LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  591 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -161.32761 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133301,6137.379,-5701.604,44,1.7,44 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.68 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  133932,6137.396,-5701.562,11,1.6,17,-33.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.8,161501,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33668,33.33,0.768,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,41.858
HUMID  2461 DATA_FILE_SIZE  36464,1359
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,79.595

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.17 0.000 2 0.000 0.000 36 2083 2178
45 -0.87 -127.1 -3.7 5 99 13.18 2.55 -34.28 0.000 4 0.210 0.084 2159 687 2957
140 -0.87 -127.1 -6.6 24 144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2100 2959
450 -0.87 -127.1 -5.3 60 459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2960
480 -0.87 -127.1 -5.1 63 489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2098 2960
790 -0.87 -127.1 -6.2 94 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
1100 -0.87 -127.1 -5.4 125 1108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
1410 -0.87 -127.1 -5.2 156 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
1720 -0.87 -127.1 -5.9 187 1728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
2030 -0.87 -127.1 -4.7 218 2038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
2340 -0.87 -127.1 -6.3 249 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
2650 -0.87 -127.1 -6.9 280 2659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3500 2960
2690 -0.87 -127.1 -6.6 284 2699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2103 2961
3010 -0.87 -127.1 -5.4 300 3028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
3330 -0.87 -127.1 -5.6 316 3348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
3650 -0.87 -127.1 -5.1 332 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
3970 -0.87 -127.1 -4.9 348 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
4290 -0.87 -127.1 -5.3 364 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
4610 -0.87 -127.1 -5.4 380 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
4930 -0.87 -127.1 -5.6 396 4939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2960
4980 -0.87 -127.1 -6.2 398 4989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2100 2960
5290 -0.87 -127.1 -5.6 414 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
5610 -0.87 -127.1 -5.7 426 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
5970 -0.87 -127.1 -5.7 435 5979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2960
6020 -0.87 -127.1 -6.2 436 6029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2102 2960
6330 -0.87 -127.1 -5.7 444 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
6690 -0.87 -127.1 -5.6 453 6699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3499 2960
6730 -0.87 -127.1 -5.9 454 6739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2102 2960
7050 -0.87 -127.1 -5.2 462 7088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
7410 -0.87 -127.1 -5.4 471 7419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2960
7460 -0.87 -127.1 -6.2 472 7469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2098 2960
7770 -0.87 -127.1 -5.2 480 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
8130 -0.87 -127.1 -5.4 489 8139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3497 2960
8180 -0.87 -127.1 -6.0 490 8189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2102 2960
8490 -0.87 -127.1 -4.7 498 8528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
8850 -0.87 -127.1 -4.9 507 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
9210 -0.87 -127.1 -5.0 516 9219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2960
9250 -0.87 -127.1 -5.4 517 9259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2092 2960
9570 -0.87 -127.1 -4.3 525 9608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
9930 -0.87 -127.1 -4.5 534 9939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3500 2960
9980 -0.87 -127.1 -6.1 535 9989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2960
10290 -0.87 -127.1 -5.3 543 10328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
10650 -0.87 -127.1 -5.1 552 10659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2960
10680 -0.87 -127.1 -5.0 552 10689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2101 2960
11010 -0.87 -127.1 -4.5 561 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
11370 -0.87 -127.1 -5.0 570 11379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3492 2960
11400 -0.87 -127.1 -5.1 570 11409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2101 2960
11730 -0.87 -127.1 -4.9 579 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
12090 -0.87 -127.1 -5.2 588 12099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2961
12140 -0.87 -127.1 -6.3 589 12149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2105 2960
12450 -0.87 -127.1 -5.5 597 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
12810 -0.87 -127.1 -5.7 606 12819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3489 2960
12850 -0.87 -127.1 -6.4 607 12859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2108 2960
13170 -0.87 -127.1 -5.5 615 13208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2108 2960
13530 -0.87 -127.1 -5.2 624 13539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2960
13580 -0.87 -127.1 -5.3 625 13589 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2101 2960
13890 -0.87 -127.1 -4.7 633 13928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
14250 -0.87 -127.1 -4.7 642 14259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3488 2960
14300 -0.87 -127.1 -5.1 643 14309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2103 2960
14610 -0.87 -127.1 -4.8 651 14648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
14970 -0.87 -127.1 -4.6 660 14979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2960
15030 -0.87 -127.1 -5.2 661 15039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2105 2960
