6300 -0.67 -97.3 2090 2498 3356 3329 720.3 -9.5 529 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2498 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
6599 -0.67 -97.3 2090 2498 3355 3328 748.7 -9.5 544 6605 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2080 3897 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.11
6680 -0.67 -97.3 2079 3897 3354 3328 756.8 -10.2 560 6684 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2110 2500 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 14.28 14.57 14.46
7002 -0.67 -97.3 2109 2499 3354 3326 784.3 -8.4 579 7006 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2110 1101 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.10
7023 -0.67 -97.3 2109 1101 3353 3327 786.2 -8.8 583 7030 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2101 2505 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
7344 -0.67 -97.3 2100 2505 3352 3325 816.3 -9.6 602 7349 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2089 3893 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.10
7431 -0.67 -97.3 2089 3893 3352 3326 825.1 -10.0 619 7435 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2499 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.65
7749 -0.67 -97.3 2089 2498 3352 3323 857.7 -10.4 637 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
8047 -0.67 -97.3 2089 2498 3351 3324 889.4 -10.5 652 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2498 3337 3351 3324 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
8348 -0.67 -97.3 2089 2497 3350 3323 920.7 -10.3 667 8354 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2079 3896 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 15.07 14.27 15.10
8418 -0.67 -97.3 2078 3896 3349 3323 928.2 -10.7 681 8423 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2108 2491 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 14.23 14.52 14.41
8730 -0.67 -97.3 2108 2489 3349 3322 955.6 -8.5 698 8735 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2099 3899 3335 3349 3321 0 0 0 0 0 0 15.07 14.25 15.10
8773 -0.67 -97.3 2099 3899 3349 3321 959.3 -9.0 706 8778 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2099 2499 3335 3349 3321 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
9095 -0.67 -97.3 2098 2497 3348 3321 987.4 -8.6 725 9100 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2088 3899 3334 3348 3321 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.10
9124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9124 begin apogee
9134 -0.15 0.0 2088 2439 3348 3321 990.2 -9.6 731 9231 0.68 0.00 93.25 1.982 10246 0.171 0.000 2278 2438 2968 3000 2936 0 0 0 0 0 0 14.07 13.97 12.58
9232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9232 begin climb
9237 0.67 97.3 2278 2437 2999 2936 993.0 0.0 736 9346 0.82 0.00 105.12 1.967 10246 0.086 0.000 2553 2438 2570 2602 2539 0 0 0 0 0 0 14.19 13.88 12.57
9649 0.67 97.3 2553 2438 2591 2535 972.0 7.9 757 9653 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2564 1043 2563 2591 2535 0 0 0 0 0 0 14.85 14.44 14.88
9711 0.67 97.3 2563 1043 2590 2534 967.0 8.0 769 9719 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2564 2451 2562 2590 2534 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.59
10031 0.67 97.3 2563 2451 2589 2534 941.9 7.7 788 10035 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2575 1040 2562 2590 2534 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
10093 0.67 97.3 2575 1041 2587 2533 937.2 7.8 800 10097 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2575 2440 2560 2587 2533 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.62
10415 0.67 97.3 2574 2440 2587 2532 912.0 7.9 819 10418 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2575 3845 2559 2587 2532 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
10471 0.67 97.3 2574 3845 2586 2532 906.8 9.1 830 10478 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.243 0.037 2552 2435 2559 2586 2532 0 0 0 0 0 0 14.15 14.57 14.44
10778 0.69 97.3 2551 2433 2585 2530 885.7 6.9 846 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2552 2433 2558 2586 2530 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
11077 0.73 97.3 2552 2433 2585 2530 866.2 6.2 861 11081 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2562 1051 2557 2585 2529 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.08
11105 0.77 138.2 2561 1051 2584 2530 864.6 5.8 866 11151 0.00 2.40 39.58 1.848 9254 0.000 0.054 2561 2446 2404 2442 2366 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 12.93
11458 0.77 138.2 2561 2446 2434 2362 832.2 9.8 892 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2446 2398 2434 2362 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
11759 0.77 138.2 2561 2446 2433 2361 804.2 9.7 907 11764 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2562 3842 2397 2433 2361 0 0 0 0 0 0 14.98 14.30 15.01
11808 0.77 138.2 2561 3842 2432 2361 798.8 11.6 916 11812 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2572 2440 2396 2432 2361 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.65
12124 0.77 138.2 2572 2439 2431 2361 764.9 10.7 934 12129 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2583 1043 2396 2431 2361 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.05
12193 0.77 138.2 2583 1043 2430 2361 757.6 10.8 947 12197 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2583 2439 2395 2430 2360 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
12509 0.77 138.2 2583 2439 2430 2360 720.9 11.8 965 12516 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2583 3848 2394 2429 2360 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.07
12554 0.77 138.2 2583 3848 2429 2360 714.9 13.8 974 12559 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2594 2438 2394 2429 2360 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
12872 0.77 138.2 2594 2437 2429 2360 675.1 12.2 992 12876 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2605 1046 2394 2429 2360 0 0 0 0 0 0 15.03 14.45 15.06
12938 0.77 138.2 2605 1046 2427 2360 667.1 12.0 1005 12942 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2605 2443 2394 2428 2360 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.60
13256 0.77 138.2 2605 2443 2428 2360 630.0 11.5 1023 13260 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2616 1043 2393 2427 2360 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.07
13292 0.77 138.2 2616 1043 2427 2360 625.7 11.2 1030 13298 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.223 0.051 2582 2440 2393 2427 2360 0 0 0 0 0 0 14.13 14.43 14.40
13597 0.77 138.2 2582 2440 2427 2360 595.6 9.6 1046 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2440 2393 2427 2360 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
13898 0.77 138.2 2582 2440 2427 2360 567.0 9.7 1061 13903 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2592 1040 2393 2427 2360 0 0 0 0 0 0 15.05 14.43 15.08
13925 0.77 138.2 2592 1040 2427 2359 564.2 9.7 1066 13930 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2592 2439 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
14243 0.77 138.2 2592 2439 2427 2359 531.4 10.3 1084 14245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2439 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
14542 0.77 138.2 2592 2439 2426 2360 499.4 11.1 1099 14546 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2604 1046 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
14608 0.77 138.2 2604 1046 2426 2360 492.2 10.8 1112 14612 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2605 2441 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
14926 0.77 138.2 2604 2441 2427 2360 458.1 10.8 1130 14931 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2616 1046 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.07
14963 0.77 138.2 2615 1046 2427 2359 454.0 10.6 1137 14971 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.226 0.051 2582 2441 2393 2427 2360 0 0 0 0 0 0 14.07 14.40 14.35
15291 0.77 138.2 2582 2441 2427 2359 423.8 9.0 1157 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2441 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
15588 0.77 138.2 2582 2441 2427 2359 397.5 8.6 1172 15592 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2592 1046 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.09
15694 0.77 138.2 2592 1046 2427 2359 387.8 9.0 1193 15698 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2592 2439 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.57
16012 0.77 138.2 2592 2439 2427 2360 358.7 9.3 1211 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2439 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
16310 0.77 138.2 2592 2439 2427 2359 329.9 9.6 1226 16315 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2605 1041 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.09
16431 0.77 138.2 2605 1042 2427 2359 319.2 8.7 1249 16435 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2605 2439 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