15370 -0.87 -127.1 -5.0 670 15408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
15730 -0.87 -127.1 -5.0 679 15768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
16090 -0.87 -127.1 -4.9 688 16099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3493 2960
16140 -0.87 -127.1 -5.4 689 16149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2094 2959
16450 -0.87 -127.1 -4.7 697 16488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
16810 -0.87 -127.1 -4.8 706 16819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3488 2960
16840 -0.87 -127.1 -5.0 706 16849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2095 2960
17170 -0.87 -127.1 -4.9 715 17208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
17530 -0.87 -127.1 -5.2 724 17539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2960
17580 -0.87 -127.1 -5.6 725 17589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2099 2960
17890 -0.87 -127.1 -4.6 733 17928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
18250 -0.87 -127.1 -5.2 742 18288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
18610 -0.87 -127.1 -4.5 751 18619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3500 2960
18670 -0.87 -127.1 -5.0 752 18679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2088 2960
19010 -0.87 -127.1 -4.7 761 19048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
19090 -0.32 0.0 4.5 763 19249 0.65 0.00 118.07 1.430 6 0.147 0.000 2284 2088 2438
19251 0.87 127.1 0.9 767 19369 1.38 0.00 114.28 1.390 6 0.142 0.000 2544 2088 1919
19690 0.87 127.1 7.3 778 19728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1917
20050 0.87 127.1 7.6 787 20088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1916
20410 0.87 127.1 7.4 796 20448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1916
20770 0.87 127.1 7.0 805 20808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1916
21130 0.87 127.1 7.0 814 21168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1916
21490 0.87 127.1 6.9 823 21499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3480 1916
21520 0.87 127.1 6.8 823 21529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2093 1916
21850 0.87 127.1 7.1 832 21888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2093 1916
22210 0.87 127.1 7.2 841 22248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2093 1916
22570 0.87 127.1 7.0 850 22608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1916
22930 0.87 127.1 7.6 859 22968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1916
23290 0.87 127.1 7.9 868 23299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3482 1916
23350 0.87 127.1 8.3 869 23359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2544 2082 1916
23690 0.87 127.1 7.4 878 23728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2081 1917
24050 0.87 127.1 7.3 887 24059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3486 1916
24100 0.87 127.1 7.8 888 24109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2086 1916
24410 0.87 127.1 6.9 896 24448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1916
24770 0.87 127.1 7.0 905 24808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1916
25130 0.87 127.1 7.1 914 25139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3487 1916
25180 0.87 127.1 7.4 915 25189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2084 1916
25490 0.87 127.1 6.9 923 25528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1916
25850 0.87 127.1 6.3 932 25888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1916
26210 0.87 127.1 6.1 941 26219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3489 1916
26260 0.87 127.1 6.1 942 26269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2085 1916
26570 0.87 137.8 5.6 950 26609 0.00 0.00 8.18 1.177 6 0.000 0.000 2544 2085 1876
26930 0.89 141.6 5.9 959 26969 0.00 0.00 3.13 1.187 6 0.000 0.000 2544 2085 1860
27290 0.89 141.6 6.7 968 27299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3488 1860
27340 0.89 141.6 7.4 969 27349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2089 1860
27650 0.89 141.6 6.9 977 27688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1860
28010 0.89 141.6 6.7 986 28048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1860
28370 0.89 141.6 6.3 995 28379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3484 1860
28420 0.89 141.6 6.5 996 28429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2080 1860
28730 0.89 141.6 6.4 1004 28768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1860
29090 0.89 141.6 6.4 1013 29128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1860
29430 0.89 141.6 6.7 1024 29439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3482 1860
29490 0.89 141.6 7.6 1027 29499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2080 1860
29810 0.89 141.6 6.6 1043 29828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1860
30130 0.89 141.6 6.1 1059 30148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1860
30450 0.89 141.6 6.9 1075 30459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3482 1860
30500 0.89 141.6 7.8 1077 30509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2544 2082 1859
30810 0.89 141.6 7.7 1093 30828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2082 1860
31130 0.89 141.6 7.8 1109 31148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1860
31450 0.89 141.6 6.6 1125 31459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3484 1860
31510 0.89 141.6 7.1 1131 31519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2083 1860
31820 0.89 141.6 6.9 1162 31828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1860
32130 0.89 141.6 7.1 1193 32138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1860
32440 0.89 141.6 6.4 1224 32449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3486 1860
32510 0.89 141.6 7.3 1231 32519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2084 1860
32820 0.89 147.5 5.8 1262 32829 0.00 0.00 4.93 0.897 6 0.000 0.000 2545 2084 1836
33130 0.90 147.5 7.0 1293 33138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1836
33440 0.90 158.1 5.6 1324 33459 0.00 0.00 8.55 0.822 6 0.000 0.000 2544 2084 1793