16733 0.77 138.2 2605 2440 2427 2359 291.8 8.6 1265 16735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2440 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
17034 0.77 138.2 2605 2440 2427 2359 265.1 9.5 1280 17038 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2617 1044 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.08
17100 0.77 138.2 2617 1043 2427 2360 258.6 9.6 1293 17108 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.223 0.052 2583 2444 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 14.07 14.40 14.33
17416 0.77 138.2 2583 2444 2427 2359 232.6 7.9 1321 17420 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2593 1045 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
17448 0.77 138.2 2593 1045 2427 2360 230.0 8.1 1327 17452 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2593 2444 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.55
17642 0.77 138.2 2593 2444 2427 2360 214.9 7.9 1347 17646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2444 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
17831 0.77 138.2 2593 2444 2427 2360 199.6 7.9 1366 17836 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2607 1045 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.06
17863 0.78 138.2 2606 1045 2426 2359 197.0 7.5 1372 17867 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2607 2444 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.56
18055 0.78 138.2 2606 2445 2427 2360 181.7 8.5 1392 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2445 2393 2427 2359 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
18234 0.78 138.2 2606 2445 2427 2359 166.5 8.0 1410 18240 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2619 1039 2393 2427 2360 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.08
18286 0.78 138.2 2618 1039 2427 2359 162.3 8.1 1420 18293 0.12 2.38 0.00 0.000 5126 0.190 0.051 2583 2437 2393 2427 2360 0 0 0 0 0 0 13.96 14.31 14.11
18484 0.82 176.2 2583 2437 2427 2360 150.1 5.9 1440 18523 0.00 2.45 33.97 1.045 8484 0.000 0.081 2583 3845 2248 2299 2198 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 13.39
18556 0.82 176.2 2583 3846 2295 2199 144.9 8.9 1455 18560 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2594 2429 2247 2295 2199 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
18741 0.82 176.2 2594 2428 2293 2199 130.6 7.7 1474 18747 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2604 1048 2245 2293 2197 0 0 0 0 0 0 14.94 14.43 14.96
18893 0.82 176.2 2604 1047 2290 2197 118.1 8.3 1504 18898 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2604 2440 2243 2290 2197 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
19086 0.86 176.2 2604 2440 2290 2197 105.8 6.2 1524 19093 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2605 3848 2243 2290 2197 0 0 0 0 0 0 14.99 14.33 15.01
19207 0.86 176.2 2604 3848 2290 2197 95.6 8.8 1548 19211 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2616 2432 2243 2290 2197 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
19400 0.95 268.1 2616 2430 2290 2197 86.6 2.9 1568 19486 0.00 2.40 79.65 0.959 8740 0.000 0.054 2626 1049 1873 1937 1809 0 0 0 0 0 0 15.00 14.30 13.43
19585 0.95 268.1 2626 1049 1930 1809 73.3 8.1 1605 19589 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2626 2443 1870 1931 1809 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.50
19770 0.99 304.3 2626 2443 1930 1809 59.8 6.0 1624 19808 0.00 0.00 33.20 0.885 8486 0.000 0.000 2627 2443 1725 1792 1659 0 0 0 0 0 0 14.90 14.02 13.50
19991 1.04 363.6 2626 2443 1788 1658 44.2 4.7 1658 20055 0.12 2.53 54.28 0.867 10532 0.112 0.079 2712 3851 1484 1561 1408 0 0 0 0 0 0 14.57 14.32 13.52
20080 1.04 363.6 2712 3851 1560 1408 38.3 9.1 1675 20088 0.22 2.30 0.00 0.000 5126 0.218 0.036 2666 2441 1484 1560 1408 0 0 0 0 0 0 14.13 14.45 14.36
20272 1.11 430.0 2666 2440 1559 1405 28.0 4.3 1713 20341 0.00 2.42 59.88 0.819 8740 0.000 0.053 2676 1048 1214 1293 1135 0 0 0 0 0 0 14.86 14.31 13.54
20419 1.14 430.0 2676 1048 1293 1131 18.7 6.7 1742 20424 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2676 2440 1212 1293 1131 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.52
20609 1.16 430.0 2676 2440 1293 1131 4.8 7.2 1779 20613 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.053 2687 1049 1212 1293 1131 0 0 0 0 0 0 14.89 14.44 14.91
20632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20632 begin surface coast
20648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20648 begin surface